导航系统

导航系统是车载显示器系统的附加装备。

操作通过车载显示器操作面板完成，导航计算机计算出行车路径，并由视频模块产生声光提示。

导航计算机通过一根 ARCNET 数据导线与视频模块联接。

导航计算机未配备单独的诊断总线接头，诊断通过 ARCNET 数据导线和视频模块进行。

功能自总线端 Kl. R起。

功能

安装在车辆后部的导航计算机中有一个光盘 CD 驱动器，一张存有数据化地图的 CD 光盘安装在驱动器中。

GPS (卫星) 接收器 (GPS = 全球定位系统) 提供当前位置。

此外导航计算机还可通过磁场式传感器获取行驶方向方面的信息以及从 ABS 控制单元得知所经过的路程。

用户可通过车载显示器操作面板输入一个地址，导航计算机再根据用户所选定的规划路线的原则 (途经主干道/支路) 从当前位置开始设计一条最佳的行驶路线并在地图中使之发亮进行强调。

行驶期间导航计算机根据 GPS，磁场式传感器和 ABS 控制单元提供的信息向用户发出关于建议行驶路线的声光提示，例如：针对相应的路口带有距离说明的转弯提示或者及时换道的提示等。

如果驾驶员并未采纳该建议，导航计算机会向他再提供一条备选的路线。

系统仅在具有数据化地图的范围内才能工作 (不仅包括详细的也包括有部分记录的地区) 。

部件

导航计算机及其光盘 CD 驱动器

导航计算机控制单元同光盘 CD 驱动器一起安装在一个壳体内。 装置上有一个 CD 光盘的弹出按钮以及两个 LED 灯，用于显示"电源接通"和" CD 装入"。

在光盘 CD 驱动器中放入当前适用的地图 CD 光盘。 只有装入地图 CD 光盘后导航系统才能发挥功能。 CD 光盘正确装入后，导航计算机上的 LED 灯" CD 装入"亮起。 新的运行软件由一个安装在驱动器中的 CD 光盘软件 (参见"软件安装") 提供。

导航计算机出一条路线。 信息通过 ARCNET 导线传输给视频模块，视频模块给出引导显示，显示标记并产生一些有声提示。 导航系统通过车载显示器操作面板操作。

当导航计算机和 ARCNET 电线未出现内部故障时，总线端 Kl. R 连接的电源 LED 灯亮起。

当识别出一个内部故障时，电源 LED 灯缓慢地闪烁 (约 1 Hz) ；在 ARCNET 通讯发生故障时 LED 灯快速闪烁 (约 3 Hz) 。

地图 CD 光盘

地图 CD 光盘中含有数据化的地图。

只有装入地图 CD 光盘后导航系统才能发挥功能。

数字化的地图包括详细标识 (完全数据化) 和部分标识 (部分数据化) 区域。

• 详细标识 (完全数据化) 区域
  对于详细标识 (完全数据化) 区域所有街道和附加信息均存储在地图中。
  
• 部分标识 (部分数据化) 区域
  对于部分标识 (部分数据化) 区域仅在地图中存储主要的街道和很少量的附加信息。
  

ABS 控制单元/转速传感器

导航计算机通过两条导线从 ABS 控制单元接收右前部和左前部的转速传感器发出的信号。

由此计算机获得有关经过路程的信息和产生的方向改变并与地图上车辆位置匹配。

磁场式传感器

磁场式传感器安装在衣帽架中并提供绝对的行驶方向。 由此车辆位置用地图校准 (特别在转弯时) 。

一般要注意的是不能在衣帽架范围内放置金属物件 (也包括雨伞) ，因为金属物件会影响该系统的功能。

GPS

GPS ( 全球定位系统) 提供当前位置。 GPS (全球定位系统) 由安装在衣帽架内的卫星天线和 GPS 接收器组成，GPS 接收器分析由天线接收到的信号并计算出当前的位置。

自总线端 Kl. R 起系统进入可运行状态。

如果取下蓄电池， GPS 会丢失所存储的信息，以及最后测量到的位置。 重新装上蓄电池并接通总线端 Kl. R 后，直至控制单元又识别出当前位置需要约 15 分钟。

如果车辆上的总线端 Kl. R 断开但仍需继续引导路程 (例如：旅游用汽车运输火车) ，与总线端 Kl. R 接通且卫星接收不受限制时的情况相同，至重新识别出当前位置需要约 15 分钟。 可以通过重新手动输入地点的方式缩短等候时间。

