与以前的车型不同，E39 中收音机是批量提供的。由于设计目的和人机工程学目的的需要，要减少 E39 中央控制台中的显示元件和操作元件的总数，已设计成功一种收音机，它的基本功能 (音量、存台键、自动寻台、电台选择) 通过多功能信息显示器 (MID) 或集成式收音机和信息系统 (IRIS) 的操作面板操作。音量和自动寻台可通过多功能方向盘平行操作，并在组合仪表 (带 IKE) 的文本显示器中显示。
对 E39 有下列收音机可供使用：
收音机的商用名 |
操作面板 |
BMW 内部使用的符号 |
|---|---|---|
BMW Reverse RDS |
自己的 (内部的) |
C32 |
BMW Business RDS |
IRIS 或 MID |
C33 |
BMW Business CD RDS |
IRIS 或 MID |
CD33 |
BMW Professional RDS |
MID |
C34 |
BMW Bordmonitor Radio |
车载显示器 |
C23 |
收音机 C33、CD33、C34 和 C23 没有必要进行防盗保险 (收音机编码)，因为这些收音机只能通过 IRIS、MID 或车载显示器来操作。C32 的收音机与操作面板是一体的，因此该种收音机是通过编码功能 (断开并再次接通电源后才被激活) 来防盗保护。
IRIS 操作面板可操作和显示下列功能：
按下 IRIS 上的按钮可将信息通过 I/K 总线以电码形式传送到相应的控制单元中：
该控制单元又通过 I/K 总线发送文本信息，显示在 IRIS 显示器上。
如果除了 IRIS 上可操作的功能外车辆上还安装了其它特种装备，就应使用 MID。
按装备的不同，MID 包含下列功能的操作和显示元件：
这些组件通过 I/K 总线联网。按下 MID 上的按钮可将信息通过 I/K 总线以电码形式传送到相应的控制单元中。控制单元通过 I/K 总线发送文本信息，显示在 MID 显示器上。
与家用收音机不同，车用收音机的接收条件在不断地变化。在某地的接收效果很好，但在稍远的地方效果就会很不理想。行驶一圈是测试接收效果的最好方法。按照这种方法可使后窗天线指向所有方向。
在后窗中分别集成了一根 AM (调幅) 天线和一根 FM (调频) 天线。接收到的信号由天线放大器放大并通过一条高频线 (HF 线) 直接输入到收音机。
在特种装备 SA 择优多相式天线中连接了一根 AM 天线和三根分离的 FM 天线。在择优天线放大器中 3 个接收到的 FM 信号周期性地通过 HF 线传输到收音机中。从收音机再向择优多相式天线发出关于天线信号接收质量的反馈信息 (通过中频信号)。择优多相式天线识别并确定目前 3 根天线中的哪一根接收质量最好，并将该天线接入收音机直至下一个测试周期。如果中频信号有错误，则使用垂直布置在后窗中的天线 (FM1)。
共有 3 种扬声器系统可供选择，而与收音机无关的。与有源高保真和顶级高保真音响系统不同，这些系统的功率放大器接在收音机和扬声器之间，而立体声系统的扬声器直接与收音机相连。
扬声器如立体声系统 (相同件)，此外：
球形高音喇叭的插头布置与立体声系统不同，它不是由前置于音箱的分频器驱动，而是象所有扬声器一样由有源放大器直接驱动。
扬声器数目和安装位置如有源高保真系统，当然质量更高，此外：