转向角传感器

在车内的安装位置

转向角传感器安装在位于转向万向节前面的转向轴末端。

插头布置：

测量范围和匹配

传感器提供一个总的转向角信号，其分辨率在 CAN 总线上约为 0.7 ^O 。

一个状态变量传到CAN 总线上可提供转向角信号可靠性的信息。

在传送带上安装完毕后或在换好传感器后，在 DSC3 诊断时必须把转向盘转到直线行驶位置或前轮精确地处于直线位置进行一次初始化。同时传感器的电气偏移必须进行调校并始终存入传感器中 (EEPROM)。

另外，在传感器和DSC3控制单元中存有一个由转向角传感器送入 CAN总线的识别号码。 如果 ID's不同， DSC3 就不会登录并在 DSC3-诊断系统中要求进行转向角初始化。

应避免使用新的转向角传感器或安装一个已经在另一辆车中使用过传感器时错误的偏移量起作用。

除了电气偏移，在行驶时DSC3-逻辑电路始终机算例如由调整轮距所产生的转向中心偏移。 可根据 DSC3 控制逻辑转向角信号进行可信度(通过与其他传感器信号的比较)。

测量原理

传感器由 (与EDC转向角传感器一样) 两个相差90 ^O 的精密电位器滑环组成，每个滑环提供的信号电压为 0 到约 4.5 V 。

在传感器中另外设置的处理逻辑电路 (微控制器及CAN组件) 则从各个电压信号中算出当前转向角和整个转向角并监控整个转向角的可信性 (90 ^O - 监控)。

如果电压供应中断 (例如由于电池接线断开) 传感器逻辑电路会丢失当前的转向角。在这种特殊情况下，通过统计分析前轮的速度 (通过CAN接收)从新计算当前的转向角。

DSC3 系统的功能

在DSC3的逻辑电路中整个转向角信号一方面被用于精确计算车辆行驶速度 (在转向时)。

另一方面用于更高等级车辆控制器的输入信号。

DSC3逻辑电路从转向角信号计算出驾驶员的"车辆偏转率要求" 。