CAN 总线

CAN 总线 (控制器区域网络) 是一个串行的总线系统。所有与它相连接的站点都具有相同的权限。即：每一个控制单元都可以发送和接收。简而言之，所有连接上的控制单元可以通过导线进行 "交流 " 和交换信息。

因为该总线网络具有线性结构，如果总线系统中的一个控制单元出现故障，其他控制单元仍然可以充分利用总线系统。连接线路包括两条数据线 (CAN_L 和 CAN_H) ，它们通过屏蔽 (CAN_S) 进行抗干扰保护。

目前用该系统，将 AGS 控制单元、自动稳定控制系统 / 动态稳定控制系统 (ASC/DSC) 的控制单元 (只在 M62 中) 和数字式发动机电子伺控系统 (DME) 的控制单元连接到一起。今后将会有其他控制单元与其相连。以下信号通过 CAN 总线，在 AGS 控制单元和 ASC/DSC 控制单元、以及 DME 控制单元之间进行交换：

• 加速踏板位置
  
• 负荷信号
  
• 发动机转数
  
• 行驶程序
  
• 档位
  
• 发动机干预
  
• 车轮转速 (只在 M62 中)
  

所连接的控制单元必须都具有相同的 CAN 状态。可以通过诊断接口来检查 CAN 状态。在连在 CAN 总线上的控制单元的识别屏上可显示相应的 CAN 版本号 (总线索引)。