Sitz-/ Lenksäulen-Memory (SM/LSM)

Das Sitz-/ Lenksäulen-Memory-Steuergerät (SM/LSM) ist für die manuelle und automatische Positionierung des Fahrer- oder Beifahrersitzes und der Lenksäule vorgesehen.

Es können folgende Antriebe des Sitzes betätigt werden:

• Sitz-Längsverstellung
  
• Sitz-Höhenverstellung
  
• Sitz-Neigungsverstellung
  
• Lehnen-Neigungsverstellung
  
• Sitztiefenverstellung (Oberschenkelauflage)
  
• Kopfstützenverstellung
  
• Lehnenkopfverstellung
  

Zur Lenksäulenverstellung können folgende Antriebe betätigt werden:

• Längsverstellung
  
• Neigungsverstellung
  

Für jeden dieser Antriebe ist ein eigener Verstellschalter verfügbar. Die Verstellschalter sind teilweise in Schalterblöcken zusammengefaßt.

Für jeden Antrieb stehen ebenfalls 3 Speicherplätze zur Verfügung, die vom Benutzer frei programmiert werden können. Diese Speicher können jederzeit vom Benutzer abgerufen werden.

Die Ansteuerung der Verstellmotoren erfolgt über ein am jeweiligen Motor montiertes Steuermodul. Das Steuermodul übernimmt folgende Aufgaben:

• Ansteuerung der Verstellmotoren mit Halbleiter-Schaltern.
  
• Positionserfassung des Antriebs ohne Rückmeldepotentiometer, mit neuartiger "Ripple-Counter"-Technik.
  
• Der Datenaustausch mit dem Steuergerät SM/LSM erfolgt über eine Datenleitung
  

Um die notwendige Anzahl von Kabeladern wirksam zu verringern, ist die komplette Steuerelektronik für alle Sitz- und Lenksäulen-Antriebe mit dem Sitzverstellschalter zusammen in einem Gehäuse integriert.

Hinweis

Das Steuergerät SM/LSM ist am Peripherie-Bus (P-Bus) angeschlossen. Bei einer Diagnoseverbindung zwischen dem Service-Tester und dem Steuergerät SM/LSM ist deshalb nicht nur die Diagnoseleitung beteiligt, sondern zusätzlich auch der Karosserie-Bus (K-Bus) und der P-Bus. Bei Diagnosestörungen muß die Diagnoseleitung zwischen Diagnosesteckdose und der Instrumenten-Kombination Elektronik (IKE) überprüft werden. Zusätzlich muß auch die K-Bus-Leitung (zwischen IKE und Grundmodul) und die P-Bus-Leitung (zwischen Grundmodul und SM/LSM) geprüft werden.

Memory-Konzept

Beim E38 sind die Positionen der Sitzverstellung, der Lenksäulenverstellung und der Spiegelverstellung mit dem Memory-System speicherbar.

Folgende Steuergeräte sind zur Speicherung aller Positionen notwendig:

• Im Steuergerät Sitz-/Lenksäulen-Memory (SM/LSM) im Sitzverstellschalter werden alle Sitz- und Lenksäulenpositionen gespeichert.
  
• Im Peripheriemodul Fahrer- bzw. Beifahrertür (PMFT bzw. PMBFT) werden die Spiegelpositionen gespeichert.
  
• Für den Betrieb des Memory-Systems ist als Grundvorraussetzung das Peripheriemodul Fahrertür (PMFT) notwendig. Der Programmier- und Abrufschalter ist an diesem Modul angeschlossen. Das PMFT wertet den Zustand des Schalters aus und gibt den erkannten Zustand auf dem P-Bus aus.
  
• Das Grundmodul wird im Memory-System als zentraler Speicher für Diagnosedaten und als Verbindungsstelle zum Diagnoserechner verwendet.
  
• Alle Steuergeräte sind funktionsbezogen im Fahrzeug untergebracht und werden über die P-Bus-Leitung miteinander verbunden.
  
• Beim E38-Memory-System werden die Informationen über den Zustand des Memory-Schalters über den P-Bus übertragen. Jedes Steuergerät wertet die P-Bus-Informationen über den Zustand des Memory-Schalters getrennt aus und führt selbstständig die notwendigen Verstellungen aus.
  

Verbraucherabschaltung

Bei abgestelltem Fahrzeug können die Leseleuchten, die Handschuhfachleuchten, die Motorraumbeleuchtung und die Kofferraumbeleuchtung eingeschaltet werden. Die Spannungsversorgung (B+-Versorgung) für diese Verbraucher erfolgt über das Grundmodul.

