导航系统 2 的故障查询

其线脚布置、功能等适用于装有导航系统 2 的 E38 和 E39 车型 ( 自 PU 97 起 )

引言

导航系统属于一个动态系统，其功能主要发挥在行驶过程中。

为此显示内容出现在导航系统 2 的车载显示器上，它在行驶过程中进行检测。

为使该功能得到更充分的利用，对检测说明做如下安排：

重要！

安装或更新导航计算机时注意安装提示 (本引言的最后一章)。

建议打印出该文件，以便故障查询时作为参考。

故障症状

故障症状

待进行的检测

无 GPS 接收

GPS

定位错误

GPS、陀螺

系统对方向改变无反应。

陀螺

转弯提示中距离数据错误

转速传感器

导航系统及车载显示器中选择菜单的错误显示(颜色等)

RGB 导线

几何图像不正常：例如图像对于显示器来说过宽或过扁

RGB 导线

颜色错误，图像为白色

RGB 导线

导航系统在工作期间没有声音

NF 导线

选择菜单中未显示导航

选择

无选择菜单

RGB 导线

 

 

使用的功能

车载显示器的"传感器测试"中显示一个故障查询的帮助信息。

如下进入"传感器测试"中：

然后在车载显示器上出现下列图像：

P650001

显示内容的含义 (标准值参见”功能测试”中的表格，下一章)

1

车轮传感器

转速传感器每分钟发出的脉冲数

2

GPS 卫星

GPS 现在能接收到的卫星数量

3

GPS 状态

显示内容和帮助信息参见测试： GPS

4

陀螺

方向箭头；由陀螺提供的电压，单位 mV

5

行驶方向

向后 / 向前

 

 

 

功能测试

步骤

室外环行过程中的标准值：

显示

标准值

如果数值不正常，那么进行以下检测：

1

行驶过程中 (从约 5 公里/小时开始)： > 0

转速传感器

2

上方视野良好时： > 3

GPS

3

位置识别，寻找卫星联系/卫星联系/位置识别

GPS

4

停车时/直线行驶时： 2500 mV +/- 400 mV；转弯过程中 上述范围之外

陀螺

 

转弯时方向箭头明显偏离零位

陀螺

5

正确识别倒车档状态

倒车档

 

 

 

 

测试： 转速传感器

故障症状：

转弯提示中距离数据错误

前提条件

ABS/ASC/DSC 中的转速传感器无故障 (报警指示灯未亮起)

步骤

1. 检测

选择车载显示器上"传感器测试"一项，车辆以 > 5 公里/小时的速度行驶。

在行驶过程中转速传感器脉冲的显示数值是否大于 0 ？

当数值显示 > 0 时，对转速传感器的分测试正常

当数值 = 0：

2. 检测： 转速传感器信号的示波器测量

测试： GPS 天线和接收器

前提条件

GPS 天线上无覆盖。

步骤

通过车载显示器上 "传感器测试" 一项阅读 GPS 状态 (显示第 3 行)。

显示： GPS 故障

原因： 导航计算机和 GPS 接收器之间无联系。

故障查询：

显示： 接收故障

原因： 导航计算机和 GPS 接收器之间的联系正常，但是没有卫星信息。

故障查询：

显示： 无历书

故障查询：

显示： 寻找卫星

原因： 卫星联系中断。 如果上空的视野受到限制则会出现这样的情况，例如：车辆在封闭的空间内、隧道内或者在高楼及树木的阴影里。

如果 ”寻找卫星” 的显示只在上述条件下出现，那么系统正常。

如果在以下条件下仍然显示 ”寻找卫星” 的字样：车辆在露天下并且上方视野良好无阻碍，总线端 Kl. R 接通超过 3 分钟，那么按下列步骤操作：

显示： 卫星联系

GPS 系统正常。

显示： 识别位置

GPS 系统正常。

 

测试： 倒车档

步骤

1. 检测：

在倒车档和前进档之间频繁换档。 车载显示器 (传感器测量) 上的状态是否正确？

当状态显示正确时： 正确识别倒车档。 分系统正常。

当状态显示不正确时：

2. 检测： 导航计算机输入端

测试： 陀螺

步骤

选择传感器测试，在显示 1 状态下确定： 电压值是否在 2500 mV +/- 400 mV 范围内？

如果测量值不正常：更新导航计算机。 注意导航计算机更新的提示。

如果测量值正常：

如果显示值在标准值范围内： 系统正常。

如果显示值不在标准值范围内：更新导航计算机，注意导航计算机的安装提示 (本引言的最后一章)。

测试： 音调、NF

带视频模块的车载显示器系统

为了检测 NF 导线，相应的测试模块执行视频模块的诊断程序： ”声音”

系统无视频模块

1. 检测： 收音机/卡座声音是否正常？

收音机/卡座的声音不正常：对收音机进行故障查询

收音机/卡座的声音正常：

2. 检测

测试： 图像、RGB

带视频模块的车载显示器系统

为了检测 RGB 导线，相应的测试模块执行视频模块的诊断程序： ”导航计算机和视频模块间的 RGB 导线”，”图”

无视频模块的车载显示器系统

症状：菜单和导航系统中的显示故障；菜单、颜色、几何图像的显示均正常。

指示：

如果测量值在有效范围内：

结果分析

当 3 条导线中至少有一条：

U = 0 V：更新导航计算机

U >= 1.4 V：更新车载显示器

当所有 3 条导线：

1.0 V > U >= 0.2 V：执行下述的 "3. 检测"

3. 检测

结果分析

3 根导线 U > 100 mV：如果其中一条存在上述症状，更新车载显示器。

至少 1 条导线 U < 100 mV：更新导航计算机

 

测试： 选择菜单中 GPS 导航 (GPS Navigation)

无视频模块的车载显示器系统

选择菜单中 GPS 导航 (GPS Navigation) 一项为黑色

关闭点火开关，关闭所有车门和盖板，等待约 2 分钟，然后导航一项重新呈白色并在菜单中变为可选择项。

带视频模块的车载显示器系统

选择菜单中无 GPS 导航一项

带视频模块的车载显示器系统上如果在选择菜单中根本没有出现 ”GPS 导航” 一项： 尝试一下导航是否可以通过诊断变为可选择项。 如果不可，请加以说明。处理 DIS 以供重新诊断。

选择菜单中 GPS 导航 (GPS Navigation) 一项为黑色

关闭点火开关，关闭所有车门和盖板(行李箱盖和燃油箱盖板)，等待约 2 分钟，然后导航一项重新呈白色并在菜单中变为可选择项。

导航计算机更新的提示

 

安装

按照下列步骤安装导航计算机：

等候过程中车辆不允许移动以及震动！

 

原因：

每次重新启动导航计算机时，它会重新校准陀螺 (惯性传感器)。 陀螺对运动产生反应。 陀螺的第一次校准是在将计算机推入支架内的过程中进行的，因此可能产生错误的数值。

出于这个原因导航计算机在车辆行驶之前应重新对陀螺进行校准。 这可以通过上述 I/K 总线的复位完成。

设码

导航计算机更新之后，用”设码 ZCS” 为其设码。

测试行驶

与第 1 代导航系统相比，该系统不需要耗费较大的校准行驶，在更换导航计算机后只需进行大约 15 分钟的测试行驶。

此时应注意下列方面：

原因：

导航计算机必须自动进行车轮校准。 在 GPS 接收不受干扰的情况下持续时间约为 15 分钟。