通过全电动转向柱调整装置，驾驶员可将方向盘调整至舒适位置。 对此，转向柱可通过电动马达在两个层面上移动。 驾驶员可用转向柱调节开关手动调整转向柱。 在纵向和倾斜角上进行调整。 在座椅记忆设置中可以存储并重新调用转向柱的各种位置。 转向柱会自动调到规定的位置。 登车自动装置激活时 (登车和下车)，转向柱行至最前端和最上端。 登车自动装置退出工作时转向柱返回原始位置。
控制单元
全电动转向柱调整功能集成在中央底盘模块 (CIM) 中。 CIM 控制单元控制马达传动单元，对转向柱纵向和倾斜方向进行调整。
驾驶员座椅模块 (SM_FA) 存储和管理记忆位置。 在调用记忆设置时控制单元 SM_FA 将转向柱的坐标通过 K-CAN 系统总线传递给 CIM 控制单元。
转向柱纵向调整电动马达
转向柱纵向调整电动马达通过一个传动单元纵向调节转向柱。
转向柱倾斜度调整电动马达
转向柱倾斜度调整电动马达通过一个传动单元调节转向柱的倾斜度。
转向柱调节开关
可用转向柱调节开关手动调节转向柱。 转向柱调节开关将转向柱纵向和倾斜度调整信息通过转向柱开关中心 (SZL)、Byteflight (BMW 安全总线系统)、安全信息模块 (SIM) 和 K-CAN SYSTEM 传递给 CIM 控制单元。
驾驶员侧车门触点通过 K-CAN 系统总线
驾驶员侧车门触点将其信号通过便捷进入及起动系统 (CAS) 和 K-CAN SYSTEM 发送给 CIM 控制单元。 该信号对登车自动装置来说是必要的。
手动转向柱调整装置
通过驾驶员操纵转向柱调节开关执行手动调节。 信号通过 K-CAN 系统总线被 CIM 控制单元接收。 ”操纵转向柱调整装置” 信号通过操纵调节开关周期性循环发送。 当不再操纵开关时，则发送一次 ”未操纵” 信号。 CIM 控制单元控制各个调整马达如何接收信号，当出现信号 ”未操纵” 时停止。在第二次出现的循环调节信号消失时转向柱调整装置即停止工作。
转向柱自动调整作为记忆设置调用
通过测量和存储从各起始位置出发的相对位移，每一个调整马达的各个霍尔传感器会获得转向柱的位置。 该坐标可通过 K-CAN SYSTEM 存储在驾驶员座椅模块 (SM_FA) 中。 存储的坐标在调用记忆功能时被发送给 CIM 控制单元。 CIM 控制单元控制调整马达，直至转向柱到达规定的位置。
自动转向柱调整装置作为登车自动装置
激活登车自动装置时将启动下列步骤：
1. 倾斜度调整装置行至最上端。
2. 纵向调整装置行至最前端 (行驶方向)。
登车自动装置的控制由下列信号决定：
- KL_R，来自便捷进入及起动系统 (CAS)
- KL_15，来自便捷进入及起动系统 (CAS)
- 驾驶员侧车门触点信号
这些信号通过 K-CAN SYSTEM 被 CIM 控制单元接收。 登车自动装置被激活，当：
KL_15 和 KL_R 已关断
驾驶员侧车门打开时 KL_15 被关断，
驾驶员侧车门在 KL_15 关断后被打开 (但是 KL_R = 接通)。
当 KL_15 被激活时，登车自动装置退出工作。 转向柱重新回到标准位置。
重要提示！
在电压降至 7.5 V 以下时，在 CIM 控制单元中存储的转向柱位置数据无效。 转向柱位置数据故障 5D38 保存在故障代码存储器中。 存储的转向柱位置不能再从座椅记忆设置中调用。 如果车辆电源系统电压重新达到正常值，CIM 控制单元自动恢复。 位置数据重又生效。 但是转向柱记忆位置必须重新存储到座椅记忆设置中。 删除故障代码存储器的故障记忆。