要注意的是不能在衣帽架范围内放置金属物件 (也包括雨伞) ，因为金属物件会影响 GPS 的接收情况。

通过卫星接收的信息

导航系统工作时可能通过卫星接收器接收到下列信息：

地图右上边缘的"GPS 标志"中会出现卫星联络的信号。 GPS 标志为一个黑色的小方块，方块中地球标志旁边会出现下列几种表示情况：

• 仅有世界地图标志并不带有 "GPS" 字样，无卫星标志或者未出现零星的小白点：
  或者接收位置不好，以致于无法接收到卫星信号 (例如在维修厂里) 。 在这种情况下应该寻找一个更有利的接收位置。
  当车辆处于较好接收位置的时候，如果显示内容长时间不变或者改变过于频繁，则说明存在故障。 遵照诊断程序在选择故障症状 "GPS 问题" 之后，进行故障查询。
  
• 黑色背景上的零星小白点： 白点的数量为系统识别出的卫星数量的标志。 这说明 GPS 的主要功能正常。 如果信号不足以准确定位，那么必须找到一个更好的接收位置。
  
• "GPS" 字样和绿色的卫星符号： 接收到的卫星信号足以进行准确定位。
  

天线与汽车间的直接联系可能会由于高大建筑物或自然界障碍 (高楼、树木等) 而使接收暂时中断。 这种情况下， GPS 标志中不再有卫星符号，而是仅表达为一个绿色的点。

倒车档信号

导航计算机通过右倒车灯的灯光模块输出端接收到 "倒车档接通" 信息。

如果右侧倒车灯或者其电路损坏，在换入倒车档时导航计算机也许没有接收到信号。 在这种情况下故障查询在灯光模块中继续进行。

后窗加热

因为后窗加热所产生的磁场会影响到磁场式传感器的测量，所以导航计算机通过 I 总线和 ARCNET 电缆接收到空调控制单元发出的"后窗加热接通"的信息，以便通过计算补偿所形成的干扰值。 因此必须保证后窗加热功能正常。

后窗修理之后，磁场式传感器需要重新校准。

校准行驶

如果更新导航计算机或者部分外围设备，必须进行全部或部分的校准行驶，以使外围设备和计算机能够配合工作。

前提条件

• 必须在露天下进行校准行驶。
  
• 该场地应该可以让车辆转圈行驶。 直径应该尽可能小，起点和末端必须重合并且可在任意方向上低速 (小于 10 km/h) 行驶。 合适的场地如大的停车场或者住宅区。
  
• 场地必须尽可能平坦。
  
• 附近一定不能存在金属物体 (例如： 起重机、桥梁、装有货物的载重汽车)、变压器、高压电线或者其它对磁场有影响的物体。 并且建议与停放的汽车之间保持一定距离。
  

提示

校准行驶期间必须关闭所有用电器，如后窗加热，空调等。

如果该地区不适合进行校准，校准行驶期间会在车载显示器上出现相应信息。

一般适用于：

• 选择"退回 "： 跳跃到校准主菜单中 不存储计算值
  
• 选择"继续 "： 存储计算值并跳入下一步或退回校准主菜单中。
  

校准行驶的过程：

指令在车载显示器中显示。

必须装入一张地图 CD 光盘。

对于一台未进行校准的新导航计算机可以在选择导航系统后直接进入校准菜单。

否则在进入校准菜单时需在导航中选择： 信息 - 地点显示 - 按下"菜单"按钮约 5 秒钟。

校准运行分为 (每一点可单独选择) ：

• 输入车辆数据
  
• 传感器测试
  
• 车轮校准
  
• 磁场式传感器校准
  

输入车辆数据

输入车辆的轴距和轮距。

传感器测试

传感器测试期间下列信息会显示在车载显示器上：

• 指令，转圈行驶。
  圆直径应尽可能小。 车速不应该超过 10 km/h。
  
• 提示，当转圈行驶不正确或者选择的地区不合适。
  
• 故障信息，如果导航计算机通过转速传感器或磁场式传感器识别出故障。
  
• 信息，导航计算机重新校准磁场式传感器。
  这样可排除定位错误。
  

如果出现故障信息或者"需进行校准"的显示，则会退出传感器测试。

如果在故障查询范围内进行传感器测试，那么重新进入诊断程序后通过"进行传感器测量，继续故障查询"继续测试。

车轮校准

进行车轮校准时导航计算机获知轮胎的周长。

更换轮胎/车轮后也应该进行车轮校准。

注意气体压力的精确。

步骤：

• 标记路程的起始点 (例如：后轮中点) 。
  
• 在车载显示器上通过"启动"确认。
  
• 行驶一段 4 至 6 m 的直线，速度不允许超过 10 km/h 。 注意在结尾处不允许突然制动。 任何情况下不得返回行驶。
  
• 行驶结束后在车载显示器上确认。
  
• 接下来必须直线行驶至少 100m 的距离。 如果行驶的距离太短或有许多转弯，会出现一个提示。 注意道路交通秩序。
  

磁场式传感器校准

磁场式传感器校准由 3 部分组成。

第 1 部分：

必须在各个方向上对磁场式传感器进行测量。

对此有 2 种可能性：

• 车辆沿顺时针和逆时针方向各行驶 2 圈，以便覆盖所有方向。 当转圈行驶结束后，在车载显示器上会出现显示。 行驶尽可能在较大的停车场上进行。 车速不应该超过 10 km/h。
  
