Dynamische Stabilitäts-Control

Hinweis! Struktur dieses Dokuments.

Am Anfang dieses Dokuments sind die wichtigsten Diagnosehinweise beschrieben. Im Anschluss daran finden Sie die Funktionsbeschreibung.

Diagnosehinweise

Fehler beheben bzw. Fehlerspeicher löschen

Ergeben sich nach einer Reparatur Probleme beim Fehlerspeicher löschen,folgende Vorgehensweise anwenden:

1. Fehler beheben bei Zündung aus
   
2. Zündung EIN, Fehlerspeicher löschen
   
3. Zündung AUS, 5 -10 Sekunden warten und Zündung wieder einschalten
   
4. Fehlerspeicher erneut löschen
   

Achtung!

Kontroll- und Warnleuchten werden bei bestimmten Fehlern gegebenenfalls erst nach einer kurzen Probefahrt gelöscht.

Ablauf Tausch DSC-Einheit bzw. DSC-Steuergerät

Nach einem Tausch der DSC-Einheit oder des DSC-Steuergeräts: Die Parameter für die Reifen Pannen Anzeige (RPA) sowie die Fahrgeschwindigkeitsregelung über Progman müssen codiert werden.

Bezüglich der DSC-Funktion codiert sich das DSC-Steuergerät selbst. Bei diesem Vorgang wird auch die Fahrgestellnummer abgespeichert. Ein Abgleich des Lenkwinkelsensors ist bei DSC 8/DSC 8Plus deshalb nicht erforderlich. Bei jedem Aufstarten (Zündung ein) vergleicht die DSC die gespeicherte Fahrgestellnummer mit der aktuellen Fahrgestellnummer. DSC codiert sich entsprechend dem Fahrzeugtyp, wenn die Fahrgestellnummern nicht übereinstimmen. Bei dieser Gelegenheit werden die gelernten Abgleichwerte der Sensoren auf die Grundeinstellung zurückgesetzt (Ausnahme: Längsbeschleunigungssensor).

Folgende Arbeiten durchführen:

1. DSC kodieren
   
2. Entlüftungsroutine DSC-Einheit
   
3. Vertauschungsprüfung Bremsleitungen
   
4. Initialisieren Reifen Pannen Anzeige (siehe Betriebsanleitung)
   

Tausch DSC-Sensor

Nach einem Tausch des DSC-Sensors muss die Servicefunktion ”Abgleich DSC-Sensor” durchgeführt werden. Im DSC-Sensor wird der Längsbeschleunigungssensor abgeglichen.

Tausch Lenkwinkelsensor

Der Lenkwinkelsensor bildet eine Einheit mit dem Schaltzentrum Lenksäule. Der Lenkwinkelsensor kann nicht einzeln getauscht werden. Die Servicefunktion ”Abgleich Lenkwinkelsensor” bzw. bei Fahrzeugen mit Aktivlenkung die Servicefunktion ”Inbetriebnahme/Justierung Aktivlenkung” muss nach folgenden Arbeiten durchgeführt werden:

• Austausch Schaltzentrum Lenksäule (SZL)
  
• nur E60/E61: Neuprogrammierung Schaltzentrum Lenksäule
  (SZL im E70 nicht programmierbar)
  
• nur E70: Austausch DSC-Steuergerät
  (da das SZL über die DSC abgeglichen wird)
  
• Einstellarbeiten an der Lenkgeometrie
  
• Arbeiten an der Lenkung und/oder Vorderachse
  
  

Einleitung

Dynamische Stabilitäts-Control

Der E70 wird serienmäßig mit der dynamischen Stabilitäts-Control (DSC) ausgestattet.
E60/E61 ab 03/2007.
Die DSC ist eine Weiterentwicklung der DSC 8Plus. Zur Unterscheidung wird dieses Fahrwerkregelsystem ”DSC Premium” genannt. Systemlieferant für die DSC ist Bosch.

