全自动敞篷车折叠式软顶是一个作为特种装备 SA 而安装的折叠式软顶。
折叠式软顶以液压方式打开和关闭。在关闭状态下，折叠式软顶用搭钩联锁在车窗窗框上。搭钩由一个电动驱动装置驱动。打开后折叠式软顶折叠放入折叠式软顶保存箱并用搭钩锁定。
敞篷车软顶模块 (CVM IV) 控制并监控折叠式软顶的液压电动驱动组件和锁止组件。此外，敞篷车软顶模块还监控折叠式软顶开关、液压泵和联锁驱动装置，并将出现的故障存储在故障代码存储器中。
软顶模块与车身总线相连。
在操作折叠式软顶时通过中央车身电子系统 (ZKE) 的基本模块控制车窗升降机。所以基本模块能够通过车身总线收到打开/关闭折叠式软顶的信息或者折叠式软顶已完全打开/完全关闭的信息。
组合仪表通过车身总线向敞篷车软顶模块 IV (CVM IV) 提供关于车外温度和 ”车辆行驶” 以及 ”车辆停止” (速度大于/小于 4 km/h) 的信息。
信息交换通过车身总线进行。
液压机组为折叠式软顶移动提供必要的液压压力。液压机组由一个液压油箱和集成在油箱中的一个压力泵组成。所有液压阀都集成在液压机组内。液压系统是一个封闭的系统，并可自行通风。不需要添加液压油。
压力泵由一个可切换旋转方向的直流马达驱动。要改变折叠式软顶的运动方向，切换泵马达的旋转方向即可实现。
泵只有在折叠式软顶移动时才运行。为避免损坏，用一个集成的温度传感器监控液压机组。液压系统中温度为 105°C 时泵关闭。这时只能手动移动折叠式软顶。
两个双效液压旋转驱动装置可在打开和关闭两个方向上移动折叠式软顶。为此液压缸的齿条跟小齿轮啮合在一起，小齿轮将液压缸的纵向运动转换为旋转运动。旋转运动从小齿轮经过主轴承传递到折叠式软顶底座。液压旋转驱动装置安装在折叠式软顶底座主轴承上主车顶柱内的左右两侧。
折叠式软顶联锁是由两个通过电动马达打开和关闭的搭钩来控制的。
关闭的折叠式软顶通过搭钩联锁在车窗框架上 (风窗框板)。
折叠式软顶放入折叠式软顶保存箱后同样通过关闭搭钩进行锁定。
电动功能失灵时，可以手动紧急解除联锁。
折叠式软顶开关安装在中央控制台开关中心。折叠式软顶的打开和关闭各由一个分开的开关控制。
为显示选中或运行状态，在折叠式软顶开关旁安装了红色和黄色 LED 指示灯各一只：
在折叠式软顶移动过程中，红色 LED 指示灯亮起。到达某一终端位置 (折叠式软顶存放进折叠式软顶保存箱中或锁止在风窗框板上) 时指示灯熄灭。折叠式软顶未处于两个终端位置的其中之一时，如果松开折叠式软顶开关则红色 LED 指示灯闪烁。
当折叠式软顶保存箱底板不在底部时，如果通过折叠式软顶开关或便捷功能请求打开，则黄色 LED 指示灯亮起。
为识别折叠式软顶位置和联锁机械装置的两个终端位置，使用无需接触的开关 (霍尔传感器)。用于识别折叠式软顶位置的霍尔传感器安装在右侧的折叠式软顶主轴承上。用于识别风窗框板锁止件的霍尔传感器位于前部折叠式软顶篷架中的风窗框板锁止件上。霍尔传感器信息在敞篷车软顶模块 IV (CVM IV) 中进行处理。
折叠式软顶保存箱底板开关是一个对地连接的触点，当折叠式软顶保存箱底板位于最底端时，触点发出信号 ”底板位于底部”。只要不出现这个信息，折叠式软顶就无法解除联锁和打开。
折叠式软顶保存箱底板开关安装在折叠式软顶保存箱底板的折叠机构中。
折叠式软顶主轴承上的两个后部硬车顶霍尔传感器上各装有一个接触片。每个接触片上有一个后窗加热装置供电的触点和一个识别硬车顶的触点。
通过下列部件可打开 / 关闭敞篷车折叠式软顶：
折叠式软顶自动运动时必须同时满足下列条件：
按下折叠式软顶开关 ”打开折叠式软顶” 后，折叠式软顶将按照下列步骤打开：
按下折叠式软顶开关 ”关闭折叠式软顶” 后，折叠式软顶将按照下列步骤关闭：
提示：若在折叠式软顶关闭和打开的过程中松开折叠式软顶开关，则折叠式软顶的移动和联锁将立即中断。由于未进行驱动装置的锁止，所以此时只有机械机构和液压旋转驱动装置的自锁功能起作用。重新操纵折叠式软顶开关将继续执行被中止的运动。
通过驾驶员侧车门锁按照下列步骤可打开或关闭折叠式软顶：
只要折叠式软顶被锁止且总线端 Kl. R 接通，敞篷车软顶模块 IV (CVM IV) 就提供一个信号以控制后窗加热装置。
折叠式软顶中后窗加热装置通过软顶电线束供电。如果安装了硬车顶，则后窗加热装置通过后部硬车顶霍尔传感器上的接触片供电。
如果安装了硬车顶，那么其中一个对地连接的触头将发出信号 ”V_SPERR”，以便阻止执行功能 ”关闭”。
打开：折叠式软顶打开后存放在折叠式软顶保存箱内并锁定。锁定时风窗框板锁止件的中间锁止凸缘嵌入折叠式软顶保存箱的锁定装置。
关闭：在开始关闭折叠式软顶时首先操纵风窗框板锁止件。此时风窗框板锁止件的中间锁止凸缘升起。这样机械锁定装置就松开。
通过前部折叠式软顶篷架中的电动机械式风窗框板锁止件可在风窗框板 (上部窗框) 上锁止或解锁折叠式软顶。为此，风窗框板锁止件上左右两侧各有一个锁止挂钩。
关闭折叠式软顶时，锁止挂钩插入风窗框板并锁紧。
风窗框板锁止件丝杆在打开和关闭时所需的旋转运动由一个带斜置变速装置的直流马达产生。带斜置变速装置的直流马达位于前部折叠式软顶篷架的中部。旋转运动通过挠性轴传递。
电动和 / 或液压功能失灵时，可以通过紧急解锁装置打开或关闭折叠式软顶。
紧急关闭：
紧急打开：