泊车距离报警系统帮助驾驶员倒入和驶离停车位置。 它可以避免车辆在狭窄的泊车位或在不能完全看清的位置时损坏。
控制单元循环测量每个传感器和障碍物之间的距离。
随着不断靠近，车辆与最接近物体之间的距离通过声音发生器以成正比的音调提醒驾驶员。 车辆与障碍物的距离越近，发声的频率越快。 如果距离小于 25 cm，则会发出持续鸣响。
在沿着墙行驶时，为了避免提示音长时间持续鸣响，该声音信号将被切断。 如果继续接近障碍物，车距报警重新被激活。
电子控制单元监测所有的超声波传感器工作是否正常。
通过 I/K 总线进行诊断。
对于装有倒车蜂鸣器的车辆，它是由 PDC 控制单元控制的。
PDC2 控制单元激活超声波传感器并分析接收到的反射波信号，监控传感器的功能是否良好，并激活声音发生器。
PDC2 的传感器是有源的，即在每个传感器中有一个电子组件。 每个传感器有自己的供电装置以及一根与 PDC 控制单元相连的数据导线。
传感器既是发射器又是接收器。 传感器把接收到的反射波信号转换成数字信号，并把该信号通过数据导线传送到 PDC2 控制单元。
所有传感器的电气和机械结构完全相同。通过专门在安装位置上设置的支架使得传感器与保险杠相匹配。
如果最小探测距离出现异常增大，则该情况被作为故障存储在故障代码存储器中。 此故障可能由污物、潮湿和冰雪所造成。
重要！
进行全面的故障查询之前应注意传感器是否处于正确位置并且未被脏物污染。 在进行故障查询时，在距离传感器 40cm 内应无任何障碍物。
重要！
例如对于 R50 (带有自动变速箱)，倒车档的状态不能在紧急运行程序下通过总线传送。因此倒车时 PDC 不自动接通。在故障查询前检查自动变速箱。
声音发生器通知驾驶员车辆与障碍物之间的距离，并在出现故障时报警。
车型系列 E38/39/53： 扬声器
车型系列 E46： 蜂鸣器
只要挂入倒车档，蜂鸣器就会发出声音信号 (日本规格)。 如果 PDC 在探测范围内识别到障碍物发出车距报警信号，则立即中断该信号。
控制单元通过 I/K 总线接收到关于车辆当前状态的如下信息： 速度、倒车档和挂车运行。
重要！
尽管具有 PDC 系统，但对障碍物的判断仍属驾驶员的职责范围。 特别是当识别物体接近超声波探测的物理极限时更应注意。
尽管满足了最佳的前提条件，但仍存在系统问题。 所以不存在障碍物时，系统可能报警，或有障碍物时却未报警。