Die Regelfunktionen der DSC sind weiter optimiert. Die Verbesserung wurde durch den Einsatz einer Rückförderpumpe mit 6 Kolben sowie eine leistungsfähigere Elektronik erreicht. Im Vergleich zum Vorgängermodell (E53) erhält der E70 erweiterte Funktionen:

• Bremsbereitschaft durch vorsorgliches Anlegen der Bremsbeläge für den Bedarfsfall (Aufbau geringer Bremsdruck)
  
• ”Trockenbremsen” der Bremsscheiben bei nasser Fahrbahn bei eingeschaltetem Wischer
  
• Erkennung von Fading und Erhöhung des Bremsdrucks bei Fading
  
• Anfahrassistent
  
• Geschwindigkeitsregelung mit Bremsfunktion (SA 544)
  
• Parkbremse (elektromechanische und hydraulische Feststellbremse)
  

Weitere Fahrsicherheit ergibt sich in Kombination mit anderen Systemen:

• Giermomentenkompensation bei Aktivlenkung (SA 217)
  
  

DSC ist ein System zur Fahrdynamik, das die Fahrstabilität aufrecht erhält. DSC optimiert:

• die Fahrstabilität beim Anfahren, Beschleunigen Kurvenfahrt sowie Bremsen
  
• die Traktion
  

DSC erkennt darüber hinaus instabile Fahrzustände, wie Unter- oder Übersteuern. DSC hilft, das Fahrzeug innerhalb der physikalischen Grenzen auf sicherem Kurs zu halten.

Dazu müssen der DSC folgende fahrdynamische Messgrößen bekannt sein:

• Gierrate als Maß für die Drehbewegung des Fahrzeugs um die Hochachse
  
• Querbeschleunigung
  
• Raddrehzahlen
  

Zusätzlich wird der Fahrerwunsch aus dem Lenkwinkel und dem Bremsdruck, den der Fahrer über das Pedal ausübt, erkannt. Darüber hinaus liefern Raddrehzahlsensoren die Information über die Geschwindigkeit der einzelnen Räder. Aus den zur Verfügung stehenden Messwerten wird der Istzustand ermittelt, in dem sich das Fahrzeug im Moment bewegt. Der Istzustand wird mit Sollwerten verglichen, die im DSC-Steuergerät berechnet werden. Weichen die aktuellen Istwerte vom Sollzustand ab, wird DSC aktiv und greift aktiv in das Bremssystem bzw. in die Motorsteuerung ein.

Bauteil-Kurzbeschreibung

Folgende Bauteile für die dynamische Stabilitäts-Control werden beschrieben:

DSC-Einheit

Die DSC-Einheit besteht aus DSC-Steuergerät und Hydraulikeinheit. Das DSC-Steuergerät steuert über Ventilspulen die Hydraulikeinheit an.

In der DSC-Einheit ist ein Bremsdrucksensor. Dieser Bremsdrucksensor erfasst den über das Bremspedal und den Bremskraftverstärker aufgebrachten Bremsdruck.
Der Bremsdrucksensor hat einen Messbereich von 0 bis 250 bar. Sein Nullpunkt wird nur während der Fahrt abgeglichen.

Die DSC-Einheit ermöglicht mit seinem neuen Konzept eine genauere Regelung. Im Pumpenmotor arbeiten 2 x 3 Pumpenelemente mit 6,5 mm. Durch dieses Konzept ergibt sich eine wesentlich verbesserte Druckdynamik. Dadurch pulsiert das Bremspedal bei einer ABS-Regelung geringer. Zudem stellt sich eine höhere Regelgüte bei Hill Descent Control (HDC) ein.

Der Stromverteiler an der Junction-Box-Elektronik (JBE) versorgt die DSC-Einheit mit Spannung. Einmal Klemme 30 für die Rückförderpumpe, einmal Klemme 30 für die Magnetventile. Das DSC-Steuergerät erhält Klemme 30g.

4 Raddrehzahlsensoren

Die aktiven Raddrehzahlsensoren ermitteln die Radumfangsgeschwindigkeiten der einzelnen Räder. Zudem erkennen die Raddrehzahlsensoren die Drehrichtung (vorwärts bzw. rückwärts). Bei stillstehendem Rad sendet der Raddrehzahlsensor alle
0.75 Sekunden einen Impuls aus. Durch den Stromimpuls wird die Verfügbarkeit des Raddrehzahlsensors angezeigt.

Folgende Vorteile ergeben sich durch aktive Raddrehzahlsensoren:

• schnelle und sichere Erkennung der Fahrtrichtung
  
• verbesserte Ansteuerung der Getriebesteuerung
  
• verbesserte Ansteuerung des Navigationssystems
  
  

An der Vorder- sowie Hinterachse ist um das Radlager ein Kreis aus Magneten (Inkrementenkranz). Die Nord- und Südpole des Inkrementenkranzes wechseln einander ab. Ein Nordpol mit einem Südpol entspricht 1Inkrement (vergleichbar Zahn/Lücke eines Inkrementenrades). Der Raddrehzahlsensor besteht aus 3 Hallsensoren und einer Auswerteelektronik.

