Fahrgeschwindigkeitsregelung (FGR)

Die Fahrgeschwindigkeitsregelung verwendet als Regelgröße das Geschwindigkeitssignal V1 der CAN-Botschaft des DSC-Steuergerätes und berechnet daraus den Füllungswunsch. Die FGR wird bei den Fahrzeugen E31 und E38 verschieden aktiviert (sofern keine Abschaltbedingungen oder Einschaltverbote vorliegen):

• Bei E31-Fahrzeugen über Bedienhebel (Lenkstockschalter LSS)
  
• Bei E38-Fahrzeugen über einen Hauptschalter am Armaturenbrett und über das rechte Tastenfeld im Multifunktionslenkrad (MFL)
  

Datenübertragung und Bedienung des FGR bei E31-Fahrzeugen

Bei E31-Fahrzeugen erfolgt die Datenübermittlung vom Bedienhebel an das EMLIIIS-Steuergerät wie bei der bisherigen EML über Widerstandskodierung und daraus abgeleiteter Analogspannung.

Es sind folgende Funktionen möglich, wobei der LSS so konstruiert ist, daß gleichzeitiges Betätigen mehrerer Funktionen ausgeschlossen ist:

• Hebel unbetätigt: Ruhe (Spannungswert 3,33 bis 3,55 V)
  
• Hebel nach vorne: Setzen/Beschleunigen (Spannungswert 0,76 bis 0,91 V)
  
• Hebel nach hinten: Verzögern (Spannungswert 2,49 bis 2,75 V)
  
• Hebel nach oben: Aus (Spannungswert 4,13 bis 4,27 V)
  
• Hebel nach unten: Aus (Spannungswert 4,13 bis 4,27 V)
  
• Hebel drüken: Wiederaufnahme (Spannungswert 1,57 bis 1,80 V)
  

Datenübertragung und Bedienung des FGR bei E38-Fahrzeugen

Bei E38-Fahrzeugen erfolgt die Datenübermittlung vom MFL an das EMLIIIS-Steuergerät über digitale Signale. Zwischen den Tasten des MFL gibt es keine mechanische Verriegelung gegen gleichzeitiges Betätigen mehrerer Funktionen, sodaß die Funktionen nach einer Prioritäten-Tabelle erkannt wird, mit höchster Priorität bei "Aus".

Um ungewollte Fehlbedienungen am Multifunktionslenkrad zu vermeiden, muß der Fahrer die FGR erst über den FGR-Hauptschalter am Armaturenbrett einschalten (FGR-Bereitschafts-Anzeige in der Instrumentenkombination leuchtet auf). Danach sind folgende Funktionen möglich:

• Tasten unbetätigt: Ruhe
  
• Taste "+" betätigt: Setzen/Beschleunigen
  
• Taste "-" betätigt: Verzögern
  
• Taste "0" betätigt: Aus
  
• Taste "Zeiger" betätigt: Wiederaufnahme
  

Einschaltverbote und Abschaltbedingungen

Bei beiden Fahrzeugen gibt es Einschaltverbote und Abschaltbedingungen.

Einschaltverbote sind u.a. CAN-Bus-Störungen der DSC-Botschaft oder Fehler beim Bremsschalter.

Der FGR-Betrieb kann vom EMLIIIS-Steuergerät weich oder hart abgeschaltet werden:

• Weiches Abschalten erfolgt u.a. bei Betätigen der Funktion "Aus" oder bei zu niedriger Geschwindigkeit
  
• Hartes Abschalten erfolgt u.a. bei Betätigen der Bremse, bei zu hoher Beschleunigung oder zu hoher Geschwindigkeit, falls im Automatikgetriebe kein Gang mehr eingelegt ist oder bei bestimmten über die Eigendiagnose erkannten Fehlern im EMLIIIS-System