没有空燃比控制系统的车辆，其一氧化碳在怠速时的排放是通过测试仪用规定的匹配值来调整的。
CO 测量在排气尾管处进行。
必须注意以下几点：
- 废气测量传感器的密封性
- 发动机已暖机
- 发动机在怠速运行状态
- 所有附加用电器关闭 (空调、行车灯)
- 发动机控制单元的故障代码存储器内未存储故障
预留有废气触媒转换器位置的车辆通常都装备有废气触媒转换器。涂层情况如下：
即：对于 E38，必须在氧传感器的调整螺栓处进行废气测量 (怠速-CO-调整)！