液压单元处于增压油缸和车轮制动分缸之间。
在 ABS 制动调节过程中，该液压单元调制制动压力，并通过 ASC 或者 DSC 控制及调节制动压力。
该液压单元的结构和功能与 ABS/ASC5 系统的液压单元基本相应。
因为 DSC 控制时可能要对前轮实行制动，所以还需要增加一个转换阀和预增压阀。
在壳体中集成安装了：
当总线端 Kl. 15 接通时，所有阀门的电压为 12 伏。当进行调节时，控制单元将所有阀门接地。
当断电时， 4 个电磁进液阀和 2 个转换阀开启， 4 个排液阀和 2 个预增压阀关闭。
回液泵由一台马达驱动，通过 ABS 马达继电器对马达供电。
在 ABS 的控制下，回液泵将压力减小阶段流出的制动液泵回制动主缸中。
当 ASC 或者 DSC 进行制动控制时，该泵可产生必要的制动压力。
无论在 ABS 控制时还是在 ASC/DSC 控制时，回液泵都只有一个旋转方向。
如果在 ASC/DSC 控制时需要该泵产生压力，则转换阀必须关闭，而预增压阀必须开启。
回液泵通过打开的预增压阀吸入制动液，然后泵到车轮制动分缸，以产生必要的制动压力。转换阀关闭后，才可保证产生所需的系统压力。
在两个转换阀中各集成安装了一个液压限压阀，当 ASC/DSC 控制时，该阀可防止泵的输出压力超过 161 (+/-25) bar 。