Die aktiven Raddrehzahlsensoren ändern ihren elektrischen Widerstand unter Einfluss eines Magnetfeldes. Jedes Inkrement verursacht 2 Impulse im Raddrehzahlsensor (96 Impulse/Radumdrehung). Für die Datenübertragung an das Steuergerät werden an die Flanke des Impulses noch zusätzliche Daten angefügt. Diese integrierte Datenverarbeitung geht funktional über die reine Drehzahlerfassung hinaus. Folgende zusätzliche Informationen sind z. B. möglich:

• Drehrichtung des Rades
  
• Luftspalt
  
• Fahrzeugstillstand
  
  

DSC-Sensor

Der DSC-Sensor misst:

• Drehung des Fahrzeugs um die Hochachse (Gierrate)
  
• Querbeschleunigung des Fahrzeugs
  
• Längsbeschleunigung des Fahrzeugs
  
  

Das Sensorelement besteht aus 2 piezoelektrischen Beschleunigungssensoren. In der Messzelle der Beschleunigungssensoren ist eine Masse federnd aufgehängt.
Bei beschleunigter Bewegung werden 2 federnd aufgehängte Massen mitbeschleunigt. Die dazu notwendige Kraft erzeugt eine mechanische Spannung im piezoelektrischen Material. Die dadurch entstehende elektrische Ladungsverschiebung wird mit Elektroden aus Metall abgenommen und als elektrisches Signal weiterverarbeitet. Aus der Differenz beider Beschleunigungssignale wird die Gierrate abgeleitet. Der DSC-Sensor liefert somit jeweils ein Gierraten- und ein Beschleunigungssignal.

Der Längsbeschleunigungssensor wird für den Anfahrassistenten benötigt.

Der DSC-Sensor ist über den Fahrwerks-CAN (F-CAN) mit dem DSC-Steuergerät verbunden.

Das DSC-Steuergerät versorgt den DSC-Sensor mit Spannung.

Lenkwinkelsensor

Der Lenkwinkelsensor ist im Schaltzentrum Lenksäule (SZL) eingebaut. Der Lenkwinkelsensor misst optisch und berührungslos den Lenkradwinkel. Der Lenkwinkelsensor ist auf der Platine mit der Auswerteelektronik befestigt. Der Lenkwinkelsensor besteht aus folgenden Komponenten: Kodescheibe und optischer Sensor.

Die Kodescheibe ist über die Wickelfederkassette mit dem Lenkrad verbunden. Wenn das Lenkrad bewegt wird, bewegt sich die Kodescheibe innerhalb des optischen Sensors. Auf der Kodescheibe sind verschiedene Linienmuster für die Auswertung.

Das SZL ist über den Fahrwerks-CAN (F-CAN) mit dem DSC-Steuergerät verbunden.

DTC-Taste und HDC-Taste

Mit der DTC-Taste wird der Betriebszustand des Fahrwerkregelsystems umgeschaltet. Die DTC-Taste trägt die Beschriftung ”DTC”. Durch die DTC-Taste sind 3 Schaltzustände wählbar:

• DTC-Taste nicht gedrückt nach Klemmenwechsel: DSC in Betrieb (Default)
  
• DTC-Taste kurz drücken: DTC in Betrieb (Meldung ”DTC” erscheint in der Instrumentenkombination über Kontrollleuchte)
  
• DTC-Taste lang drücken: DSC und ASC abgeschaltet, ABS und ABD-X noch aktiv (Kontrollleuchte in der Instrumentenkombination leuchtet ständig)
  

E70:
Die DTC-Taste ist im Schaltzentrum Mittelkonsole (kein Steuergerät). Das Schaltzentrum Mittelkonsole ist mit der integrierten Heiz-Klima-Automatik (IHKA) verbunden. Die IHKA sendet das Signal auf dem K-CAN.

E60 und E61 ab 03/2007:
Die DTC-Taste ist im Schalterblock links neben dem Ascher. Der Schalterblock ist am Schaltzentrum Mittelkonsole (SZM) angeschlossen. Das SZM-Steuergerät ist im Geräteträger hinter dem Handschuhkasten.

