导航系统的传感器检测

导航系统的传感器检测通过控制显示 (CD) 上一个隐藏的菜单进行。内部数据和信号在控制显示上显示，从而能够在试车期间检测导航系统。

调用隐藏的菜单：

传感器测试

GR_FB6507001

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解释

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解释

1

导航菜单项。

2

传感器测试菜单项。

选择导航菜单项，然后选择传感器测试。

GR_FB6507002

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解释

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解释

1

接收的车轮转速信号。

2

GPS 接收：目前跟踪的卫星数量。

3

GPS 接收的状态。
可能的数值有：3D 或 2D 定位、跟踪卫星、搜索卫星、没有年历或有故障。

4

偏航角速率传感器信号：方向箭头和偏航角速率传感器电压 (mV)。

5

行驶方向：前进或后退。

 

 

通过控制显示上的该显示，可在试车期间检测是否存在车轮转速信号、偏航角速率传感器信号和 GPS 接收。

检测 GPS 接收

GR_FB6507003

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解释

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解释

1

GPS 菜单项。

2

GPS 接收状态菜单项。

3

GPS 信号状态菜单项。

 

 

选择 GPS 菜单项，然后选择 GPS 状态。

GR_FB6507004

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1

当前位置：GPS 纬度、GPS 经度和 GPS 高度。

2

接收的 GPS 日期和时间。

选择返回，然后选择 GPS 菜单项和 GPS 信号状态。

GR_FB6507005

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解释

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解释

1

跟踪的卫星的号码 (最大 8)。

2

跟踪的 GPS 卫星的识别号码。

3

各个跟踪的卫星的 GPS 信号质量。

4

目前跟踪的卫星数量。

5

是 / 否存在年历数据。

 

 

其它菜单项

在其它菜单项中显示导航系统的内部数据：例如控制单元的软件版本、编码方案、电源电压和温度。