当驶入或驶出泊车位时，驻车距离报警器提示驾驶员在狭窄的地方避开未能看到的物体，而保护车辆不受损坏。
通过超声波回声原理，可对车辆与障碍物间的距离进行监测。
为此在前后保险杠中分别安装了4个超声波转换器，它们可以监测车辆前后一定空间的情况。
控制单元循环测量每个转换器和障碍物之间的距离。
当车辆接近最近的障碍物时，相应的声音发生器 (前部或者后部) 会发出与距离成正比的音调来提醒驾驶员。车辆与障碍物的距离越近，发声的频率越快。如果距离小于 20 cm ，则会发出持续鸣响。为了便于区分，前后音调的高度有所不同。
当沿着墙行驶时，为了避免提示音不断鸣响，该声学信号被切断。如果继续接近障碍物，车距报警被重新激活。
电子控制单元监测所有的超声波转换器和声音发生器的工作是否正常。相对于正常运行的偏差被存入故障编码存储器中。
通过I 总线进行诊断。
该驻车距离报警系统主要包括：
电路接通条件：
电路断开条件：
当接上挂车后，后部的转换器停止工作。
PDC 通过I 总线接收该信息，是否挂入倒车档以及是否接上挂车。
当系统被激活时， PDC 按钮上的指示灯点亮。当系统被关闭时，指示灯熄灭。
如果系统有故障，当驾驶员试图激活 PDC 时，指示灯会闪烁来提示驾驶员；当按下 PDC 按钮时，系统会发出持续鸣响。这样该系统无法被启动。
超声波转换器
转换器同时具有发射器和接收器的功能。
最大测量范围是：
如果可识别的最小距离出现非正常的增大，该情况被作为故障存储在故障编码存储器中。此故障可归因于，潮湿环境和冰雪的污染。进行系统故障查询之前，应先察看所有的转换器是否固定在正确位置并且未被脏物污损。
PDC 按钮
通过 PDC 按钮可手动打开或关闭驻车距离报警系统。
当系统进入工作状态时，作为功能显示，安装在开关中的指示灯会亮。
当转换器或声音发生器出现故障，则指示灯闪烁。
前部声音发生器
BC 蜂鸣器被用作声音发生器。
该蜂鸣器通过一条导线与 PDC 相连。
后部声音发生器
作为后部声音发生器的扬声器以一定的频率来控制。
该蜂鸣器通过一条导线与 PDC 相连。
尽管装有 PDC ，驾驶员也有责任判断车辆周围的障碍物，特别是当物体处于超声波探测的物理极限时更应注意。
尽管满足了最佳的前提条件，但是仍存在与系统有关的问题。在不存在障碍物时，系统可能报警，或有障碍物时却未报警。