TLC 车道偏离报警装置

车道偏离报警装置是一个驾驶员辅助系统，自 2007 年 3 月起在 E60/E61 上提供驾驶支持，通过一次方向盘抖动提前通知驾驶员其车辆无意中偏离方向，并建议其反打方向盘。如果跨线行驶，则系统在驾驶员未打转向灯或未采取其它行动 (制动 / 加速) 时向其发出警告。通过一个摄像机识别所用车道的左右道路标线。

部件简短描述

将描述车道偏离报警装置的下列部件：

• 车道偏离报警装置摄像机
  
• 振动马达
  
• TLC 控制单元
  
• 车道偏离报警装置 MFL 按钮
  

系统电路图

车道偏离报警装置摄像机

此摄像机安装在挡风玻璃后面的车内后视镜区域内，并通过一根数据线将摄像机图像发送至控制单元。

振动马达

振动马达和相应的电子装置已完全集成到方向盘中。为了产生振动，在振动马达的轴上有一个小的不平衡质量。

TLC 控制单元

在控制单元中有根据摄像机图像确定出车辆在车道中所处位置的软件。车道偏离报警装置控制单元在摄像机摄制的图像中借助图像处理技术查找可能存在的车道标线。

车道偏离报警装置 MFL 按钮

可通过上面示出的多功能方向盘按钮接通和关闭车道偏离报警装置。每次按动按钮可接通或关闭车道偏离报警装置。

系统功能

将描述车道偏离报警装置的下列系统功能：

• 车道识别
  
• 报警输出
  
• 显示车道偏离报警
  

车道识别

该系统自 70 km/h 的速度起可使用。识别到车道时，车道偏离报警装置也作好报警准备。在速度低于 70 km/h 时，接通时在组合仪表上连续约 3 秒钟出现一个自 70 km/h 起可使用的提示。

报警输出

车道偏离报警装置只在系统已接通并可使用时才向驾驶员输出报警。

报警可通过方向盘的振动感知。

显示车道偏离报警

维修说明

一般说明

TLC 在校准后才准备就绪。为了校准该系统，必须起动一个内部运算法则。

校准

在更换摄像机或挡风玻璃时必须对系统进行校准，因为在这些情况下摄像机的位置和系统传感器的位置可能已改变。在更换控制单元时不需要进行校准。在这种情况下摄像机中存储的校准数据被传送到控制单元并存储在那里。

诊断提示

利用服务功能 <车道偏离报警装置校准> 可以校准摄像机或查询校准状态。校准分两步进行：

• 自由视野识别。自由视野例如可通过一个人从摄像机前跑过来确定。当这个测试步骤成功结束时 (摄像机图像正确)，将自动起动校准。
  

• 校准行驶。校准通过可以由客户进行的校准行驶 (自 30 km/h 起) 进行。在摄像机测试失败时，校准过程被取消，并且必须在排除可能的故障后重新起动。
  

如果校准未成功，则在控制单元中设置两个故障代码存储记录：

• A92B：摄像机尚未校准
  

• A92C：
  
  • 目前存在 -> 校准已起动但未成功结束。
    
  • 目前不存在 -> 已成功结束。
    

在成功校准摄像机后，底盘号码被写入摄像机中。当摄像机、控制单元和车辆的底盘号码一致时，系统才能起动。