Fehlersuche beim Navigationssystem 2

Pinbelegungen, Funktionen, etc. gelten für Fahrzeuge der Baureihe E38 und E 39 mit Navigationssystem 2 (ab PU 97)

Einleitung

Beim Navigationssystem handelt es sich um ein dynamisches System, dessen Funktionen sich hauptsächlich während der Fahrt zeigen.

Hierfür sind mit dem Navigationssystem 2 auf dem Bordmonitor Anzeigen geschaffen worden, die eine Prüfung auch während der Fahrt ermöglichen.

Um diese Funktionen optimal nutzen zu können, ist diese Prüfanleitung wie folgt aufgebaut:

Fehlersymptome mit Verweis auf die zu prüfenden Bauteile
Erklärung der Bordmonitorfunktionen, die für die Fehlersuche verwendet werden
Tests und Prüfungen für de einzelnen Baugruppen in folgender Reihenfolge: Funktionstest, Drehzahlfühler, GPS-Antenne und Empfänger, Rückwärtsgangsignal, Gyro, Ton: NF, Bild: RGB, Auswahl
Hinweise zum Erneuern des Navigationsrechners

Wichtig!

Beim Einbauen bzw. Erneuern des Navigationsrechners sind die Einbauhinweise (letztes Kapitel dieser Anleitung) zu beachten.

Es empfiehlt sich, dieses Dokument auszudrucken und bei der Fehlersuche mitzuführen.

Fehlersymptome

Fehlersymptom	zu bearbeitende Prüfung
kein GPS-Empfang	GPS
Fehlerhafte Positionierung	GPS, Gyro
System reagiert nicht auf Richtungsänderungen	Gyro
Falsche Entfernungsangaben bei den Abbiegehinweisen	Drehzahlfühler
Fehlerhafte Darstellung (Farben, etc.) von Navigation und Auswahlmenu auf dem Bordmonitor	RGB-Leitungen
Bildgeometrie nicht i. O.: z. B. Bild für den Monitor zu breit oder zu flach	RGB-Leitungen
Fehlfarben, Bild ist weiß	RGB-Leitungen
Kein Ton im Navigationsbetrieb	NF-Leitungen
Navigation wird im Auswahlmenu nicht angezeigt	Auswahl
Kein Auswahlmenu	RGB-Leitungen

Verwendete Funktionen

Eine Hilfe bei der Fehlersuche stellt der auf dem Bordmonitor angezeigte Sensorentest dar.

Man gelangt in den Sensorentest wie folgt:

Anwahl Bordmonitor-Hauptmenu
Anwahl ”Einstellungen” in Bordmonitor-Hauptmenu
In der Maske Einstellungen die Taste ”MENU” lange drücken (länger als 8 s)
”Sensorentest” auswählen

Danach erscheint folgendes Bild am Bordmonitor:

Bedeutung der Anzeigen (Sollwerte siehe Tabelle in ”Funktionstest”, nächstes Kapitel)

1	Radsensor	Anzahl Impulse des Drehzahlfühlers pro Minute
2	GPS-Satelliten	Anzahl der vom GPS im Moment empfangenen Satelliten
3	GPS-Status	Anzeigen und Abhilfe siehe Test: GPS
4	Gyro	Richtungspfeil; vom Gyro gelieferte Spannung in mV
5	Fahrtrichtung	Rückwärts/Vorwärts

Funktionstest

Vorgehensweise

Auf Bordmonitor ”Sensorentest” auswählen
Mit dem Fahrzeug im Freien zügig einige Kreise mit kleinem Durchmesser fahren
Anzeigen des Sensorentests beobachten

Sollwerte während der Kreisfahrt im Freien:

Anzeige	Sollwert	wenn nicht i. O.: folgende Prüfung durchführen
1	während der Fahrt (ab ca. 5 km/h): > 0	Drehzahlfühler
2	bei freier Sicht nach oben: > 3	GPS
3	Position bekannt, sucht Satellitenkontakt/Satellitenkontakt/Position bekannt	GPS
4	im Stand/bei Geradeausfahrt: 2500 mV +/- 400 mV; während des Abbiegevorgangs: außerhalb des o. g. Bereichs	Gyro
	Richtungspfeil bewegt sich beim Abbiegevorgang deutlich aus der Nullage	Gyro
5	Status des Rückwärtsgangs wird korrekt erkannt	Rückwärtsgang

Test: Drehzahlfühler

Fehlersymptom:

Falsche Entfernungsangaben bei den Abbiegehinweisen

Voraussetzung

Kein Fehler für die Drehzahlfühler im ABS/ASC/DSC gespeichert (Warnlampe leuchtet nicht)

Vorgehensweise

1. Prüfen

Sensorentest auf dem Bordmonitor auswählen, Fahrzeug mit > 5 km/h fahren.

Wird während der Fahrt für die Drehzahlfühlerimpulse ein Wert > 0 angezeigt?

Wenn Wert > 0 angezeigt wird, dann ist der Teiltest Drehzahlfühler i. O.

Wenn Wert = 0:

2. Prüfen: Oszilloskopmessung der Drehzahlfühlersignale

Prüfadapter 61 4 470 mit 26-poliger Prüfbox bei Steckverbindung X1312 einbauen
Fahrzeug anheben (Sicherheitsvorschriften beachten).
In <Messtechnik> <Oszilloskop> anwählen.
Meßkabel MFK1 zwischen Pin 1 (Seite Fahrzeugkabelbaum) und Klemme 31 (Fahrzeugmasse) anschließen
Einstellungen: Gleichspannung, Frequenz: 20 Hz, Messbereich: +/- 20V
Rad vorne links gleichmäßig von Hand drehen
Wenn Rechtecksignal angezeigt wird, der Navigationsrechner diese aber nicht erkennt (Anzeige 0 im Sensorentest), dann Navigationsrechner erneuern.
Wenn kein Rechtecksignal angezeigt wird, dann Leitungen zu ABS/ASC/DSC-Steuergerät prüfen und wenn Leitungen i. O., Fehlersuche beim ABS fortsetzen

Test: GPS - Antenne und Empfänger

Voraussetzung

Keine Abdeckungen auf der GPS Antenne.

Vorgehensweise

In Sensortest auf dem Bordmonitor GPS Status lesen (Anzeige Zeile 3).

Anzeige: GPS-Störung

Ursache: es liegt keine Kommunikation zwischen dem Navigationsrechner und dem GPS Empfänger vor.

Fehlersuche:

Spannungsversorgung des GPS-Empfängers prüfen und ggf. instand setzen: Stecker X1958, Kl. R: Pin 7, Kl 31: Pin 1, Kl 30: Pin 8
Wenn Spannungsversorgung i. O.: Leitungen prüfen und ggf. instand setzen zwischen Navigationsrechner und GPS Empfänger
Wenn Leitungen i. O.: GPS Empfänger erneuern

Anzeige: Empfangsstörung

Ursache: Die Kommunikation zwischen Navigationsrechner und GPS Empfänger ist i. O, aber es existieren keine Satelliteninformationen

Fehlersuche:

Sicherstellen, daß GPS Antenne nicht abgedeckt ist.
Wenn GPS-Antenne NICHT durch Gegenstände über die Hutablage hinaus verdeckt ist: Antennenspannung messen:
Antennenstecker X81008 von GPS Receiver abziehen.
Messadapter Nr 65 5 012 verwenden
Klemme R ein
Spannung messen an Antennenstecker (Seite GPS Receiver) zwischen Pin 1 und Pin 2
Soll: 5 V +/- 0,3 V
Wenn Meßwert im gültigen Bereich: GPS-Antenne erneuern
Wenn Meßwert NICHT im gültigen Bereich: GPS-Receiver erneuern

Anzeige: Kein Almanach

Fehlersuche:

Wenn in letzter Zeit die Batterie abgeklemmt /die Spannungsversorgung des GPS-Emfängers unterbrochen war:
Fahrzeug für 15 min. mit eingeschalteter Klemme R ins Freie mit ungehinderter Sicht nach oben stellen
Wenn Spannungsversorgung NICHT unterbrochen war:
Spannungsversorgung des GPS Empfängers prüfen und ggf. instand setzen.
Wenn Spannungsversorgung i. O.: GPS Empfänger tauschen.

