CAN 总线

 

CAN 总线 (控制器区域网络) 是一个串行的总线系统,所有与它相连接的站点都具有相同的权限,即:每一个控制单元都可以发送和接收。简言之,所有连接上的控制单元可以通过导线进行 " 通讯 " 和交换信息。

因为网络是线性结构的,总线系统如果一个站点出现故障,其他所有的站点还是可以利用该总线系统。连接线路包括两条数据线 (CAN_L 和 CAN_H),它们通过屏蔽 (CAN_S) 进行抗干扰保护。

通过 CAN 总线在下列控制单元之间有数据交换:

所连接的控制单元必须都具有相同的 CAN 状态。可以通过诊断接口来检查 CAN 的状态。在每一个与 CAN 总线相连的控制单元的识别页上均对 CAN 总线状态 (总线索引) 给予说明。