挂车模块

挂车模块

本功能描述将说明下列车型的挂车模块：

• E81、E87、E90、E91、E92、E93 (BMW 1 系、3 系)
  
• E60、E61、E63、E64 (BMW 5 系、6 系)
  
• E65、E66、E67、E68 (BMW 7 系)
  
• E70 (BMW X5)
  
• R56 (MINI)
  

挂车模块是脚部空间模块 (R55、E70) 或灯光模块的一个辅助控制单元。目前安装两种不同的挂车模块。AHM3 是迄今为止安装的型号。AHM3+ 是已改进的型号，主要在下列特征上与 AHM3 有区别：

• 2 根导线和保险丝用于供电，因此能够为挂车照明提供更多的电功率。
  
• 可转动球头带通过挂车联锁装置控制单元对球头锁止件的电气监控。向挂车模块发送状态信息。
  
• 存储由挂车联锁装置控制单元识别到的故障
  

挂车模块将挂车的负载电路从牵引车的电路上脱开。此外，挂车联锁装置控制单元将可转动球头的状态发送至挂车模块。

AHM3+ 在 E70 和 R55 上自批量生产起安装。在所有其它上述车型系列中，AHM3+ 自 2006 年 9 月起安装。
注意挂车模块以及挂车挂钩在安装和功能上的下列区别：

• MINI
  挂车模块在车型 R56 上作为特殊附件安装。挂车模块为作为特殊附件提供的车尾自车架提供电能。不为 R56 提供挂车挂钩。
  
• BMW
  当车辆装备有挂车挂钩时会安装挂车模块。挂车挂钩可以固定安装或可拆卸。此外，也能够安装一个可部分电动或完全电动转动的球头。
  

部件简短描述

除了一个微处理器外，挂车模块主要由挂车电路的耐过载 Sense FET (敏感场效应管) 电源开关组成。

通过电源开关的 Sense 输出端，能够监控电路是否过电流或断路。电源开关可通过 CAN 信息控制。

此外，通过牵引车的制动信号灯电路包括了一个用于直接控制制动信号灯的输入端 (固定接线)。这项应急功能在 CAN 总线失效时保证制动信号灯的功能。也为挂车的尾灯安装了相同的功能。

下列控制单元参与了挂车模块的功能：

• AHM 挂车模块
  挂车模块控制和监控挂车的负载电路。此外，挂车模块将挂车的负载电路从牵引车的车载网络上脱开。挂车模块在发生系统故障时生成检查控制信息。
  
• 挂车挂钩解锁装置控制单元
  此控制单元通过一个 16 芯插头与车载网络连接。此控制单元不与总线系统直接连接。挂车挂钩解锁装置可通过行李箱内的一个按钮触发。此控制单元安装在行李箱内的装置架中。此控制单元既不可编程，也没有自检功能。
  
• CAS：便捷进入及起动系统
  CAS 控制单元提供总线端 Kl. 15 的信号。通过挂车模块和挂车挂钩解锁装置控制单元监控这个信号。
  
• JBE：接线盒电子装置
  接线盒为挂车模块供电 (总线端 Kl. 30g)。此外，挂车挂钩解锁装置由接线盒供电。
  

挂车模块可识别车载网络中的过电压和低电压。如果在从 9 至 15 V 的有效范围外，则关闭与安全无关的功能。因此例如挂车挂钩解锁装置在低电压或过电压时不能激活。

插图显示 E90

系统功能

将描述挂车模块的下列系统功能：

• 挂车照明
  
• 挂车识别
  
• 挂车挂钩解锁装置
  

挂车照明

挂车照明执行下列功能：

• 制动信号灯
  
• 停车灯
  
• 闪烁、闪烁报警、碰撞报警闪烁报警、DWA 报警闪烁
  
• 后雾灯
  
• 倒车灯
  

挂车模块控制挂车的各个灯电路。包括的挂车照明功能将在下面描述。

• 制动信号灯
  操纵牵引车中的行车制动器时，挂车上的制动信号灯接通。
  
• 停车灯
  牵引车上的灯开关在停车灯或近光灯位置上时，挂车上的停车灯激活。此外，在激活自动车灯控制时，挂车的停车灯根据亮度接通。
  
• 闪烁、闪烁报警、碰撞报警闪烁报警、DWA 报警闪烁
  为进行转向显示，存在两个可通过挂车模块实现的转向信号灯功能。
  
  • 点动闪烁：在短时点击行驶方向远光灯开关时，转向信号灯短时受控。闪烁脉冲的数量这时与牵引车的设码有关。例如在改变轨迹时可使用点动闪烁。
    
  • 持续闪烁：当越过压力点 ”用力按下” 行驶方向远光灯开关时，转向信号灯的 ”持续闪烁” 功能接通。持续闪烁用于转向显示，例如转弯前。
    
  闪烁频率可通过挂车模块与牵引车的闪烁频率相匹配。在每个闪烁周期开始时循环发送 CAN 信息。这些信息这时用于在牵引车和挂车之间同步闪烁频率。如果车辆上或挂车上的转向信号灯损坏，闪烁频率会加快为原来的两倍 (损坏闪烁)。
  通过挂车模块可实现下列其它方式的挂车闪烁：
  
