电动转向锁止

识别解锁请求

EWS 进入工作状态时的过程

当一把有效钥匙插入点火开关内时，EWS 在成功地识别了钥匙之后，会将 "点火开关上插有有效的钥匙" 传送到 K 总线上。 ELV 随后开始解除联锁过程。 在正常的情况下，EWS 通过解除中控锁的联锁以及由此产生的 K 总线数据报文激活，并在该状态下持续 60s 。

当 EWS 处于休眠模式时的工作过程

如果将钥匙插在点火开关中并转动，则 ELV 通过霍尔传感器识别钥匙的转动 (从 10° 至 20°)。 进一步转到 R 段则被转动锁止机构挡住。 ELV 随后将数据报文，"要求 EWS 状态" 传送到 K 总线，并由此唤醒 EWS。 其它过程与处于工作状态下的 EWS 的情况一样。

K 总线故障时的工作过程

当 K 总线故障时转向器解锁仅根据钥匙在点火开关中的转动而进行。 转动锁止功能会延时具备。驾驶员在旋动点火钥匙时通过阻力增加可以明显地感觉。 当在 700ms 内对数据报文，EWS-状态要求/允许接通" 没有回应，则 K 总线故障已识别。

解除联锁的过程

启动解除联锁过程前提是蓄电池电压 >9V。

转向锁止器马达以解除联锁方向短时动作。 离开联锁位置可以通过霍尔传感器，"联锁最终位置识别" 而识别。 联锁位置必须在 300ms 之内离开。 如超出时间则肯定会在马达控制单元或马达中出现故障，因为机械转向锁止器中集成有超越离合器。当转向盘卡住时超越离合器也允许转向盘运动到该位置。

在机械转向锁止器动作 1000ms 之内，霍尔传感器，解锁最终位置识别" 必须动作。 当超过该时间则会运动到联锁位置，并开始一次新的解联锁尝试。 最多进行 3 次解联锁尝试。 只有驾驶员重新要求解联锁，即转动识别时识别到相应的齿隙变化或者在 K 总线上有数据报文，"点火开关中插有有效的钥匙" 才进行再次解联锁。

在到达极限位置，"解联锁" 马达才制动。 保险电磁装置的电枢在弹簧的作用下落入机械转向锁止器的凹槽中。 这称为解联锁位置的冗余保险。 保险电磁装置的保险通过 "霍尔传感器 保险电磁装置" 反馈。 在对机械转向锁止器进行了正确的解联锁和保险后断电继电器工作，并中断了与机械转向锁止器马达的连接。

允许起动

当解除联锁过程完全结束则开始下列动作：

• 转动锁止机构短时工作，从而可将点火钥匙转到总线端 Kl.R 和总线端 Kl.15 位置。 点火钥匙转到总线端 Kl.R 和总线端 Kl.15 位置时，转动锁止机构就一直中断工作。
  
• 如果进行过 "分析 P/N 输入端" 的设码，则读取 P/N 输入端信号并将相应的状态传送到 P/N-EWS 上。 如未进行过 "分析 P/N 输入信号" 的设码，则 P/N-EWS 输出端马上激活，从而向 EWS 发出允许启动的信号。
  

车辆处于准备行驶条件下的冗余保险功能

通过如下与处理器有关的功能，确保只有在 ELV 被正确解除联锁和受保险的情况下才能启动车辆，并且在行驶过程中部存在联锁可能：

• 断电继电器通过总线端 Kl.R 和软件加密狗冗余控制
  
• 当保险电磁装置处于 "机械转向锁止器已保险" 以及该位置通过 "霍尔传感器 P/N 允许挂档" 被识别激活 P/N-EWS 输出端只有根据其他的逻辑才可能
  
• 改变总线端 Kl.15 接线，使保险电磁装置仅当总线端 Kl.15 不激活时能短时工作
  

识别联锁要求

- 标准步骤

当把点火钥匙转回到 "0" 位，则转动锁止机构可有 16 分钟可供操控。 这样就可马上启动车辆。 如果从点火开关拔出钥匙，EWS 通过 K 总线发出 "点火开关上无有效的钥匙" 的信息。 ELV 检查是否总线端 Kl.15、总线端 Kl.R 和转动识别处于非工作状态，然后开始联锁过程。

K 总线故障时的工作过程

当 K 总线故障时不能进行联锁。 驾驶员可以通过转动锁止的滞后反应进而在启动过程中钥匙转动阻力明显而觉察。

联锁过程

开始联锁的前提条件是蓄电池电压 >10V 以及 "车辆停止" 信号。"车辆停止的含义" 是： 车轮转速传感器的信号频率 (DFA_HL) 小于 18Hz。

首先断电继电器的操控被中断，从而可建立与机械转向锁止器马达的连接。

随后保险电磁装置被吸动。保险电磁装置可在行驶中对机械转向锁止器进行保险。 离开保险位置可通过保险电磁装置霍尔传感器感知。

随后转向锁止器马达以联锁方向短时动作。 离开解除联锁位置可以通过霍尔传感器 "解除联锁最终位置识别" 而识别。 必须在 300ms 之内离开解除联锁位置。

在机械转向锁止器动作 700ms 之内，霍尔传感器 "解除联锁最终位置识别" 必须动作。 在到达极限位置 "联锁" 时马达才制动。 保险电磁装置的操控被中止。 弹簧作用下的电枢顶在机械转向锁止器上。

出现故障时将进行两次联锁尝试。 再一次的联锁只有在重新启动后才执行。 允许再一次启动的前提条件是：ELV 处于可靠的解除联锁状态。 此时转动锁止机构延时 2s 反应。 驾驶员可以通过启动过程中钥匙转动阻力明显而觉察 ELV 的故障状态。

当 ELV 处于一个中间状态，并且不能进入一个可靠解除联锁状态，则不允许启动。

转动锁止机构

对于状态 "转动锁止短时工作" 的基本前提是 ELV 处于可靠的解除联锁状态。 当点火开关中有一把有效的钥匙时，转动锁止功能被取消。 当钥匙转动被识别到时，即使 K 总线有故障，转动锁止机构也同样允许工作。 (点火钥匙卡在锁眼里)

休眠模式

为避免 EVL 的耗电，ELV 在一定条件下会过渡到休眠状态。

休眠模式的条件：

• 所有总线端 Kl. 不接通
  
• 转动识别功能不工作
  
• K 总线不工作 120s
  

唤醒条件：

• K 总线工作
  
• 转动识别功能激活
  

过载保护

为避免转向锁止器马达和保险电磁装置过载，采用多次联锁保护装置。 在每次联锁时内部计数器都会加上 1；在一定时间后又会减去 1。

当计数器达到一个极限值，则不再接受联锁要求。

发生碰撞时的状态

当 ELV 控制单元从安全气囊控制单元接受到信息 “安全气囊碰撞”，则 ELV 进入 “碰撞模式”。此时将不能再联锁。

EWS 信号收发器发生故障时的延续工作时间

如果在车辆行驶途中 EWS 信号收发器发生故障，那么即使把钥匙转到 0 位置后也应该在一定时间内可以启动车辆 (时间根据 EWS 控制单元中的设码)。 该功能通过以下方式实现：

• 在 EWS 延续工作时，即 EWS 发送数据报文 "EWS 通过钥匙接通"，则 ELV 也可以仅凭转动识别而解除联锁。