Damit die Fahrzeugbatterie nicht entleert wird, wenn die Leuchten dauerhaft eingeschaltet sind, schaltet das Grundmodul 16 Minuten nach Ausschalten der Klemme R die B+-Versorgung ab.

Die Leitung "Verbraucherabschaltung" ist auch zum Ruhestromabschaltrelais K72 geführt. Dieses Relais schaltet die Lastkreise für:

• Sitzverstellung, Kopfstützenverstellung im Fond, Lenksäulenverstellung und Sonnenschutzrollo.
  

Die genannten Systeme werden somit über das Relais K72 16 Minuten nach Ausschalten der Klemme R von der Klemme 30-Versorgung getrennt.

Das Wiedereinschalten der genannten Verbraucher erfolgt mit dem Einschalten der Klemme R oder Klemme 15 oder wenn an einem Eingang von Grund- oder Peripheriemodul ein Signalwechsel stattfindet: z.B. Öffnen einer Tür, Öffnen der Motorhaube, Entriegeln einer Tür.

Hinweis

Bei Störungen an der Spannungsversorgung von Sitz- und Lenksäulenverstellung muß neben der Überprüfung der Zuleitungen und Sicherungen auch das Ruhestromabschaltrelais mit dem Diagnoseprogramm "Ruhestromabschaltung" überprüft werden.

Verstellmotoren mit "Ripple-Counter"-Technik

Allgemein

Beim E38 Sitz-/ Lenksäulen-Memory (SM/LSM) werden die Verstellmotoren von Sitz und Lenksäule nicht mehr von Leistungstransistoren oder Relais ein- und ausgeschaltet, die im Steuergerät eingebaut sind. Die Ansteuerung erfolgt über ein am Motor montiertes Steuermodul (Ripple-Count-Modul bzw. RC-Modul).

Jeder Verstellmotor ist mit einem RC-Modul versehen. Motor und Modul bilden ein Bauteil.

In diesem Modul ist die Elektronik zur Ansteuerung der Motoren und die Elektronik zur Erfassung der Motordrehzahl und Motorposition enthalten. Jedes RC-Modul kann also "seinen" Motor selbstständig einschalten und auf eine vorgegebene Position bewegen.

Verbindung zwischen Steuergerät SM/LSM und RC-Modul

Das jeweilige RC-Modul ist über eine einfache Datenleitung mit dem Steuergerät SM/LSM verbunden. Über diese Datenleitung werden folgende Informationen übertragen:

• Vom Steuergerät SM/LSM zum RC-Modul: gewünschte Laufrichtung und gewünschte Geschwindigkeit.
  
• Vom RC-Modul zum Steuergerät SM/LSM: erreichte Position; Information, ob der Motor steht oder läuft; Information über den Zustand der Endstufe (Kurzschluß ja oder nein).
  

Ansteuerung von Verstellmotoren mit RC-Modul

Folgende Funktionen dienen der Ansteuerung der Verstellmotore:

• Ein- und Ausschalten der Verstellmotoren mit Leistungstransistoren, die im RC-Modul enthalten sind. Entfall von Relais.
  
• Geschwindigkeitssteuerung der Verstellmotoren durch Ansteuern des Verstellmotors mit Impulsen veränderbarer Pulsbreite (Pulsweitenmodulation).
  
• Kurzschluß- und Überlastschutz im RC-Modul integriert.
  
• Begrenzung des Anlaufstromes durch gleichmäßiges "Hochfahren" der Einschaltimpulsbreiten.
  
• Automatisches Abschalten des Motors wenn die Ansteuerung beendet ist.
  

Erfassen der Motorposition mit RC-Modul

Die Position der Motorwelle wird durch Zählen der durch die Motorbewegung hervorgerufenen "Stromripple" (Stromänderungen oder Magnetfeldschwankungen eines Gleichstrommotors) oder durch Zählen von Impulsen eines Impulsgebers erreicht. Bisher notwendige Rückführpotentiometern können entfallen.

Bedienung des Sitz-/ Lenksäulenmemorys

Handverstellung von Antrieben

Zur manuellen Verstellung des Sitzes dienen die Verstellschalter am Schalterblock. Der Verstellschalter (mit integriertem Steuergerät) befindet sich seitlich am Sitz, auf der Seite der jeweiligen Fahrzeugtür.

Folgende Antriebe können über diese Schalter betätigt werden:

• Sitzlängsantrieb
  
• Sitzhöhenantrieb
  
• Sitzneigungsantrieb
  
• Sitzlehnenantrieb
  
• Kopfstützenantrieb
  

Für die Antriebe Sitzlängenverstellung (Oberschenkelauflage) und Lehnenkopfschalter sind separate Schalter vorhanden.

