Funktionsbeschreibung siehe BMW Technik:

TIS -> Dokument -> SI Technik -> 32 01 03001

Diagnosehinweise

Eine Inbetriebnahme/Justierung der Aktivlenkung ist bei oder nach folgenden Arbeiten notwendig:

• Bei Achseinstellarbeiten
  

• Nach Arbeiten an der Lenksäule
  

• Nach Tausch oder Programmierung Steuergerät Aktivlenkung
  

• Nach Tausch oder Programmierung Schaltzentrum Lenksäule (SZL): E60/61/63/64
  

• Nach Tausch Schaltzentrum Lenksäule (SZL): E90/91, E87
  

• Nach Tausch oder Programmierung dynamische Stabilitäts-Control (DSC)
  

• Bei Abgleich Lenkwinkelsensor
  

• Nach Tausch Lenkgetriebe
  

Dazu die Servicefunktion Inbetriebnahme/Justierung Aktivlenkung auswählen und abarbeiten (automatisierter Ablauf).

Die Funktion ist unter folgendem Pfad zu finden:
Servicefunktionen/Fahrwerk/Aktivlenkung

Winkelbereich des Summenlenkwinkelsensors

Die Lenkanschläge lassen folgende Winkelbereiche des Summenlenkwinkels zu:

E60/61: +/- 506 Grad
E63/64: +/- 526 Grad

Mit erhöhtem Lenkmoment lässt sich der Summenlenkwinkel noch etwas vergrößern. Wenn das Fahrzeug mit laufendem Motor am Boden steht (volle Lenkunterstützung), beträgt der Winkelbereich bei normalem Lenkmoment für den E60/61 ca. +/- 500 Grad.

Allgemeiner Hinweis

Spannungsversorgung des Fahrzeugs war unterbrochen durch Abklemmen der Batterie oder Deaktivieren des Batteriehauptschalters.

Vorgehensweise zur Aktivierung der Aktivlenkung ohne BMW Diagnosesystem.

• Batterie anklemmen oder Batteriehauptschalter aktivieren
  
• Motor starten, die folgende Check-Control-Meldung erscheint: Aktivlenkung inaktiv
  
• Lenkrad einmal zum linken und zum rechten Anschlag bewegen (alternativ kann auch mit dem Fahrzeug gefahren werden mit ca. 30 - 40 km/h)
  
• Motor abstellen, Klemme 15 ausschalten
  
• Motor starten, die Aktivlenkung ist nun wieder voll funktionsfähig
  

Der Fehlerspeicher des Steuergeräts Aktivlenkung muss gelöscht werden, da noch mindestens ein Fehlerspeichereintrag vorhanden ist. Dieser Fehlerspeichereintrag wird nach dem ersten Motorstart durch die ungültige Botschaft Fahrerlenkwinkel verursacht.