远光灯辅助系统

远光灯辅助系统

E70 中的远光灯辅助系统 (FLA) 为驾驶员提供远光灯操作支持。借助远光灯辅助系统可以根据交通状况自动接通和关闭远光灯。远光灯辅助系统可识别前面行驶的车辆和对面来车以及一般有路灯的地方。

部件简短描述

将描述远光灯辅助系统的下列部件：

• 灯开关
  
• 转向柱开关中心 (SZL)
  
• 雨天 / 行车灯 / 光照传感器 (RLSS)
  
• 车顶功能中心 (FZD)
  
• 组合仪表
  
• 图像传感器
  
• 动态稳定控制系统 (DSC)
  
• 脚部空间模块 (FRM)
  
• 接线盒电子装置 (JBE)
  

灯开关

只有当灯开关处在开关位置 ”A” 时，才能激活远光灯辅助系统。开关位置 ”A” 表示自动车灯控制。

转向柱开关中心 (SZL)

利用 SZL 中的行驶方向远光灯开关可使远光灯辅助系统进入工作或退出工作。在 SZL 中读取和分析行驶方向远光灯开关的开关信号。SZL 将行驶方向远光灯开关的开关信号直接发送至脚部空间模块 (FRM)。

雨天 / 行车灯 / 光照传感器 (RLSS)

RLSS 测量环境亮度。自晨昏起，脚部空间模块 (FRM) 接通近光灯。只有在近光灯已接通时才能激活远光灯辅助系统 (FLA)。前提是，灯开关处在开关位置 ”A”。RLSS 将其信息通过 LIN 总线发送至车顶功能中心 (FZD)。

车顶功能中心 (FZD)

FZD 处理来自 RLSS 的信息。FZD 通过 K-CAN 向脚部空间模块 (FRM) 报告来自 RLSS 的接通条件。

组合仪表

组合仪表中安装了下列显示器：

• 远光灯指示灯 (蓝色)
  

• 远光灯辅助系统指示灯 (桔黄色)
  

• 远光灯辅助系统失灵时的检查控制符号 (黄色)
  

图像传感器

图像传感器是一部用于识别光源的专用摄像机。图像传感器将图像传递到远光灯辅助系统 (FLA)。图像通过一条 LVDS 数据线 (LVDS：低压差分信号) 传递。FLA 分析这些图像。FLA 通过 K-CAN 向脚部空间模块 (FRM) 发送远光灯接通或关闭建议。此建议与交通状况、光照情况和行驶速度有关。

动态稳定控制系统 (DSC)

DSC 根据车轮转速传感器的信号计算出行驶速度。DSC 根据 DSC 传感器的信号计算出偏航角速率。FLA 利用偏航角速率信息更好地分析转向期间的图像。DSC 将行驶速度和偏航角速率计算结果通过 PT-CAN 发送至接线盒电子装置 (JBE)。

脚部空间模块 (FRM)

FRM 接收远光灯的不同输入端参数。
FRM 处理下列输入端参数：

• 远光灯辅助系统 (FLA) 的接通或关闭建议。
  

• 灯开关的开关位置。
  

• 行驶方向远光灯开关的开关位置。
  

• 倒车档开关或选档杆位置开关的信息。
  

• 雨天 / 行车灯 / 光照传感器 (RLSS) 的信息。
  

FRM 根据这些输入端参数决定，是否接通或关闭远光灯。FRM 控制远光灯的大灯。FRM 控制组合仪表中的指示灯。在远光灯辅助系统失灵时，显示一个检查控制符号。FRM 连接在 K-CAN 上。

接线盒电子装置 (JBE)

JBE 通过 PT-CAN 接收 DSC 的计算结果。JBE 通过 K-CAN 向 FRM 发送其信息。

本图显示 E70 的车内后视镜

E70 方框图

系统功能

远光灯辅助系统根据交通状况向 FRM 发送一个远光灯接通建议或关闭建议。FRM 根据这个建议和不同的其它输入端参数决定，是否接通或关闭远光灯。

远光灯辅助系统的接通条件：

• 灯开关在开关位置 ”A”。
  

• 近光灯已接通。
  

• 已向前 (沿行驶方向) 点击行驶方向远光灯开关。
  

远光灯的接通条件：

• 行驶速度大于 50 km/h。
  

• 未挂入倒车档。
  

• 图像传感器未识别到对面来车或前面行驶的车辆。
  

• 图像传感器识别到足够的黑暗。
  

描述了远光灯辅助系统的下列系统功能：

• 有对面来车时自动关闭远光灯。
  
• 有前面行驶的车辆时自动关闭远光灯。
  
• 在照明充分时自动关闭远光灯。
  
• 自动接通远光灯。
  
• 组合仪表中的显示。
  
• 远光灯辅助系统的功能限制。
  
• 远光灯辅助系统的自动校准。
  

图像传感器的感知范围

有对面来车时自动关闭远光灯

远光灯光束的作用距离约 400 m。图像传感器感知范围的作用距离约 1000 m。因此可确保，图像传感器在远光灯光束给对面来车造成眩目之前即识别到对面来车。当图像传感器识别到一辆对面来车时，FLA 向 FRM 发送一个关闭建议。FRM 关闭远光灯。

有前面行驶的车辆时自动关闭远光灯

当图像传感器识别到一部前面行驶的车辆时，FLA 向 FRM 发送一个关闭建议。FRM 关闭远光灯。

在照明充分时自动关闭远光灯

当图像传感器识别到照明充分的环境时，FLA 向 FRM 发送一个关闭建议。FRM 关闭远光灯。充分的照明意味着：

• 日光
  

• 晨昏
  

• 路灯 (例如在有路灯的地方)
  

自动接通远光灯

当不存在任何遮暗远光灯的理由时，FRM 接通远光灯。大灯被打开。

组合仪表中的显示

FLA 一激活，组合仪表中的远光灯辅助系统指示灯 (桔黄色) 就亮起。此外，远光灯一接通，远光灯指示灯 (蓝色) 就亮起。当 FLA 识别到系统故障时，显示一个检查控制符号 (黄色)。

远光灯辅助系统的功能限制

在下列情况下可能导致 FLA 的功能受限：

• 不利的天气情况
  

• 自身照明不佳的交通参与者
  

• 某些交通标志
  

• 在凹凸不平的道路上行车
  

• 图像传感器的视野范围受阻
  

远光灯辅助系统的自动校准

为了确保远光灯辅助系统无故障地工作，必须将图像传感器校准到与中心线平行。FLA 在夜间行驶时可以最多自动向左校准 3° 和向右校准 3°。因此可补偿与中心线的细微偏差。适合于自动校准远光灯辅助系统的行驶状态是：

• 在距离超过约 50 km 的相对直的路段上行驶。直路段可缩短自动校准的时间。
  

• 道路标线必须清晰可见。
  

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