在 4 缸柴油发动机 N47 上通过一个真空控制的 AGR 调节器调节废气再循环。
根据发动机的运行状态将一定量的废气通过 AGR 阀门返回到进气管。因此可减少氧化氮的排放。AGR 调节仅在低转速和低负荷时激活：
与以前的柴油发动机相反，在 AGR 调节器的真空罐上安装有一个能够反馈调整位移信息的位置传感器。
AGR 调节
返回的废气量影响新鲜空气的进气量：返回的废气越多，新鲜空气的进气量就越少。当 AGR 关闭时发动机在每一个运行点灌入多少新鲜空气量是已知的。因此吸入的新鲜空气量的减小量，就是经过废气再循环而返回的废气量。这一调节过程在运行期间调节压力变换器的脉冲负载参数，使得吸入的空气为运行点确定的标准新鲜空气量。
图像 1：废气再循环总成
图 2：废气再循环总成，AGR 水冷却器内带旁路翻板的系列
油量平均值调校
油量平均值调校用于将废气再循环与喷油量公差精确匹配。
从由氧传感器测得的空气过量系数值和由 HFM 测得的空气质量可以确定出所有气缸的平均喷油量。然后将这个数值与由 DDE 控制单元规定的喷油量进行比较。如果发现有偏差，则调整 AGR 阀门使空气质量与实际喷油量相匹配，这样就能设定正确的空气过量系数。油量平均值调校不是快速调节方法，而是一种自适应调校方法。这就意味着，喷油量错误被按一条自适应特性曲线调校，此曲线长期存储在 DDE 控制单元中。
图 3：AGR 阀门
真空罐通过压力变换器与真空供应装置相连。压力变换器根据 DDE 控制单元的控制在真空罐上作用一个可调的真空压力。DDE 控制单元通过脉冲负载参数 (= 可变的脉冲宽度) 在 50 % 和 75 % 之间的矩形波信号控制压力变换器。
AGR 阀门的最大升程为 8 ± 0.5 mm。
DDE 通过 AGR 位置传感器测量 AGR 阀门的调整位移。AGR 阀门的调整位移可用作 AGR 调节的辅助输入端参数。
此位置传感器是一个线形电位计，并用 5 V 供电电压供电。在 DDE 中对位置传感器的电压信号进行换算，并以百分值的形式输出。
为了降低返回的废气的温度并继续降低氮氧化物排放量，通过 AGR 水冷却器送回废气。
AGR 水冷却器旁路翻板
图 4：AGR 水冷却器旁路翻板
在带 N47oL 和手动变速箱的车辆上，AGR 水冷却器中有一个旁路翻板。借助该旁路翻板，废气在低温时被从散热片旁边导入旁路通道中，因此不受冷却。在较高发动机温度时 DDE 才打开旁路翻板，废气重新受冷却。
借助该功能可降低冷机运行状态下的碳氢化合物排放量。此外可防止废气残留物污染 AGR 水冷却器。在带 N47oL 和手动变速箱的车辆上需要该措施，因为此时温度水平一般比在其它系列上低。
当冷却液温度低于 50 °C 时，AGR 水冷却器的旁路在 AGR 运行期间打开。
油量平均值调校功能需要一个氧传感器。此氧传感器直接安装在废气涡轮增压器的涡轮机后。此氧传感器是汽油发动机上已经熟悉的宽带氧传感器，它能在大的测量范围内提供精确的空气过量系数。
油量平均值调校复位
当更新下列组件之一后，必须执行服务功能 ”油量平均值调校”：
服务功能的描述和过程参见相应的功能描述。
AGR 阀门调校
如果更新 AGR 阀门，则必须在更新 前执行下列服务功能：
调校的描述和过程参见相应的功能描述。