Die Steuerung des Schiebehebedachs wird vom Schiebehebedachmodul (SHD-Modul) durchgeführt. Dieses Modul enthält auch die Lastschaltkreise für den Schiebedachmotor. Es ist direkt mit dem Schiebedachmotor verbunden.
Das SHD-Modul ist über den P-Bus mit dem Grundmodul verbunden.
Der Schalter für das Schiebehebedach hat fünf verschiedene Schalterstellungen.
Die fünf Stellungen werden über drei Leitungen an das SHD-Modul übertragen (Massesignal).
Mit Überdrücken der Schalterstellung ”Schieben AUF” und ”Schließen” wird ein Automatikbetrieb ausgelöst, der das Schiebehebedach vollständig öffnet oder schließt.
Analog den Fensterhebern kann auch das Schiebehebedach mit dem Verriegeln oder Entriegeln des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen werden.
Ein Komfortöffnen findet statt, wenn der Schließzylinder länger als 3 Sekunden in der Stellung ”Entriegeln” gehalten wird oder, wenn die entsprechende Taste an der Funkfernbedienung entsprechend lange gedrückt wird.
Ein Komfortschließen finden statt, wenn der Schließzylinder länger als 2 Sekunden in der Stellung ”Verriegeln” gehalten wird oder, wenn die entsprechende Taste an der Funkfernbedienung entsprechend lange gedrückt wird.
Die Funktionen können durch Codierung zu- oder abgeschaltet werden.
Das Schiebehebedach ist bei eingeschalteter Klemme R aktiv. Nach Ausschalten der Klemme R ist es zunächst weiterhin bedienbar. Eine automatische Abschaltung erfolgt nach 16 Minuten.
Zusätzlich erfolgt, abhängig von den gesetzlichen Vorschriften in den Ländern, eine Abschaltung mit Öffnen der Fahrer- oder Beifahrertür.
Zwei verschiedene Ausführungen sind codierbar:
ECE-Version |
Abschaltung nach Ausschalten der Klemme R und Öffnen und Schließen der Fahrer- oder Beifahrertür. |
USA und Australien |
Abschaltung nach Ausschalten der Klemme R und Öffnen der Fahrer- oder Beifahrertür. |
Diese Abschaltbedingungen gelten auch für die Fensterheber.
Zwei Positionsgeber (Inkrementalgeber) im Schiebehebedachmodul erfassen die Anzahl der Motorumdrehungen und ermitteln daraus die Stellung des Schiebedaches. Die Endstellungen des Schiebedaches werden vor Erreichen des mechanisches Anschlages festgelegt um mechanische Abnutzungen zu unterbinden.
Aus den Impulsen der Positionsgeber und der Stromaufnahme des Motors wird zusätzlich ständig das Motordrehmoment des SHD-Antriebes errechnet. Steigt dieses Motordrehmoment über einen bestimmten Wert, wird dies als Einklemmung erkannt.
Der Einklemmschutz ist in Richtung ”Schließen” sowohl bei normalen Schließen (Schalter nicht überdrückt), als auch im Automatikbetrieb und beim Komfortschließen des Schiebedaches aktiv. Durch Überdrücken und Halten des SHD-Schalters in Richtung Schließen wird der Einklemmschutz im Fehlerfall außer Kraft gesetzt.
Beim Erkennen einer Einklemmung wird der Schließvorgang abgebrochen und das Schiebedach kurz geöffnet.
Wichtig!
Unter einer lichten Schiebedachöffnung von 4mm ist der Einklemmschutz nicht mehr aktiv.
Da die Positionsgeber im Schiebedachmodul eingebaut sind, besitzen sie keine feste Zuordnung zur Schiebedachmechanik. Um diese Zuordnung zu schaffen muß das Modul die mechanischen Endstellungen erfassen und intern speichern. Diesen Vorgang nennt man Normierung . Bei einem Schiebehebedach das nicht normiert ist sind nur die Funktionen ”Schließen” und ”Heben” ausführbar.
Für die Funktion des Einklemmschutzes ist es notwendig, daß das Modul die mechanischen Widerstände des Schiebedaches erfaßt und intern eine entsprechende Kennlinie für den Einklemmschutz lernt.
Die Initialisierung des Schiebedaches umfaßt die Normierung und das Lernen der Kennlinie des Einklemmschutzes.
Eine Initialisierung muß durchgeführt werden:
Zur Normierung das Schiebehebedach in die Endpositon ”Heben” bringen. Nach Erreichen der Position den Schalter in ”Heben” für mindestens 15 Sekunden gedrückt lassen. Nach Ablauf der Zeit wird der Antrieb solange angesteuert bis er blockiert und anschließend ein kleines Stück zurückgefahren. Die Stellung der Positionsgeber wird intern gespeichert. Das Schiebehebedach ist normiert.
Für Baureihe E38 bis 9/98 und Baureihe E39 bis 3/98 gilt:
Schiebehebedachmodul mit Diagnoseindex 20 (siehe Diagnoseprogramm Identifikation)
Die Kennlinie wird im Betrieb des Schiebedaches automatisch vom Modul gelernt. Das Modul erkennt Positionen mit mechanischer Schwergängigkeit und paßt die Kennlinie entsprechend an. Nach dem Initialisieren das Schiebedach durch Drücken des Schalters mindestens einmal öffnen und schließen.
Bei fehlerhafter Auslösung des Einklemmschutzes an bestimmten Positionen kann ein mehrfaches Überfahren der betreffenden Position mit überdrücktem Schalter den Fehler beseitigen.
Für Baureihe E39 ab 3/98 und Baureihe E53 (X5) gilt:
Schiebehebedachmodul mit Diagnoseindex 21 (siehe Diagnoseprogramm Identifikation)
Für das Lernen der Kennlinie ist folgender Ablauf erforderlich:
Während des gesamten Ablaufes muß der Schalter in der Position ”Heben” gehalten werden.
Achtung! Während des Ablaufes ist kein Einklemmschutz vorhanden.
Das Schiebehebedachmodul ist am K-Bus angeschlossen und kann unabhängig vom Grundmodul der ZKE III betriebeb werden. Die Kennlinie für den Einklemmschutz ist über die Codierdaten festgelegt. Sie wird über die Codierung in das Steuergerät eingeschrieben.
Zur Reduzierung der Windgeräusche bei einem vollständig geöffnetem Schiebedach kann der Öffnungsweg des Schiebedachs bei den Fahrzeugen der Baureihe E53 (X5) verkürzt werden.
Diese Öffnungsbegrenzung kann über die Servicefunktion ”Öffnungsbegrenzung setzen/löschen” im BMW Diagnosesystem gesetzt oder gelöscht werden.
Ab ca. Januar 2001 ist bei allen Fahrzeugen der Baureihe E53 die Öffnungsbegrenzung werksseitig gesetzt. Sie kann auf Kundenwunsch jedoch über die genannte Servicefunktion gelöscht werden.