Grafik zeigt E70

E70:
Die HDC-Taste ist ebenfalls im Schaltzentrum Mittelkonsole.

E60 und E61:
Die frei programmierbaren Tasten am Lenkrad können mit der Bergabfahrhilfe (HDC) belegt werden. Zudem kann die HDC über iDrive aktiviert werden.

Die DSC erhält zusätzliche Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

Bremsflüssigkeitsniveauschalter

Zu geringer Bremsflüssigkeitsstand wird erfasst (im Ausgleichsbehälter über einen Reedkontakt) und dem DSC-Steuergerät mitgeteilt. Bei zu geringem Bremsflüssigkeitsstand ist DSC deaktiviert. Es besteht sonst die Gefahr, dass Luft in das Bremssystem gesaugt wird.

Bremslichtschalter

Zusammen mit dem Signal vom Bremsdrucksensor werden Bremsvorgänge erkannt.
Im Bremslichtschalter ist mit 2 Schaltern (2-stufig) eingebaut. Ein Signal wird der DSC über eine Leitung zur Verfügung gestellt. Beide Signale erhält das Motorsteuergerät. Das Motorsteuergerät sendet das Signal auf dem PT-CAN. Aus den beiden Signalen erkennt das DSC-Steuergerät, ob das Bremspedal gedrückt ist.

Das Car Access System (CAS) versorgt den Bremslichtschalter mit Klemme R.

2 Bremsbelagverschleißsensoren

Die Bremsbelagverschleißsensoren (vorn links und hinten rechts in den innen liegenden Bremsbelägen) dienen als Zusatzinformation für die Stärke des Bremsbelags. Über die Zusatzinformation (2 Stützstellen) wird der berechnete Wert der DSC abgeglichen.

Eine kritische Bremsbelagstärke wird in der Instrumentenkombination durch die Servicebedarfsanzeige (Condition Based Service CBS) sowie die allgemeine Bremswarnleuchte in Rot angezeigt.

Folgende weitere Steuergeräte sind an der dynamischen Stabilitäts-Control beteiligt:

KOMBI: Instrumentenkombination

Bei Ausfall oder Störung der DSC erscheint im LC-Display ein Check-Control-Symbol. Die Check-Control-Symbole haben alle eine bestimmte Bedeutung.

Bei einer vorliegenden Check-Control-Meldung ist zusätzlich ein ergänzender Handlungshinweis am Central Information Display (CID) anzeigbar.

CAS: Car Access System

Das CAS erhält von der DSC ein aufbereitetes Drehzahlsignal. Das CAS erkennt aus dem Signal, ob das Fahrzeug steht oder fährt.

JBE: Junction-Box-Elektronik

Der Stromverteiler an der Junction-Box-Elektronik versorgt die DSC-Einheit mit Spannung.
Klemme 30 für die Rückförderpumpe sowie die Magnetventile.
Klemme 30g für das DSC-Steuergerät.

Grafik zeigt E70

Systemfunktionen

Folgende für den E70 neue Systemfunktionen sind für die DSC beschrieben:

• DTC: Dynamische Stabilitäts-Control
  
• Bremsbereitschaft durch frühzeitiges Anlegen der Bremsbeläge im Bedarfsfall
  
• Trockenbremsen der Bremsscheiben bei nasser Fahrbahn
  
• Fading-Kompensation
  
• Anfahrassistent
  
• Geschwindigkeitsregelung mit Bremsfunktion
  
• Elektromechanische und hydraulische Feststellbremse
  
  

Weitere bekannte Systemfunktionen für die DSC sind:

• ABS: Antiblockiersystem
  
• EBV: Elektronische Bremskraftverteilung
  
• CBC: Cornering Brake Control
  
• MSR: Motorschleppmomentregelung
  
• ASC: Automatische Stabilitäts-Control
  
• DSC: Dynamische Stabilitäts-Control
  
• DBC: Dynamische Brems-Control
  
• ADB-X: Allradregelung
  
• HDC: Hill Descent Control
  
• Anhänger-Stabilisierungskontrolle
  
  

Zusätzlich sind noch folgende Funktionen integriert, die nicht zur Fahrdynamikregelung gehören:

• RPA: Reifen Pannen Anzeige
  
• CBS: Condition Based Service
  
  

DTC: Dynamische Traktions-Control

DTC ist eine für bestimmte Fahrbahnverhältnisse auf Vortrieb optimierte Ausführung des DSC. Die dynamische Traktions-Control (DTC) bietet verbesserte Traktion bei teilweise reduzierter Fahrstabilität und wird deshalb nur für Ausnahmesituationen empfohlen. In folgenden Ausnahmesituationen kann es zweckmäßig sein, DTC kurzzeitig zu aktivieren:

• Beim Freischaukeln oder Anfahren in tiefem Schnee oder losem Untergrund.
  