  • 闪烁报警：驾驶员可通过警示闪烁开关接通闪烁报警。挂车在闪烁报警时与牵引车一同闪烁。
    
  • 碰撞报警闪烁报警：如果 ISIS 系统识别到碰撞，则接通闪烁报警 (根据设码)。闪烁报警可通过警示闪烁开关重新关闭。挂车在碰撞报警闪烁报警时一同闪烁。
    
  • DWA 闪烁报警：牵引车中的警示闪烁开关不一同闪烁。挂车在 DWA 闪烁报警时一同闪烁。然而挂车在防盗报警系统激活 / 进入戒备状态时并不发出确认闪烁。
    
• 后雾灯：后雾灯在下列情况下接通
  
  • 总线端 Kl.15 接通，并且
    
  • 牵引车的灯开关在近光灯位置，并且
    
  • 通过开关激活后雾灯。
    
  或者
  
  • 总线端 Kl.15 接通，并且
    
  • 牵引车的灯开关在停车灯位置，并且
    
  • 雾灯已激活，并且
    
  • 通过开关激活后雾灯。
    
  后雾灯在下列情况下重新关闭
  
  • 通过开关使后雾灯退出工作，
    
  • 总线端 Kl. 15 断开，或
    
  • 灯开关关闭。
    
• 倒车灯
  当在牵引车上挂入倒车档并且总线端 Kl. 15 接通时，倒车灯被接通。倒车灯被延迟片刻接通，以避免换档时出现闪光。
  

挂车识别

当在灯光输出端识别到至少有两个负载时 (冷态测量)，挂车模块确认连接了一个挂车。挂车模块然后报告状态 ”挂车已连接”。这个状态信息将在牵引车上在多个控制单元中转换。于是例如后部驻车距离报警系统退出工作。此外，为了避免造成车辆眩目，使牵引车的倒车灯和后雾灯退出工作。

挂车挂钩解锁装置

电动挂车挂钩解锁装置是特种装备带可转动球头的挂车挂钩的组成部分。可为 E70 和 E90、E91、E92、E93 提供该特种装备。挂车挂钩解锁装置通过行李箱中的一个按钮操作。

插图显示 E90

在按钮中有一个用于指示灯的双色发光二极管。能够发出下列信号：

• 发光二极管呈绿色亮起：
  挂车挂钩处于联锁的极限位置。
  
• 发光二极管呈红色缓慢闪烁 (2 Hz)：
  挂车挂钩不在联锁的极限位置。
  
• 发光二极管呈红色快速闪烁 (4 Hz)：
  
  • 驱动装置受控超过 4 秒钟。
    
  • 未达到驱动装置解除锁止需要的电流 (12 A)。
    

挂车挂钩解锁装置的驱动装置固定在解锁单元上。当满足下列条件时，才能解除球头联锁：

• 总线端 Kl. 15 断开
  
• 后行李箱盖已打开
  

挂车挂钩自总线端 Kl. 30g 接通起可以解除联锁。为了能够解除联锁，必须存在下列信号状态：

• 总线端 30g：高信号
  
• 挂车挂钩解锁装置按钮：低信号
  
• 总线端 Kl. 15：低信号
  
• 后行李箱盖触点开关：低信号
  
• 挂车挂钩解锁装置的驱动装置微开关的输出端 1：低信号
  
• 挂车挂钩解锁装置的驱动装置微开关的输出端 2：高信号
  

在成功检测信号状态后，控制挂车挂钩的直流马达。只要球头未嵌入极限位置，就输出一个信号音。此外显示一个检查控制信息。

插图显示 E90

挂车挂钩解锁装置的驱动装置由一个直流马达和一个减速器组成。在解锁单元中集成了下列部件：

• 带滑尺和压力弹簧的微开关
  
• 微开关的驱动盘
  
• 解锁拉杆的驱动盘
  
• 解锁拉杆
  

插图显示 E90

售后服务提示

将给出挂车模块售后服务的下列说明：

一般说明

如果在操作挂车挂钩解锁装置的过程中供电中断，则不同的信号状态可能丢失。
在供电重新存在时，必须按下挂车挂钩解锁装置按钮 5 秒钟长。于是驱动装置接通 (紧急操作)。
如果供电中断，则挂车挂钩无法解除联锁。

诊断提示

挂车模块可识别下列故障：

• 不同存储器的校验和错误以及监控设备复位
  
• CAN 驱动装置故障
  
• CAN 接口和制动信号灯输入端的线路故障
  
• 所有输出端的短路和断路线路故障
  
• 低电压 / 过电压和控制单元电压相对于车载网络电压不可信
  
• 一个 ”制动” CAN 信息相对于控制单元上固定接线的制动信号灯输入端不可信
  
• 控制单元的照明输出端的 Sense 值不可信
  

挂车模块通过缺少的 Alive 信号识别挂车挂钩解锁装置的故障。输出一条检查控制信息。
此外，如果在总线端 Kl. 15 接通时球头未联锁，则输出一条检查控制信息。

挂车模块的灯输出端故障将作为检查控制信息输出。

挂车挂钩解锁装置的驱动装置可单独更换。

设码 / 编程提示

设码

在安装一个挂车模块后，必须对控制单元重新设码。这时要注意不同的国家规格。

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