• 环绕住宅区或其他场地做多种方式的行驶，未必一定转圈行驶，但是仍可覆盖所有方向。 当转圈行驶结束后，在车载显示器上会出现显示。
  

第 2 部分： 只有完成第 1 部分才能进行以下步骤

这里有 3 种可能 (在磁场式传感器校准的菜单中选择)

• GPS 校准 (持续 25 分)
  该种方式几乎在任何情况下均可行，但是非常耗费时间
  此时应注意上方视野是否良好，避免高大建筑物和树木等形成的遮挡。
  在尽可能直的街道上向不同方向行驶，直至收集到足够的方向数值。 在收集到足够的测量值之后，车载显示器上会出现显示。
  行驶期间必须存在卫星联络 (参见部件说明 - GPS) 。
  如果在与卫星保持联络的情况下行驶约 25 分钟后，在车载显示器上仍未出现已收集到足够的测量值的信息，那么应该选择其他方法进行测试或者给负责的专业售后服务站打电话。
  
• 角度校准
  如果对一条较长街道的方向很熟悉，那么这种方法就可以节省很多时间。
  输入精确度达到+/- 1⁰ 的街道地图上的角度，接着按照它行驶。
  在德国磁偏角和强度的数值为 0 。
  
• 地址
  该方法只适用与地图 CD 光盘中完全数字化的地区。
  输入当前所在地，系统会提供车辆必须经过的两个路口中间的一段路程。
  

第 3 部分： 后窗加热 (只有在成功的完成第 1 和第 2 部分之后才能进行)

导航计算机在这里会确定后窗加热所产生的磁场。

步骤：

• 启动后窗加热并在车载显示器上输入。 等待系统的确认。
  
• 关闭后窗加热并在车载显示器上输入。 等待系统的确认。
  

安装软件

如果故障号码 22 存储在故障编码存储器中或导航系统软件处于可使用状态，那么继续执行"安装软件"的步骤。

步骤

前提条件： 至少总线端 Kl. R 接通

• 装入软件 CD 光盘
  取消当前在车载显示器上运行的程序，其中是否包括导航或其他程序并不是很重要。
  
• 几秒钟之后，车载显示器上出现"请稍候"的提示，然后装入软件 (持续约 3 分钟) 。
  
• 安装完成后车载显示器上出现"软件已安装完毕"的信息。
  
• 接着用旋钮确认完成，然后从导航计算机中取出 CD 光盘软件。
  

小心！

注意在安装过程中一定不要更换总线端。 只要软件安装完成，至少接通总线端 Kl. R 。

导航系统在维修厂里

诊断

具有 3 种诊断程序，一个用于车载显示器操作面板，一个用于视频模块，还有一个用于导航系统。

在诊断程序中车辆身份识别页后可选择"1 重新起动诊断"，以便开始故障查询。

当出现与定位故障相关的故障症状时，常常需要一次传感器测试，该测试是一个准确设置的试行驶。 这一点会在 DIS 内进行了故障症状输入后显示出来。

提示

必须通过输入故障症状进行故障查询。

读取校准数据

从运行状态 4 或更高的运行状态 (显示诊断程序的车辆身份识别页) ，可能通过诊断读取导航计算机中存储的数据。 因此会出现一个说明，校准数据是否在典型的 E38 车辆数值区域。

如果安装了一个具有该功能的运行软件， 那么诊断程序中的第 3 点"服务功能"包括第 2 选择点"阅读校准数据"。 如果选择该点，可通过下列点获取信息：

• 是否校准导航计算机 (所有下列信息仅在校准的计算机中才可能出现)
  
• 倒车档信号的校准是否正常
  
• 车轮传感器识别是否正常
  
• 传感器调节是否正常
  
• 轮距是否存储在典型的 E38 车辆数值存储区域中
  
• 轴距选择是否正确
  
• 校准磁场式传感器过程中计算出的数据是否存储在典型的 E38 车辆数据存储区域。
  
• 校准后窗加热装置过程中计算出的数据是否存储在典型的 E38 车辆数据存储区域。
  

如果数值中的一个不正常或者没有存储在典型的 E38 车辆数值存储区域，那么诊断程序会提供一个帮助措施。

可能由此准确校准车辆，无论校准值是否存储在典型的 E38 车辆数值存储区域中。 例如：在更换部分轮胎 (其他轮距) 或者进行对车辆磁场有影响的安装时，会出现这种情况。