• Beim Fahren an verschneiter Steigung, im Schneematsch sowie auf nicht geräumter Fahrbahn
  
• Beim Fahren mit Schneeketten.
  

Die Funktion DTC entspricht der DSC mit etwas geänderter Regelstrategie. DTC kann durch Abschaltung von DSC (DTC-Taste) aktiviert werden. DTC bildet durch Bremseneingriff die Funktion einer konventionellen Differenzialsperre nach. Damit erhöht sich das Antriebsmoment auf die Räder, die auf einem Belag mit höherem Reibwert stehen.
Vorteil: Mit DTC steht höhere Traktion zur Verfügung. Eingriffe zur Stabilisierung des Fahrzeugs (z. B. Reduzierung der Motorleistung) werden etwas später durchgeführt als bei der DSC. In bestimmten Situationen muss der Fahrer selbst stärker korrigierend eingreifen, um das Fahrzeug zu stabilisieren.

Bremsbereitschaft durch frühzeitiges Anlegen der Bremsbeläge im Bedarfsfall

Frühzeitiges Anlegen der Bremsbeläge verkürzt die Ansprechzeit der Bremsen. Bei schneller Rücknahme des Fahrpedals (Winkel des Fahrpedals) werden die Bremsbeläge sofort angelegt. Die DSC erzeugt einen niedrigen Bremsdruck, ohne dass eine messbare Verzögerung am Fahrzeug entsteht. Dadurch wird das Lüftspiel zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe ausgeglichen. Wenn innerhalb einer halben Sekunde nicht gebremst wird, wird der frühzeitig erzeugte Bremsdruck wieder zurückgenommen. Das frühzeitige Anlegen der Bremsbeläge ist bei einer Fahrgeschwindigkeit größer als 70 km/h aktiv.

Trockenbremsen der Bremsscheiben bei nasser Fahrbahn

Trockenbremsen entfernt die Feuchtigkeit, die sich bei Fahrten auf nasser Fahrbahn oder Regen auf der Bremsscheibe absetzt. Dabei werden die Bremsbeläge leicht angelegt. Auch diese Funktion verkürzt die Ansprechzeit der Bremsen. Abhängig vom Signal des Regensensors bzw. der Stellung des Wischerschalters erzeugt die DSC zyklisch einen niedrigen Bremsdruck. Dabei entsteht keine messbare Verzögerung am Fahrzeug. Die Bremsbeläge werden zyklisch angelegt. Dabei werden die Bremsscheiben regelmäßig abgewischt. Wie oft und wie lange die Bremsbeläge angelegt werden ist abhängig von:

• Intensität des Regens, z. B. Geschwindigkeit des Scheibenwischers
  
• Fahrgeschwindigkeit größer als 70 km/h
  

Fading-Kompensation

Fading heißt: Die Bremswirkung infolge hoher Bremsscheibentemperatur lässt nach. Als Reaktion auf erkanntes Fading erhöht die DSC den Bremsdruck über den vom Fahrer vorgegebenen Bremsdruck hinaus. Bei sehr hoher Bremsscheibentemperatur wird durch die Fading-Kompensation Folgendes angezeigt:

• allgemeine Bremswarnleuchte in Gelb
  
• Check-Control-Symbol im LC-Display in der Instrumentenkombination in Gelb
  

Die DSC erkennt das Fading wie folgt: Die DSC vergleicht die aktuelle Fahrzeugverzögerung mit einem Sollwert bezogen auf den aktuellen Bremsdruck. Die DSC erhöht den Bremsdruck so lange, bis die Sollverzögerung erreicht wird oder bis sich alle Räder in der ABS-Regelung befinden. Der Vorgang wird beendet, wenn das Bremspedal nicht mehr getreten oder eine Geschwindigkeitsschwelle unterschritten wird.

