自适应巡航控制系统

自适应巡航控制系统 ACC 是常规的定速控制系统 FGR 的功能扩展。通过自动干预发动机管理系统和制动系统，达到舒适的车距和车速控制。

ACC 系统功能

一个雷达传感器感知车辆前面运动目标的距离、角度和速度。驾驶员可根据需要预选 30 km/h 至 180 km/h 的车速 (每次可增加 10 km/h)，选择的车速将在组合仪表上显示。此外还可以在三个固定时间间隔内进行选择。这表示与前面车辆的间距随车速而改变。

ACC 是一个舒适性系统，因此驾驶员的操控总比 ACC 系统具有更高的优先权。

ACC 可为驾驶员提供如下功能：

为确保 ACC 功能的可靠，下列数值将受到限制：

当 ACC 不能再调整所选择的间距，则会出现信号，驾驶员应进行驾驶。”目标已感知” 指示灯开始闪烁。

如果 ACC 运行时达到系统的功能限制，可能会出现驾驶员不能理解的系统状态。下面将对这些情况加以叙述

一方面雷达传感器的有限作用距离为 120 m，另一方面 ACC 系统通过 DSC 所提供的最大减速仅为 2.0 m/s2。因此 ACC 仅能对有限的相对速度进行自动调节。一旦系统达到了其功能临界状态，则通过 ”Objekt-erfasst (目标已感知)” 指示灯闪烁要求驾驶员进行干预。

由于侧面可见区域有限，前面的车辆在转弯时会丢失目标。ACC 车辆在转弯时约有 2 s 时间不能加速到设定的车速，以避免过近地靠近临时不能感测到的前面车辆。

在直线行驶时则会导致对一辆在其前面斜插过来车辆的滞后反应。该辆车只有明显行驶在 ACC 车辆的车道上才能被识别。

当雷达传感器由于积雪而 ”致盲”，系统会关闭。清洁雷达传感器后系统可以重新工作。

在长时间 ASC 或 DSC 调节干预时，即在临界的摩擦系数下，系统关闭。系统可以重新工作。

在这两种情况下在 ACC 重新激活后设定 2 s 的间隔。

这种情况驾驶员可以从 ”Objekt-erfasst (目标已感知)” 指示灯不亮，但车辆在设定的车速之下而不加速而感觉到。

按车道行驶是 ACC 系统的中心功能。单纯的目标识别不足以使 ACC 判别情况。车辆还必须根据识别的目标调整行车计划。车辆在其自己的车道上行驶是调节的重要条件。

原则上不存在真正可以预测的车道，ACC 不可能有绝对可靠的目标 / 车道对应。因此除了极限视区外，可靠性有限的状态判别是最重要的 ACC 系统限制。

车道预测只是根据车辆当前动态特性做出的预估。因为 ACC 可能不能识别车道情况，只能依靠当前车辆自己的行车状态。

为选择正确的目标进行间距控制，ACC 必须预先计算出将来的车道。驶过的弯道在以后的 2-4 s 内看作是车道的延续，这种情况几乎总是适用于高速公路和质量较高的公路情况。通过车道预测可以确定每个被识别的目标对预算车道的侧面偏离。估算时采用下列信息：

但是一般情况是，尤其在从直线行驶过渡到转向时，ACC 系统的问题可以归结为车道预测的不可靠进而使跟踪的目标不确定。

接收的雷达信号是不分生物、车辆或是交通指示牌的。因此，在车道旁列着的交通标志或停的车辆可能会错误地列入自己的车道。为排除雷达波出现错误的反应，静止的目标将不加考虑。

ACC 控制单元安装于车辆前部保险杠的下方。它只有一种可按照车型设码的控制单元。维修厂不可以对这种控制单元进行维修。

雷达传感器中有发射和接收装置。信号通过一根天线发射出去。该天线也可同时接收反射信号。雷达射线呈 3 个锥形。一个锥形以按行驶方向发出，另两个水平方向差 2.5 度。

ACC 传感器的技术数据：

ACC 控制单元具有对正极或接地短路保护，对反极性和断路保护。下面将列出低压或过压情况下雷达传感器的反应：

ACC 是一个复杂的系统网络，其功能由相关控制单元一同承担。

相关控制单元通过数据总线与 ACC 传感器连接。

重要的相关控制单元有：