具有停停走走功能的自适应巡航控制系统

具有停停走走功能的自适应巡航控制系统

提示！SA 5DF 根据国家情况只能与某些特种装备配合使用。

具有停停走走功能的自适应巡航控制系统 (ACC) 目前只能与 SA 205 ”自动变速箱” 或 SA 2TB ”跑车自动变速箱” 一起提供。
在某些市场中由于许可限制，提供没有停停走走功能的 ACC。
没有停停走走功能的 ACC 的不同之处只在于没有近距离传感器来区别。
在欧洲，特种装备 SA 5DF 只与导航系统配合提供。原因：法律规定在射电天文台附近关闭。

售后服务提示

在售后服务时注意下列提示：

• 远距离传感器 (LRR) 的诊断通过 LDM 控制单元进行。当 LDM 控制单元损坏或未连接时，不能进行 LRR 诊断：控制单元不应答。
  
• 更换后必须对 LDM 控制单元重新设码。
  
• 更换后必须对远距离传感器重新设码。
  
• 近距离传感器通过连接插头的线脚布置自动设码 (更换近距离传感器后不需要单独进行设码)。
  
• 远距离传感器在更换后必须重新进行调整。注意相应的服务功能。
  
• 更换近距离传感器时，安装时要注意准确的安装位置：按照维修说明。不需要类似于远距离传感器的调整。而是必须在 LDM 控制单元中重新存储传感器的安装角度：注意相应的服务功能。
  
• 在改装前部保险杠时 (从系列改装成跑车或反向改装)，务必注意相应的安装说明。必须更改近距离传感器的位置。此外必须在 LDM 控制单元中重新存储近距离传感器的安装角度。
  
  

引言

接下来的文本描述具有停停走走功能的新型自适应巡航控制系统 (特种装备 5DF)。

具有停停走走功能的自适应巡航控制系统是以前已知的自适应巡航控制系统 (ACC) 的扩充。
作为已知的自适应巡航控制系统的补充，停停走走功能能够：

• 通过发动机或制动干预进行定距和定速控制，直至进入静止状态
  
• 在短暂的停车时间 (1 至 3 秒钟) 后从静止状态中自动起动
  
• 自适应制动辅助系统
  

期望速度可在 30 km/h 至 180 km/h 的范围内选择：在舒适模式下以 10 为步进值或在精细模式下以 1 为步进值。期望速度在组合仪表中显示。此外能够在 4 个间距之间选择。