Anfahrassistent

Beim Anfahren am Hang ist ein Wechsel vom Bremspedal auf das Fahrpedal erforderlich. Der Anfahrassistent verhindert dabei das Wegrollen des Fahrzeugs für folgende Situationen:

• bergauf im Vorwärtsgang
  
• bergauf im Rückwärtsgang
  

Dazu wird der für das Halten des Fahrzeugs benötigte Bremsdruck aufrecht erhalten. Die Fahrbahnneigung wird durch den Längsbeschleunigungssensor im DSC-Steuergerät erfasst. Aus der Fahrbahnneigung wird das notwendige Bremsmoment bzw. Motordrehmoment berechnet. Nach Erkennen des Anfahrwunsches wird der Bremsdruck abgebaut, sobald das anliegende Motordrehmoment ausreicht, um das Fahrzeug in die gewünschte Fahrtrichtung zu bewegen. Bei Betätigung der Feststellbremse wird der Anfahrassistent deaktiviert. Wenn nach dem Lösen des Bremspedals innerhalb von ca. 2 Sekunden kein Anfahrwunsch vorliegt, wird der Anfahrassistent ebenfalls deaktiviert.

Geschwindigkeitsregelung mit Bremsfunktion

Die Geschwindigkeitsregelung mit Bremsfunktion ist funktional in der DSC integriert. Die Geschwindigkeitsregelung hält die gewählte Geschwindigkeit zwischen 30 km/h und 250 km/h konstant.
Im Vergleich zur herkömmlichen Geschwindigkeitsregelung gibt es folgende Zusatzfunktionen:

• Reicht im Schiebebetrieb das Motorschleppmoment nicht aus, um die gewählte Geschwindigkeit einzuhalten, verzögert die DSC zusätzlich durch einen geregelten Bremseneingriff verzögert.
  
• Abhängig von der anliegenden Querbeschleunigung wird die Geschwindigkeit in Längsrichtung während geregelter Kurvenfahrt angepasst. Am Kurvenausgang wird die Wunschgeschwindigkeit wieder eingeregelt.
  
• Der so genannte ”Handgas-Modus” ermöglicht über den Lenkstockhebel an der Lenksäule in jeweils 2 Stufen dauerhaft zu beschleunigen oder zu verzögern. Die gewünschte Geschwindigkeit wird dadurch schneller erreicht.
  
• Während geregelter Bergabfahrt wird die Schubabschaltung sowie das Zurückschalten des Automatikgetriebes angepasst. Die DSC regelt über ein Ersatztemperaturmodell die Momentenverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse. Die Schubabschaltung wirkt sich günstig auf den Kraftstoffverbrauch aus. Automatisches Zurückschalten und Momentenverteilung entlasten die Radbremse während der Bergabfahrt.
  

EMF: Elektromechanische und hydraulische Feststellbremse

Die EMF ist eine Parkbremse.
Bei laufendem Motor bringt die DSC die Haltekraft hydraulisch auf.
Bei abgestelltem Motor bringt die EMF über die Stelleinheit die Haltekraft mechanisch auf.

ABS: Antiblockiersystem

Das Antiblockiersystem (ABS) verhindert das Blockieren der Räder beim Bremsen. Vorteil: Kurze Bremswege, das Fahrzeug bleibt richtungsstabil und lenkbar. Der Bremsdruck an allen Rädern wird so geregelt, dass jedes Rad in einem optimalen Schlupfbereich läuft. Dabei wird der Schlupf so geregelt, dass möglichst hohe Brems- und Seitenführungskräfte übertragen werden können.

EBV: Elektronische Bremskraftverteilung

Die elektronische Bremskraftverteilung (EBV) ist ein Bestandteil des ABS. EBV regelt die Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse in Abhängigkeit von der Beladung. Vorteil: Unabhängig von der Beladung werden optimale Bremswege bei gleichzeitig hoher Fahrstabilität erreicht. Der Bremsbelagverschleiß wird besser verteilt. Bei Ausfall des ABS bleibt die EBV-Funktion möglichst lange erhalten. Für die EBV-Funktion sind die Signale von mindestens 2 Raddrehzahlsensor pro Achse erforderlich.

