偏转率传感器

定义：

偏转率信号对应于车辆围绕一个垂直轴的角速度。

在车内的安装位置

偏转率传感器安装在驾驶员座椅下。

插头布置：

测量范围和匹配

传感器发出的信号电压为 0.7 - 4.3 V。信号电压和参考电压的差值在 -1.8 到 +1.8 V 之间变化，对应的偏转率为 -50 到 +50 ^O /s。

在 "点火开关打开" 时，监测传感器信号的有效偏移量。

此外在行驶时通过比较下列信号信息，来不断匹配信号值的可信度：

• 前轮速度
  
• 车辆横向加速度
  
• 转向角
  

"点火开关打开" 时，每隔 20 ms 就测量一次有效信号。

为了检查传感器的电气功能，每两个周期对有效信号叠加一个电气偏移量。该补偿值的叠加由测试导线来控制。在 DSC3 控制单元中检查偏移常数。

测量原理

各种压电元件使振荡缸的振荡频率达到 14 kHz 。

当车辆在弯路行驶时，由于横向力的影响，即横向加速度可使振荡缸偏转。

一条电子调节回路将振荡缸的偏转度重新调到零；其调节值表示相应的转速率，该值被转换成模拟电压信号，该电压的变化是线性的。

DSC3 系统的功能

比较测到的转弯速度与驾驶员所需的转弯速度 (来自转向角信号) 和有效的转弯速度极限 (来自横向加速度信号) 。

车辆控制器在必要时通过制动系干预每个车轮的转动，来修正车辆的转弯速度。

于是在车轮的所有运动状态下 (制动，推动和拖动) 都可保证稳定的行驶状态。