为了使废气触媒转换器具有最佳的工作效率，应尽可能按理想的空燃比 (空燃比=1) 燃烧。
装备 MS42 DME 的 M52 发动机和带有 MS43 的 M54 发动机使用双路氧传感器控制系统。该氧传感器 (切换式传感器) 安装在排气歧管上。
装有 BMS46 DME 的 M43 发动机仅有一个气缸列。氧传感器 (切换式传感器) 安装在叉形管内。
该氧传感器测量废气中的残余氧含量，并将相应的电压值传给控制单元。如果必要的话通过改变喷射时间来相应地改变混合气成分。如果氧传感器出现了故障，发动机控制单元则根据预先设定好的替代值 (约 0.45 V) 进行控制。这种安排可缩短单个排气路径的停机时间，并且可使感测更加精确。
M52 和 M54 中，每个氧传感器在相应的排气管 (气缸 1-3 和 4-6) 中感测 3 个气缸。检测举例：如果改变第一列气缸 (气缸 1-3) 上喷射阀的开启时间，那么应该在第一列气缸的氧传感器上有反应。否则应更换氧传感器。
M43 中，一个氧传感器感测所有 4 个气缸。
控制氧传感器的功能同时被监控。氧传感器的功能故障，例如由于使用了含铅的燃油所引起的故障，可由发动机控制单元通过氧传感器控制频率的变化来进行识别。
因为氧传感器的工作温度约为 300 摄氏温度，因此需对氧传感器进行加热。加热由发动机的控制单元控制。