CBC: Cornering Brake Control

Die Cornering Brake Control (CBC) ist eine Erweiterung des ABS. CBC erhöht die Fahrstabilität beim Bremsen in Kurven (”Kurvenlogik”). Vorteil: Optimierung der Fahrstabilität im Teilbremsverhalten bei Kurvenfahrt. Die Verlagerung der Radlasten bei Kurvenfahrten (bereits bei leichten Bremsungen) kann dazu führen, dass die Fahrstabilität verringert wird. CBC erzeugt bei Bedarf bei leichtem Bremsen außerhalb des ABS-Regelbereichs ein stabilisierendes Gegenmoment.

MSR: Motorschleppmomentregelung

Die Motorschleppmomentregelung (MSR) verhindert die Blockierneigung der Antriebsräder auf glatter Fahrbahn. Beim Zurückschalten oder bei abruptem Lastwechsel besteht (besonders auf einer Fahrbahn mit niedrigem Reibwert) die Gefahr, dass die Antriebsräder durch das Motorschleppmoment blockieren. Über die Raddrehzahlsensoren erkennt MSR die Blockierneigung bereits im Ansatz. MSR verringert kurzzeitig das Motorschleppmoment durch leichtes Gasgeben. Vorteil: Die Antriebsräder behalten so auch im Schiebebetrieb ihre Seitenführungskräfte.

ASC: Automatische Stabilitäts-Control

Die automatische Stabilitäts-Control (ASC) verhindert das Durchdrehen der Räder beim Beschleunigen durch Bremsen- und Motoreingriffe. Vorteil: Mehr Traktion und bessere Fahrstabilität. Wenn die Räder der angetriebenen Achse unterschiedlich greifen, wird das zum Durchdrehen neigende Rad abgebremst. Gegebenenfalls wird auch die Motorleistung reduziert.

DSC: Dynamische Stabilitäts-Control

Der aktuelle Fahrzustand des Fahrzeugs wird von der dynamischen Stabilitäts-Control (DSC) durch Auswertung der Sensorsignale erkannt. Dieser Fahrzustand wird mit den über ein Rechenmodell ermittelten Sollwerten verglichen. Damit werden instabile Fahrzustände bereits im Ansatz erkannt. Bei Abweichungen, die über einer im DSC-Steuergerät gespeicherten Regelschelle liegen, wird das Fahrzeug stabilisiert. Die Stabilisierung (innerhalb der physikalischen Grenzen) wird durch Reduzierung der Motorleistung und durch individuelles Abbremsen einzelner Räder erreicht. DSC-Eingriffe überlagern die Funktionen ABS und ASC. Die DSC-Funktion ist über eineTaste abschaltbar. Der R56 hat keine dynamische Traktions-Control (DTC).

DBC: Dynamische Brems-Control

Die dynamische Brems-Control (DBC) unterstützt in Notbremssituationen, indem automatisch der Bremsdruck verstärkt wird. Vorteil: Kürzest mögliche Bremswege in Notbremssituationen durch Erreichen der ABSRegelung an allen 4 Rädern. In Notbremssituationen wird häufig das Bremspedal nicht kräftig genug gedrückt. Damit wird der ABS-Regelbereich nicht erreicht. Die Rückförderpumpe bringt die Bremsen durch Erhöhung des Bremsdrucks in den ABSRegelbereich in folgenden Situationen:

• bei schneller Betätigung des Bremspedals mit zu geringer Pedalkraft
  
• bei langsamer Betätigung des Bremspedals und anschließend hohem Verzögerungsbedarf, wenn ein Rad die Regelschwelle für ABS erreicht.
  Welches Rad zuerst blockiert, hängt von Beladung und Fahrbahnreibwert ab.
  Solche Situationen sind typisch:
  Wenn aufgrund der Verkehrssituation zuerst leicht angebremst wird, die Verkehrssituation dann aber einen möglichst kurzen Bremsweg erfordert.
  

