下列情况下必须调节 ACC 传感器或远距离传感器 (LRR = 远距雷达)：
传感器调节必须在一个专用调节台上进行，调节台带固定安装在底板上的导轨。
只能用经 BMW 认可的专用工具和检测仪器进行传感器调节。
所有检测仪器必须功能正常，不得损坏。
必须注意，导轨和相邻区域要无污垢和其他物体。
ACC 系统的功能很大程度上取决于传感器的精调。因此必须按测试模块中的指令特别仔细地进行调节。
要注意下列几点：
ACC/LRR 传感器的调节通过两个调节螺钉进行。
ACC2 传感器
1：用于垂直校准的左上调节螺钉
2：用于水平校准的右下调节螺钉
3：固定支架
远距离传感器 LRR (远距雷达)
1：用于水平校准的左下调节螺钉
2：用于垂直校准的右上调节螺钉
3：固定支架
在传感器的调节过程中会在测试模块中说明旋转方向和转角。这些数值仅适用于正确的调整值附近的极小区域 (线形区域)。如果根据测试模块中说明的值不能快速接近标准值 (约 7 个调校循环)，则传感器处于线形区域之外。在这些情况下拆下传感器并进行传感器粗调。
提示：粗调的调整值在服务功能的帮助文件中在 ”用过的雷达传感器” 章中显示。
分瓣光圈的调节
将分瓣光圈和激光定位器的外壳精确垂直放置。分瓣光圈的高度应调节到激光定位器的光束正好穿过分瓣光圈。
镜面垂直调节
刻度和滚花轮用于镜面的垂直调节。
镜面水平调节
刻度和定位螺栓用于镜面的水平调节。
镜面的折叠装置
折叠装置用于将镜面向前和向后翻转。图中画出了处在 ”后部” 位置上的镜面 (镜面从车上向外折叠)。