液压单元由电磁阀，每条制动回路中一个双回路回液泵和一个储液腔组成。
由 ABS/ASC 控制单元控制电磁阀的动作。根据阀门开关位置的不同，它们将车轮制动分缸与相应的制动主缸回路相连、或者与回液泵相连、或者关闭车轮制动分缸与两者的通路。
4 个调节回路中每条回路中都装有两个电磁阀：进液阀和排液阀。还需要一个进液阀和一个转换阀来调节 ASC 。通过回液泵中的自吸式泵元件，进液阀可产生压力。在调节循环过程中，转换阀可阻止制动液流回储液罐。
当点火开关位于位置 2 时，通过阀门继电器对电磁阀供电。由 ABS/ASC 控制单元控制阀门继电器的开关。
只有在 ABS 或 ASC 调节过程中，回液泵才被控制。当压力降低时，从轮缸中倒流出的制动液被回液泵通过相连的储液器送回相关的制动主缸回路中。由 ABS/ASC 控制单元通过马达继电器控制回液泵的开关。
液压单元中的储液器用于暂时容纳由于压力降低而突然流出的制动液。