Allradregelung

Die dynamische Stabilitäts-Control (DSC) gibt den Sollwert für die Allradregelung bei xDrive vor. Das DSC-Steuergerät berechnet das Sperrmoment für die Lamellenkupplung im Verteilergetriebe. Der Sollwert ist abhängig von den Tendenzen zum Über- oder Untersteuern des Fahrzeugs und dem Radschlupf. Der Sollwert wird auf dem PT-CAN an das VTG-Steuergerät gesendet. Das VTG-Steuergerät meldet das tatsächlich eingestellte Sperrmoment an das DSCSteuergerät zurück. Das DSC-Steuergerät berechnet das Sperrmoment der Lamellenkupplung wie folgt:

• Vorsteuerung = Fahrerwunsch
  
• Fahrdynamikregelung
  
• Erkennung unterschiedlicher Reifenabrollumfänge
  

HDC: Hill Descent Control

Die Hill Descent Control (HDC) ist eine automatische Geschwindigkeitsregelung für Bergabfahrten bei Allradfahrzeugen. Die HDC kann am Schaltzentrum Mittelkonsole ein und ausgeschaltet werden. HDC reduziert die Fahrgeschwindigkeit automatisch. Die Fahrgeschwindigkeit wird durch Bremseneingriff an allen vier Rädern auf etwas mehr als Schrittgeschwindigkeit reduziert. Dadurch ergibt sich eine stabile Bergabfahrt auf steilem und glattem Untergrund. Die HDC hält diese Geschwindigkeit konstant (die DSC-Funktionen bleiben alle aktiv). Mit dem Fahrpedal und dem Bremspedal oder dem Lenkstockhebel für die Geschwindigkeitsregelung kann die Fahrgeschwindigkeit stufenlos innerhalb von festgelegten Werten variiert werden. Ab Werk ist die untere frei programmierbare Taste am Multifunktionslenkrad mit der HDC vorbelegt.

Anhänger-Stabilisierungskontrolle

Die Anhänger-Stabilisierungskontrolle erkennt Pendelschwingungen eines Anhängers um die Hochachse. Das System funktioniert ab einer Geschwindigkeit von ca. 65 km/h bei belegter Anhängersteckdose. Die dynamische Stabilitäts-Control (DSC) überwacht mithilfe der DSC-Sensoren das Gierverhalten des Fahrzeugs. Wenn bei pendelndem Gespann der Grenzwert überschritten wird, wird die Motorleistung reduziert. Zudem bremst die DSC alle 4 Räder automatisch ab. Bei deaktivierter oder defekter DSC ist auch die Anhänger-Stabilisierungskontrolle außer Betrieb.

RPA: Reifen Pannen Anzeige

Die Reifen Pannen Anzeige (RPA) ist keine Funktion der Fahrdynamikregelung. Die RPA ist im DSC-Steuergerät integriert, da für diese Funktion die 4 Raddrehzahlsignale benötigt werden. Das System vergleicht über die 4 Raddrehzahlen eine Abweichung der Abrollumfänge der einzelnen Räder. Dadurch wird ein schleichender Reifenfülldruckverlust erkannt.
Die Reifen Pannen Anzeige kann folgendermaßen initialisiert werden:

• bei Fahrzeug mit Car Communication Computer (CCC): im Central Information Display (CID) im Menü ”Setup”
  
• bei Fahrzeug ohne Car Communication Computer (CCC): in der Instrumentenkombination in den Bordcomputer-Funktionen
  

CBS: Condition Based Service

CBS ist keine Funktion der Fahrdynamikregelung. Condition Based Service bedeutet ”bedarfsorientierter Service”. Im CBS sind verschiedeneWartungsumfänge integriert, z. B. Motoröl, Zündkerzen und Bremsbeläge. Im DSC-Steuergerät wird die Restwegstrecke für die vorderen und die hinteren Bremsbeläge getrennt berechnet. Zur Berechnung wird auch der Zustand der Bremsbelagverschleißsensoren herangezogen (Stützstelle bei 6 mm und 4 mm).

Hinweise für den Service

Allgemeine Hinweise

Achtung! DSC-Steuergerät austauschen.

Bei einem Tausch des DSC-Steuergerätes muss die Reparaturanleitung beachtet werden (Spezialwerkzeug notwendig).

Diagnosehinweise

Im BMW Diagnosesystem stehen folgende Servicefunktionen zur Verfügung:

• Entlüftungsroutine
  
• Vertauschungsprüfung Bremsleitungen
  
• Abgleich Lenkwinkelsensor
  
• Justierung/Inbetriebnahme Aktivlenkung
  (muss nach Abgleich Lenkwinkelsensor durchgeführt werden)
  
• Abgleich DSC-Sensor
  
  

Hinweise zur Kodierung/Programmierung

Nach einem Tausch muss das DSC-Steuergerät kodiert werden.

Einschaltbedingungen

Nach jedem Motorstart ist die DSC betriebsbereit.

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