对于发动机 S62 (带 MSS52) 进气和排气各装有一个可调 Vanos 单元，即所谓的双 VANOS。 VANOS 系统用于增加发动机在低中转速区域的扭矩。 通过减小气门重叠角可以减少怠速时的残余废气量。 在部分负荷区通过内部废气再循环，可减少氧化氮的含量。 这样可以将废气触媒转换器快速加热、冷起动后产生较少废气并减少耗油量。
凸轮轴的总调节行程为进气和排气凸轮轴的 30 度凸轮轴转角或 60 度曲轴转角。 因此进气凸轮轴的正时控制范围可以从 74 度曲轴转角至 134 度曲轴转角。 排气凸轮轴的正时控制范围可以从 -136 度曲轴转角至 -76 度曲轴转角。
S62 VANOS 各气缸列凸轮轴组成：
- 凸轮轴链轮
- 凸轮轴及花键套
- 机械调整装置
从转速和负荷信号借助进气温度和发动机温度计算进气凸轮轴和排气凸轮轴要求的位置，并通过发动机控制单元对 VANOS 调整装置进行相应的控制。 机械调整装置的工作油压为 100 bar。
当机油温度在 20 度和 80 度之间时最大调节行程的调节时间为约 200 至 300 毫秒。
进气和排气凸轮轴在其最大调节范围内是无级调节的。 如果达到了最佳凸轮轴位置，调整气缸内的油量则通过电磁阀保持两侧恒定，使得凸轮轴保持在相应的位置。
在每根凸轮轴上都有一个凸轮轴位置传感器，它是一种霍尔传感器。 对于 4 缸或 8 缸发动机位置传感器安装在气缸盖前围侧末端。 通过该传感器可识别出各凸轮轴的当前位置，并将信号传送给 DME 控制单元。 在那里不断进行实际值和标准值比较。
曲轴传感器信号此时作为参考信号。
最佳的凸轮轴位置存储在不同运行状态的多条特性曲线下。 用于确定凸轮轴位置的输出值大小由发动机转速、负荷信号以及进气温度和发动机冷却液温度计算得出。
VANOS 系统具备完全诊断能力。 如果发动机运行时出现故障，则在 DME 故障代码存储器中会存下相应的记录。 可能 VANOS 不再受控，然而发动机紧急运行程序还是可以运行。
诊断程序可以通过测试仪检测 VANOS 运行以及控制电磁阀，以便进行功能检测和故障查询。