有别于以前的车型，在 E70 上可根据装备情况同时匹配下列控制单元：
电子高度控制系统
垂直动态管理
动态行驶稳定装置
对空气弹簧系统进行涉及上述控制单元的操作后，必须将修正值输入控制单元中。在这个测试模块中在输入 E70 的轮辋尺寸和实际值后确定这些修正值。因此可自动存储到识别到的控制单元中。
在下列操作后必须进行高度匹配：
- 更换控制单元
- 更换高度传感器
- 更换电线束
- 安装有动态行驶稳定装置时，存储了故障 5D56
在进行高度匹配之前必须注意下列事项：
车辆必须处在水平位置。
底盘不允许扭曲。
空气弹簧必须已调整 (为安全起见，接通发动机然后再关闭)。
供电必须有保证 (检查蓄电池电压)。
在高度匹配过程中不允许给车辆加载或卸载。
在匹配之前再次检查高度。
在输入轮辋尺寸和测得的实际值 (轮罩边缘 / 下部轮辋压圈距离) 后，高度匹配按照下列步骤自动进行：
识别安装的控制单元。
在安装有动态行驶稳定装置时，检测车辆行驶速度。
在安装有自调标高悬架控制时，设置运输模式。
读取轮辋尺寸和实际值。
匹配安装的控制单元。
在完成高度匹配后将自动删除运输模式。调节在发动机运转时开始。(无论如何都必须在移交给客户之前重新删除运输模式)。