为了使废气触媒转换器达到最佳的工作效率，应尽可能使混合气按理想的空燃比 (空气过量系数 = 1) 燃烧。
为判断废气的组成，应使用安装在排气歧管上的废气触媒转换器前氧传感器 (调控用传感器)。
该氧传感器测量废气中的残余氧含量，并将相应的电压值传给控制单元。如果必要的话通过改变喷射时间来相应地改变混合气成分。不同的运行模式下，空气过量系数可大于或小于 1。如果氧传感器出现了故障，发动机控制单元则根据预先设定好的替代值进行控制。
废气触媒转换器后的氧传感器用于监控调控用传感器以及监控废气触媒转换器的功能。
对于 4 缸机，应采用特殊的布置：气缸列 1 的废气触媒转换器后部氧传感器布置在前部废气触媒转换器和底部废气触媒转换器之间，气缸列 2 的废气触媒转换器后部氧传感器则在底部废气触媒转换器后。
各气缸列中，废气触媒转换器前后各有一氧传感器。
氧传感器的功能被监控。发动机控制单元可识别氧传感器的功能故障，例如由于使用了含铅的燃油所引起的故障。将废气触媒转换器前的氧传感器信号同废气触媒转换器后的信号进行比较。通过温度模型可检测氧传感器的状态。
至今被识别的切换式传感器为废气触媒转换器后氧传感器 (空气过量系数 = 1 时的电压跳跃变化)。废气触媒转换器前氧传感器为固定的氧传感器，这就是说，不管在过浓区域还是过稀区域，它都可用来测量氧含量，并发出相应的信号。由于采用其它的测量原理，该氧传感器的插头有 6 个线脚，而不是 4 个。
因为废气触媒转换器前的氧传感器需要在约 750 摄氏度的温度下工作 (废气触媒转换器后氧传感器的工作温度为 350 摄氏度)，所以应加热所有氧传感器。加热由发动机的控制单元控制。发动机冷却时，加热装置不工作，因为由于热应力作用，冷凝水会破坏氧传感器。所以发动机起动后，应即刻激活空燃比控制。加热氧传感器时应减小加热功率，以使其不应热应力作用而受载。