CAN-Bus

Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein serielles Bussystem, bei dem alle angeschlossenen Stationen gleichberechtigt sind, d. h. jedes Steuergerät senden als auch empfangen kann. Einfach ausgedrückt können sich die angeschlossenen Steuergeräte über die Leitungen "unterhalten" und gegenseitig Informationen austauschen.

Durch die lineare Struktur des Netzwerks ist das Bussystem bei Ausfall eines Steuergeräts für alle anderen Steuergeräte weiterhin voll verfügbar. Die Verbindung besteht aus zwei Datenleitungen (CAN_L und CAN_H), die mittels einer Abschirmung (CAN_S) vor Störungen geschützt werden.

Momentan sind mit diesem System die Steuergeräte EGS, ASC/DSC, Digitale Motorlektronik und Instrumentenkomination miteinander verbunden. Die Einbindung weiterer Steuergeräte wird folgen. Folgende Signale werden zwischen EGS-, ASC/DSC-, DME-Steuergerät und Instrumentenkombination über den CAN-BUS ausgetauscht:

• Fahrpedalstellung
  
• Lastsignal
  
• Motordrehzahl
  
• Kühlmitteltemperatur Motor
  
• Signal Bremsschalter
  
• Signal Kickdown
  
• Fahrprogramm
  
• Gang
  
• Motoreingriff
  
• Raddrehzahlen
  
• Anzeige Wählhebelposition und Programminformation
  
• Störanzeige Getriebesteuerung
  
• Kilometerstand
  

Die angeschlossenen Geräte müssen alle über den gleichen CAN-Stand verfügen. Überprüfung des CAN-Stands ist über die Diagnoseschnittstelle möglich. In der Identifikations-Seite des jeweiligen, am CAN-Bus angeschlossenen Steuergeräts wird der CAN-Stand (Bus-Index) ausgegeben.