Die manuelle Einstellung der Lenksäule erfolgt am Lenksäulenverstellschalter.

Zur verbesserten Einstellbarkeit von Sitz und Lenksäule ist jeder Antrieb in seiner Verstellgeschwindigkeit umschaltbar: Bei Betätigung des Verstellschalters läuft der jeweilige Antrieb mit niedriger Geschwindigkeit an. Wird der Verstellschalter länger betätigt, so wird die Spannung langsam bis auf den Endwert erhöht. Die Steuerung der Verstellgeschwindigkeit erfolgt durch Takten der Motorspannung.

Programmierung einer Memoryposition

• Am Fahrzeug muß das Zündschloß in Stellung 1 oder 2 stehen.
  
• Betätigen der Memorytaste am Memoryschalter. Die Programmierbereitschaft wird durch Aufleuchten der Memorytaste bestätigt.
  
• Drücken einer der 3 Positionstasten führt zur Übernahme der aktuellen Position von Sitz, Spiegel und Lenksäule.
  
• Die Kontrollampe erlischt nach Drücken der Positionstaste.
  
• Wird innerhalb von 7 s keine Positionstaste gedrückt, so wird die Programmierbereitschaft aufgehoben. Die Positionstaste erlischt.
  

Abruf einer Memoryposition

Grundsätzlich werden beim Abruf von gespeicherten Positionen 2 Betriebsarten unterschieden:

• Tipptastenbetrieb:
  Beim Tipptastenbetrieb genügt zum Start der Positionierung ein kurzer Druck auf eine der 3 Positionstasten. Die Positionierung wird selbstständig so lange fortgeführt, bis die Zielposition erreicht ist.
  Der Tipptastenbetrieb ist wirksam wenn das Zündschloß in Stellung 1 steht, oder wenn die Fahrertür geöffnet ist (in Zündschloßstellung 0 oder 1).
  
• Dauertastenbetrieb:
  Der Dauertastenbetrieb ist ab Zündschloßstellung 2 wirksam.
  Zum Abruf einer Sitzposition muß die entsprechende Positionstaste ständig gedrückt werden, um eine Positionierung aufrecht zu erhalten. Wird die Taste vor dem Ereichen der Zielposition losgelassen, so wird der zugehörige Antrieb sofort abgeschaltet. Ein erneuter Druck auf die Positionstaste führt den Vorgang fort. Beim Druck auf eine andere Positionstaste wird die Positionierung der neuen Position aufgenommen.
  

Erkennen von Endanschlägen

Um eine unnötige Belastung der Antriebe und des RC-Moduls zu vermeiden, ist eine automatische Erkennung der Verstellbereichsgrenzen vorhanden.

Beim mehrfachen Auftreten einer Blockierung an derselben Stelle wird der erkannte Positionswert als Endanschlag gewertet. Jede weitere Verstellung wird vor Erreichen dieser Grenze abgebrochen.

Ein falsch erkannter Endanschlag (z.B. durch Blockierung des Sitzes durch umliegende Gegenstände) läßt sich, nach Beseitigung der Blockierung, durch erneutes Betätigen des Handverstellschalters übersteuern.

Ein-/ Ausstiegshilfe beim Lenksäulen-Memory

Beim Lenksäulen-Memory ist eine Ein-/ Ausstiegshilfe vorhanden. Sie bewirkt das Hochfahren der Lenksäule zum erleichterten Ein- und Aussteigen.

Die Steuerung der Ein-/ Ausstiegshilfe wird von mehreren Fahrzeugsignalen abgeleitet.

Die Lenksäule fährt in folgenden Fällen in die höchste Neigungsposition:

• Das Zündschloß wird in Stellung 0 geschaltet.
  
• Das Zündschloß steht in Stellung 1 und die Fahrertür wird geöffnet.
  
• Bei Zündschloßstellung 2 wird die Fahrertür bei angezogener Handbremse geöffnet.
  

In folgenden Fällen wird die Rückkehrposition angefahren:

• Das Zündschloß wird in Stellung 2 geschaltet.
  
• Die Handbremse wird gelöst oder die Fahrertür wird geschlossen.
  

Um einen Abbruch der automatischen Lenksäulenverstellung zu erreichen, ist nur eine Betätigung des Lenksäulenverstellschalters (Bewegungsrichtung beliebig) notwendig. Die Lenksäule stoppt sofort und führt keine weitere Verstellung aus. Erst bei erneuter Betätigung wird eine Ansteuerung der Motoren erlaubt.