纵向加速传感器用于山路识别和制动延迟功能。
辅助功能是山路起动识别功能。如果在山路上起动时超出设置在控制单元的上坡值，则不能在第 2 档位起动。
纵向加速传感器 B49 安装在前座乘客座椅下。纵向加速传感器是压电加速计。控制单元向传感器提供 +5V 的接地电压。
静态状态时通过反馈信息线在自动换档控制的手动变速箱控制单元上有约 1.8 V 的电压。纵向加速时传感器里的电阻值改变，因此导致反馈信息线的电压改变。纵向加速时电压也随之上升。
横向加速度传感器在自动换档控制的手动变速箱控制单元里用于 A 程序的转向功能。转向功能避免了会导致不稳定行驶性能的换档。通过 CAN 数据导线的发射控制单元是 DSC 控制单元 (动态稳定控制系统)。
最初横向加速度传感器信号被作为输入信号，用于 DSC 作为额定横摆速率的测量值。额定横摆速率表示在各种路况下达到弯道速度极限时，车辆所保持的还算稳定的转向行驶。
横向加速度传感器安装在左侧 A 柱内。横向加速度传感器是压电加速计。控制单元向传感器提供 +5V 的接地电压。
静态状态时通过反馈信息线使自动换档控制的手动变速箱控制单元有约 1.8 V 的电压。横向加速时传感器里的电阻值改变，因此导致反馈信息线的电压改变。横向加速时电压也随之上升。