Anzeige: Sucht Satelliten

Ursache: Der Satellitenkontakt ist unterbrochen. Dies kommt immer dann vor, wenn der Sichtkontakt zum Himmel eingeschränkt ist, z. B. in einem abgeschlossenen Raum, in einem Tunnel oder im Schatten von Hochhäusern oder Bäumen

Wenn die Anzeige ”Sucht Satelliten” nur unter o. g. Bedingungen erfolgt, dann ist das System i. O.

Wird ”Sucht Satelliten” auch unter folgenden Bedingungen angezeigt:, das Fahrzeug befindet sich unter freiem Himmel mit ungehinderter Sicht nach oben, Klemme R ist länger als 3 min ein, wie folgt vorgehen:

Sicherstellen, daß GPS Antenne nicht abgedeckt ist.
Wenn GPS-Antenne NICHT durch Gegenstände über die Hutablage hinaus verdeckt ist: Antennenspannung messen:
Antennenstecker X81008 von GPS Receiver abziehen.
Messadapter Nr 65 5 012 verwenden
Klemme R ein
Spannung messen an Antennenstecker (Seite GPS Receiver) zwischen Pin 1 und Pin 2
Soll: 5 V +/- 0,3 V
Wenn Meßwert im gültigen Bereich: GPS-Antenne erneuern
Wenn Meßwert NICHT im gültigen Bereich: GPS-Receiver erneuern

Anzeige: Satellitenkontakt

Das System GPS ist i. O.

Anzeige: Position bekannt

Das System GPS ist i. O.

Test: Rückwärtsgang

Vorgehensweise

1. Prüfen:

Abwechselnd Rückwärtsgang und Vorwärtsgang einlegen. Wird auf dem Bordmonitor (Sensorentest) der Status korrekt angezeigt?

Wenn Status korrekt angezeigt wird: Rückwärtsgang wird richtig erkannt. Teilsystem ist i. O.

Wenn der Status NICHT korrekt angezeigt wird:

2. Prüfen: Eingang Navigationsrechner

Messadapter 61 4 470 an Steckverbindung X 1312 einbauen
Spannung messen zwischen Pin 1 und Klemme 31 (Fahrzeugmasse)
Sollwerte:
Rückwärtsgang eingelegt: U > ca. 5 V
Rückwärtsgang NICHT eingelegt: U ca. 0 V
Wenn Meßwert im gültigen Bereich: Navigationsrechner erneuern.
Wenn Meßwert NICHT im gültigen Bereich: Leitung von Lichtmodul zu Navigationsrechner Stecker X1312 Pin 1 prüfen; wenn Leitung i. O.: Fehlersuche im Lichtmodul fortsetzen

Test: Gyro

Vorgehensweise

Sensorentest anwählen, im Stand Anzeige 1 bewerten: Befindet sich der Spannungswert im Bereich von 2500 mV +/- 400 mV?

Wenn Wert nicht i. O.: Navigationsrechner erneuern. Hinweise zum Erneuern des Navigationsrechners beachten.

Wenn Wert i. O.:

auf einem Parkplatz zügig Kreise mit kleinem Durchmesser fahren.
während der Kreisfahrt auf Anzeigen in Zeile 4 achten
Soll: während der Kreisfahrt muß in Zeile 4 die Pfeil-Anzeige sich deutlich aus der Nullage bewegen bzw. der angezeigte Wert deutlich von 2500 mV abweichen

Wenn die Anzeige innerhalb der Sollwerte: System i. O.

