TLC Spurverlassenswarnung

Die Spurverlassenswarnung ist ein Fahrerassistenzsystem, dass ab 03/07 bei E60/E61 das Fahren unterstützt, indem es den Fahrer frühzeitig durch eine Lenkradvibration über unbeabsichtigte Kursabweichungen seines Fahrzeugs informiert und ihn zu Gegenlenken animiert. Wird eine Streckenbegrenzungslinie überfahren, wird der Fahrer vom System gewarnt, wenn er nicht geblinkt oder sonstige Aktivitäten (Bremsen / Beschleunigen) gemacht hat. Die Fahrbahnmarkierungen rechts und links der genutzten Fahrspur werden mit einer Kamera erkannt.

Bauteil-Kurzbeschreibung

Folgende Bauteile für die Spurverlassenswarnung werden beschrieben:

Kamera Spurverlassenswarnung
Vibrationsmotor
TLC Steuergerät
MFL-Taste Spurverlassenswarnung

Systemschaltplan

Index	Erklärung	Index	Erklärung
1	Kamera Spurverlassenswarnung	2	Dynamische Stabilitäts-Control
3	Karosserie-Gateway-Modul	4	Steuergerät Spurverlassenswarnung
5	Klemme 30 geschaltet	6	Vibrationsmotor
7	MFL-Taste Spurverlassenswarnung	8	Wickelfederkassette
9	Schaltzentrum Lenksäule	10	Head-Up Display
11	Instrumentenkombination

Kamera Spurverlassenswarnung

Die Kamera ist im Innenspiegelbereich hinter der Windschutzscheibe eingebaut und sendet über eine Datenleitung die Kamerabilder zum Steuergerät.

Index	Erklärung	Index	Erklärung
1	Kamera Spurverlassenswarnung	2	Streulichtblende
3	LVDS-Schnittstelle

Vibrationsmotor

Der Vibrationsmotor und die dazugehörende Elektronik sind komplett in das Lenkrad integriert. Zur Erzeugung der Vibration befindet sich eine kleine Unwuchtmasse auf der Achse des Vibrationsmotors.

Index	Erklärung	Index	Erklärung
1	MFL-Taste Spurverlassenswarnung	2	Vibrationsmotor

TLC Steuergerät

Im Steuergerät befindet sich die Software, die aus den Kamerabildern die eigene Position des Fahrzeugs in der Fahrspur ermittelt. Das Steuergerät der Spurverlassenswarnung sucht in den Bildern, die die Kamera aufgezeichnet, mittels Bildverarbeitung nach möglichen Fahrspurmarkierungen.

MFL-Taste Spurverlassenswarnung

Die Spurverlassenswarnung wird über die oben dargestellte Taste am Multifunktionslenkrad ein- und ausgeschaltet. Mit jedem Tastendruck wird die Spurverlassenswarnung ein- bzw. ausgeschaltet.

Systemfunktionen

Folgende Systemfunktionen für die Spurverlassenswarnung werden beschrieben:

Fahrspurerkennung
Warnausgabe
Anzeige der Spurverlassenswarnung

Fahrspurerkennung

Das System ist ab einer Geschwindigkeit von 70 km/h verfügbar. Wenn Fahrspuren erkannt werden, ist die Spurverlassenswarnung auch warnbereit. Bei Geschwindigkeiten unter 70 km/h erscheint beim Einschalten in der Instrumentenkombination für ca. 3 Sekunden ein Hinweis auf die Verfügbarkeit ab 70 km/h.

Warnausgabe

Die Spurverlassenswarnung gibt nur dann eine Warnung an den Fahrer aus, wenn das System eingeschaltet und verfügbar ist.

Die Warnung ist durch die Vibration am Lenkrad fühlbar wahrzunehmen.

Anzeige der Spurverlassenswarnung

Index	Erklärung	Index	Erklärung
1	Spurverlassens- warnung eingeschaltet	2	Spurverlassens-warnung warnbereit

Hinweis für den Service

Allgemeine Hinweise

Das TLC ist erst dann betriebsbereit, wenn es kalibriert ist. Um das System zu Kalibrieren muss ein interner Algorithmus gestartet werden.

Kalibrierung

Bei einem Tausch der Kamera oder Frontscheibe ist eine Kalibrierung des Systems erforderlich, da in diesen Fällen die Position der Kamera und damit des Systemsensors verändert sein könnte. Bei einem Tausch des Steuergeräts ist keine Kalibrierung erforderlich. In diesem Fall werden die in der Kamera gespeicherten Kalibrierdaten an das Steuergerät übertragen und dort gespeichert.

Diagnosehinweise

Mit der Servicefunktion <Kalibrierung Spurverlassenswarnung> kann die Kamera kalibriert oder der Status der Kalibrierung abgefragt werden. Die Kalibrierung erfolgt in zwei Schritten:

Die Freisichterkennung. Die freie Sicht kann zum Beispiel durch Vorbeilaufen einer Person vor der Kamera festgestellt werden. Wenn dieser Testschritt erfolgreich beendet (ordnungsgemäßes Kamerabild) ist, so wird automatisch die Kalibrierung gestartet.

Kalibrierfahrt. Die Kalibrierung erfolgt durch eine Kalibrierfahrt (ab 30 km/h), die vom Kunden durchgeführt werden kann. Für den Fall, dass der Kameratest fehlschlägt, wird der Kalibriervorgang abgebrochen und muss nach Behebung von möglichen Störungen erneut gestartet werden.

Wenn die Kalibrierung nicht erfolgreich war, so werden zwei Fehlerspeichereinträge im Steuergerät gesetzt:

A92B: Kamera noch nicht kalibriert

A92C:
- momentan vorhanden -> Kalibrierung angestossen aber nicht erfolgreich beendet.
- momentan nicht vorhanden -> erfolgreich beendet.

Bei einer erfolgreichen Kalibrierung der Kamera wird die Fahrgestellnummer in die Kamera geschrieben. Erst wenn die Fahrgestellnummer der Kamera, des Steuergeräts und des Fahrzeugs übereinstimmen, lässt sich das System aktivieren.