也有一种新型子总线与此新型特种装备同时投入使用：传感器 CAN (S-CAN)。

部件简短描述

将描述 ACC 的下列部件：

左右近距离传感器

近距离传感器是雷达传感器 (近距离雷达)。

为具有停停走走功能的 ACC 安装了 2 个相同的近距离传感器。这些近距离传感器用一个塑料支架安装在前部保险杠支架上。

近距离传感器通过传感器 CAN (S-CAN) 与 LDM 控制单元连接。

近距离传感器具有下列任务：

• 计算位置和运动数据
  
• 探测车辆前面最多 30 米近距离内的目标
  

近距离传感器的目标数据只用于 ACC 的停停走走功能 (不用于自适应制动辅助系统)。

LRR：远距离传感器

LRR 表示远距离雷达。

远距离传感器 (以前的 ACC 传感器) 是一个雷达传感器。远距离传感器同时还是一个控制单元。因此远距离传感器具有一个控制单元地址，并具有诊断和编程功能。

远距离传感器探测运动的目标的距离、角度以及速度。探测范围为车辆前最多 150 米。在 LDM 控制单元 (纵向动态管理) 中处理这些数据。

LDM：纵向动态管理

纵向动态管理控制单元安装在手套箱后面的装置架上。

LDM 控制单元执行具有停停走走功能的 ACC 的下列任务：

• 汇总雷达传感器传送的目标数据
  
• 分析目标并选择与定距控制相关的目标
  
• 分析操作信号并生成显示信号
  
• 调节速度和距离
  
• 生成并通过 PT-CAN 向驱动装置和制动器的作动器输出标准值
  
• 监控所有输入信号、控制单元 (硬件) 以及车辆状态是否有故障或不可信的状态
  

LRR 和 LDM 控制单元由 CAS 控制单元通过一根专用唤醒导线供电，此唤醒导线与其余唤醒导线在电气上隔离。之所以选择这种解决方案，是因为远距离传感器安装在一个有事故危险的区域内 (车辆前部)。如果发生事故时 LRR 的唤醒导线受损 (例如对地短路)，通过这种解决方案可以将对其它控制单元的影响保持在一定限度内。

S-CAN：传感器 CAN

新型传感器 CAN (S-CAN) 连接：

• 纵向动态管理 (LDM) 控制单元
  
• 远距离传感器 (LRR)
  
• 近距离传感器
  

由于雷达传感器的数据量很大，所以需要 S-CAN。
此数据量已超过现有总线系统的空闲传输能力。

传感器 CAN 的特征：

• 数据传输速度 500 千位/秒
  
• 2 个终端电阻各 120  (在远距离传感器内和 LDM 控制单元内)
  
• 双线连接
  
• 远距离传感器和 LDM 控制单元的专用唤醒导线 (在电气上与用于其它控制单元的唤醒导线隔离)。
  
  

系统功能

将描述下列系统功能：

• 功能联网
  
• 自适应制动辅助系统
  
• 不希望的系统状态
  
  

功能联网

为了实现停停走走功能，需要一个复杂系统网络与分散在其它控制单元中的功能。LDM 控制单元通过数据总线与这些其它控制单元连接。

为实现总功能，下列控制单元已联网：

自适应制动辅助系统

自适应制动辅助系统是 DSC 的一项功能。LDM 控制单元此时是 S-CAN 与 PT-CAN 之间的网关。

自适应制动辅助系统在紧急制动情况下提供最大效用。当前面行驶车辆的驾驶员猛烈制动时，远距离传感器可识别这种情况。
制动辅助系统此时支持最佳地执行制动过程，并在最好的情况下防止碰撞事故。

为此存在下列功能：

• 制动系统的预加注
  
• 根据情况匹配 DSC 中用于制动功能的一些参数
  

自适应制动辅助系统在 ACC 激活时始终接通。

没有停停走走功能的 ACC 也提供自适应制动辅助系统。

不希望的系统状态

在达到 ACC 的功能极限时，可能会出现驾驶员不能理解的系统状态。下面将对这些情况进行描述：

• 自己车辆和前面行驶车辆之间的大车速差无法由系统调整。在这种情况下需要驾驶员的制动干预。
  
• 自适应巡航控制系统不能对静止的交通堵塞或对面来车作出反应。
  
• 定距控制受雷达传感器识别范围的限制：对于很近并快速拐到自己车辆前面的车辆，需要驾驶员的干预。
  
• 由于雷达传感器的侧面可见区域有限，前面行驶车辆在转弯时会丢失目标。在这种情况下短时抑制往期望速度的加速。
  原因：防止过于驶近可能仅短时间探测不到的前面行驶车辆。
  
• 当雷达传感器例如由于积雪过厚而 ”失明” 时，ACC 关闭。驾驶员接收到一条检查控制信息。清洁雷达传感器后 ACC 可以重新激活。
  注意：近距离传感器区域内保险杠上的多次喷漆同样会引起近距离传感器 ”失明”。
  
• 在 ASC 或 DSC 较长时间干预时 (在临界摩擦系数时)，ACC 关闭。
  
• 雨、雾和雪吸收雷达的射线。ACC 的作用距离可能显著减小。在特殊情况下 ACC 不再可用。
  
• 道路的凹凸会导致目标的丢失。
  
• 在极个别的情况下，探测到的目标的测量值可能错误 (通常是角度)。例如由于雷达波束在隧道壁和护栏上的反射。
  
  

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