Wenn die Anzeige NICHT innerhalb der Sollwerte: Navigationsrechner erneuern, Einbauhinweise beim Navigationsrechner (letztes Kapitel dieses Dokuments) beachten.

Test: Ton, NF

Bordmonitorsystem mit Videomodul

Für die Prüfung der NF-Leitungen sind die entsprechenden Testmodule im Diagnoseprogramm für das Videomodul abzuarbeiten: ”Ton”

System ohne Videomodul

1. Prüfen: Funktioniert der Ton im Radio/Cassettenbetrieb?

Ton im Radio/Cassettenbetrieb nicht i. O.: Fehlersuche im Radio fortsetzen

Ton im Radio/Cassettenbetrieb i. O.:

2. Prüfen:

Steckverbindung X18805 an Navigationsrechner trennen
V-Adapterkabel 61 4 470 mit 26-poliger Prüfbox an Steckverbindung X1313 einbauen
In Messtechnik Oszilloskop anwählen
Messkabel MFK1 an Pin 9 (+) und Pin 18 (-)
Einstellung:
Wechselspannung, Frequenz: 200 Hz, Messbereich: +/- 5 V
in der Navigation <Informationen><Lautstärkeanpassung> anwählen
in der Lautstärkeanpassung Sprachausgabe/Testton über Dreh-/Druckknopf aktivieren
Prüfen:
Ist ein Signal für die Dauer des Testtons/der Sprachausgabe auf dem Oszilloskop sichtbar?
Signal sichtbar:
Leitungen zwischen Naviagtionsrechner und Radio prüfen und ggf. instand setzen. Wenn i. O.: Fehlersuche im Radio fortsetzen
Signal nicht sichtbar:
Navigationsrechner erneuern.

Test: Bild, RGB

Bordmonitorsystem mit Videomodul

Für die Prüfung der RGB-Leitungen sind die entsprechenden Testmodule im Diagnoseprogramm für das Videomodul abzuarbeiten: ”RGB-Leitungen Navigationsrechner - Videomodul”, ”Bild”

Bordmonitorsystem ohne Videomodul

Symptome:Fehler in der Darstellung des Menüs UND der Navigation; gar keine Darstellung des Menüs, Fehlfarben, Bildgeometrie nicht i. O.

Anweisung:

Steckverbindung X1313 trennen
Widerstand messen an aufgetrennter Steckverbindung (Seite Fahrzeugkabelbaum):
zwischen Pin 7 und Pin 16, Sollwert: ca. 50 Ohm
zwischen Pin 7 und Pin 17, Sollwert: ca. 50 Ohm
zwischen Pin 7 und Pin 18, Sollwert: ca. 50 Ohm
Wenn mindestens einer der Messwerte NICHT im gültigen Bereich: Leitungen von Navigationsrechner zu Bordmonitor prüfen und ggf. instand setzen. Wenn Leitungen i. O.: Bordmonitor erneuern.

Wenn Messwerte im gültigen Bereich:

In Messtechnik Multimeter anwählen
Einstellungen: Gleichspannung , Messbereich +/- 1 V
Messadapter 61 4 470 mit 26-poliger Prüfbox an Stecker X1313 einbauen.
Navigationsrechner UND Bordmonitor müssen ANgesteckt sein!
Radio ausschalten, Bordmonitor einschalten, Hauptmenü anzeigen (falls möglich)
Spannung messen
zwischen Pin 5 und Klemme 31 (Fahrzeugmasse)
zwischen Pin 6 und Klemme 31 (Fahrzeugmasse)
zwischen Pin 7 und Klemme 31 (Fahrzeugmasse)

Ergebnisauswertung

Wenn an mindestens einer der 3 Leitungen:

U = 0 V:Navigationsrechner erneuern

U >= 1,4 V:Bordmonitor erneuern

Wenn an allen 3 Leitungen:

1,0 V > U >= 0,2 V:nachfolgend beschriebene 3. Prüfung durchführen

3. Prüfung

Messadapter 61 4 470 mit 26-poliger Prüfbox eingebaut, Navigationsrechner und Bordmonitor ANgesteckt
Auf Bordmonitor ”Menu” auswählen
Licht darf NICHT eingeschaltet sein
Multimeter angewählt
Einstellung: Wechselspannung , Messbereich: +/- 1 V
Spannung messen
zwischen Pin 5 und Klemme 31 (Fahrzeugmasse)
zwischen Pin 6 und Klemme 31 (Fahrzeugmasse)
zwischen Pin 7 und Klemme 31 (Fahrzeugmasse)

Ergebnisauswertung:

Alle 3 Leitungen U > 100 mV: Wenn eines der o. g. Symptome vorhanden, Bordmonitor erneuern.

Mindestens 1 Leitung U < 100 mV:Navigationsrechner erneuern

Test: Auswahl der GPS Navigation im Menü

Bordmonitorsystem ohne Videomodul

GPS Navigation ist im Auswahlmenü schwarz

Zündung ausschalten, alle Türen und Klappen schließen, ca. 2 min warten, dann muß die Navigation wieder weiß und anwählbar im Menü angezeigt werden.

Bordmonitorsystem mit Videomodul

GPS Navigation fehlt im Auswahlmenü

Wenn im Bordmonitorsystem mit Videomodul der Punkt ”GPS Navigation” gar nicht im Auswahlmenü erscheint: versuchen, ob die Navigation über Diagnose anwählbar ist. Wenn nicht, dann Anweisungen lt. DIS zum Wiederherstellen der Diagnose abarbeiten.

GPS Navigation ist im Auswahlmenü schwarz

Zündung ausschalten, alle Türen und Klappen schließen, ca. 2min warten, dann muß die Navigation wieder weiß und anwählbar im Menü sein.

Hinweise zum Erneuern des Navigationsrechners

Einbau

Beim Einbauen des Navigationsrechners ist wie folgt vorzugehen:

Zündschloß in Stellung 0
Navigationsrechner mit dem Fahrzeugkabelbaum verbinden
Navigationsrechner in Halterung stecken
Zündschloß weiterhin in Stellung 0
Alle Türen und Klappen des Fahrzeugs schließen
ca. 2 min warten (I-/K-Bus-Reset)

Während der Wartezeit darf das Fahrzeug nicht bewegt werden und keine Erschütterungen erfahren!

Begründung:

Jedesmal, wenn der Navigationsrechner neu aufstartet, kalibriert er seinen Gyro (Trägheitssensor) neu. Dieser reagiert auf Bewegungen. So führt die erste Kalibration, die noch während dem Einschieben des Rechners in die Halterung erfolgt, zu fehlerhaften Werten.

Aus diesem Grund muß der Navigationsrechner - noch bevor das Fahrzeug fährt - dazu gebracht werden, eine neue Gyro-Kalibration durchzuführen. Dies geschieht durch das oben beschriebene Rücksetzen des I-/K-Bus.

Codierung

Nach Erneuern ist der Navigationsrechner mit ”Codierung ZCS” zu codieren.

Testfahrt

Im Gegensatz zum Navigationssystem der 1. Generation ist keine aufwendige Kalibrierfahrt sondern nur eine ca. 15 min. Testfahrt nach dem Auswechseln des Navigationsrechners erforderlich.

Dabei ist folgendes zu beachten:

unter ”Einbau” beschriebenes Rücksetzen des I-/K-Bus wurde abgewartet.
ca. 15 min. in einem Gebiet, in dem der GPS-Empfang nicht durch Tunnels, Hochhäuser oder Bäume dauerhaft eingeschränkt ist, in unterschiedliche Richtungen fahren

Begründung:

Der Navigationsrechner muß seine automatische Räderkalibration durchführen. Dies dauert im Zusammenhang mit ungestörtem GPS-Empfang ca. 15 min.