Der Empfänger des Satellitennavigationssystems GPS liefert dem Navigationsrechner die aktuelle Fahrzeugposition in Längen und Breitengraden.
Im CD-Laufwerk des Navigationsrechners befindet sich eine CD mit Kartendaten. Mit diesen Kartendaten verbindet das Navigationssystem die vom GPS berechnete Fahrzeugposition.
Der Fahrer kann ein Ziel eingeben. Zu diesem Ziel berechnet der Navigationsrechner vom aktuellen Standort aus eine Route nach auswählbaren Kriterien (Schnellstraßen, kürzeste Verbindung, etc.).
Während der Fahrt gibt der Navigationsrechner sowohl durch Pfeile und Entfernungsangaben auf dem Navigationsradio als auch über eine Sprachausgabe Hinweise, wie und wo man sich einordnen bzw. abbiegen muss.
Dabei berechnet der Navigationsrechner aus den Signalen eines ABS-Raddrehzahlfühlers die zurückgelegte Wegstrecke.
Von einem Trägheitssensor, ”GYRO” genannt, erhält der Navigationsrechner Informationen über die Drehbewegungen des Fahrzeugs (beim Abbiegen, etc.). Der Gyro-Sensor ist im Gehäuse des Navigationsrechners verbaut.
Die vom Navigationssystem 1 bekannte Magnetfeldsonde entfällt und wird durch den Gyro-Sensor ersetzt.
Beachtet der Fahrer die Abbiegehinweise nicht, wird automatisch eine Alternativroute neu berechnet.
In dem Navigationsrechner ist ein CD-Laufwerk integriert. In dieses Laufwerk ist die Navigations-CD einzulegen.
Im Navigationsrechner befindet sich ein Lüfter, reicht dessen Kühlleistung nicht aus, wird der Navigationsrechner wegen Übertemperatur abgeschaltet.
Beim Gyro-Sensor handelt es sich um einen Trägheitssensor, der die bei einer Richtungsänderung auftretende Kraft erfasst und in Form einer Spannungsänderung an den Navigationsrechner weitergibt. Dieser Gyro-Sensor ist im Gehäuse des Navigationsrechners untergebracht.
Beim Global Positioning S ystem handelt es sich um ein ursprünglich für die militärische Nutzung entwickeltes System, bei dem ca. 20 Satelliten in der Erdumlaufbahn Signale senden. Diese werden von einem hierfür entwickelten Rechner ausgewertet und in eine Position umgerechnet. Die Genauigkeit des Systems variiert, beträgt jedoch mindestens 20m.
GPS-Empfang ist nur möglich, wenn freie Sicht zum Himmel gewährleistet ist.
Das GPS in Zusammenhang mit dem BMW Navigationssystem besteht aus einer Antenne und einem Empfänger, der die über die Antenne empfangenen Satellitendaten auswertet und die daraus berechnete Fahrzeugposition an den Navigationsrechner weiterleitet.
Der Navigationsrechner wertet die Signale eines ABS-Drehzahlsensors (E46 und E52 Rad hinten links) aus und ermittelt hieraus die zurückgelegte Wegstrecke.
Auf der Navigations-CD sind alle Daten, die der Navigationsrechner für die Routenplanung benötigt, gespeichert. Es ist empfehlenswert, die jeweils aktuelle Version zu benutzen, um Änderungen in der Straßenführung berücksichtigen zu können.
Das Navigationssystem lässt sich nur mit eingelegter Navigations-CD anwählen.
Die Tonsignale werden über 2 NF-Leitungen direkt an das Radio übertragen.
Die Displaydaten gelangen über den NAV-Bus zum LC- Display.
Die Benutzeroberfläche, d. h. die Menüs auf dem LC- Display, werden vom Navigationsrechner generiert.
Wird von BMW eine neue Version der Betriebssoftware angeboten, so ist diese wie folgt zu laden (siehe auch Anweisungen auf der CD):
Wichtig!
Während des Ladevorgangs keinen Klemmenwechsel durchführen! Auf ausreichende Bordnetzspannung achten.
Beim Einbauen des Navigationsrechners ist wie folgt vorzugehen:
Während der Wartezeit darf das Fahrzeug nicht bewegt werden und keine Erschütterungen erfahren!
Begründung:
Jedesmal, wenn der Navigationsrechner neu aufstartet, kalibriert er seinen Gyro-Sensor (Trägheitssensor) neu. Dieser reagiert auf Bewegungen. So führt die erste Kalibrierung, die noch während dem Einschieben des Rechners in die Halterung erfolgt, zu fehlerhaften Werten.
Aus diesem Grund muss der Navigationsrechner - noch bevor das Fahrzeug fährt - dazu gebracht werden, eine neue Gyro-Kalibration durchzuführen. Dies geschieht durch das oben beschriebene Zurücksetzen des K-Busses.
Vor der Codierung des Navigationsrechners muss zuerst die Betriebssoftware geladen werden
Bei Fahrzeugen mit BMW Assist ist gegebenenfalls eine Initialisierung notwendig
Nach dem Erneuern des Navigationsrechners ist eine ca. 15 minütige Probefahrt erforderlich, bei der GPS-Empfang sichergestellt sein muss.
Beim Navigationsrechner MK2 ist der GPS-Empfänger in einem separaten Gehäuse verbaut.
Beim Navigationsrechner MK3 und MK4 ist der GPS-Empfänger im Navigationsrechner integriert.
Komponenten
Im E52 wird das MIR ohne Kassettenteil verbaut.
Im E46 wird das MIR mit Kassettenteil verbaut.
Komponenten
Das MIR besteht aus Radioteil und Bedieneinheit, die in ein Gerät integriert sind. Zur Diagnose sind zwei Diagnoseadressen vorhanden, Radio und Bedienteil können somit getrennt diagnostiziert werden.