Elektrische Lenksäulenverstellung

Durch die elektrische Lenksäulenverstellung kann sich der Fahrer die Position des Lenkrads optimal einstellen. Für die Bedienung ist ein Schalter links an der Lenksäule vorhanden. Die Lenksäule wird in Neigung und in der Länge elektrisch verstellt. Die Steuerung der elektrischen Lenksäule befindet sich im IHKA-Steuergerät.

Bauteil-Kurzbeschreibung

Folgende Bauteile für die elektrische Lenksäulenverstellung werden beschrieben:

Schalter für Lenksäulenverstellung

Mit diesem Schalter kann der Fahrer die Lenksäule in der Neigung und in der Länge verstellen. Der Schalter für die Lenksäulenverstellung ist links an der Lenksäule.

Lenksäulenverstelleinheit

Die Lenksäulenverstelleinheit ist ein zusammenhängendes Bauteil und beinhaltet mehrere Komponenten. Die integrierten Komponenten sind:

Lenksäulenverstellmotor
Hubmagnet
Hallsensor am Lenksäulenverstellmotor
Hallsensoren für den Softstopp

Index	Erklärung	Index	Erklärung
1	Lenksäulenverstelleinheit	2	Stecker Lenksäulenverstelleinheit
3	Lenksäulenverstellmotor

Lenksäulenverstellmotor

Der Lenksäulenverstellmotor dient zur Verstellung der Lenksäule in Neigung und Länge.

Hubmagnet

Der Hubmagnet bewirkt eine Umschaltung der Verstellrichtung in Länge und Neigung.

Hallsensor am Lenksäulenverstellmotor

Der Hallsensor am Lenksäulenverstellmotor gibt ein Signal bei Verstellung der Lenksäule an das IHKA-Steuergerät. Das IHKA-Steuergerät ermittelt dann die Position der Lenksäule.

Hallsensoren für den Softstopp

Die Hallsensoren für den Softstopp erkennen, wenn sich die Lenksäule dem Anschlag nähert.

Türkontakt der Fahrertür

Das Steuergerät IHKA benötigt das Signal vom Türkontakt. In Verbindung mit dem Klemmenstatus wird das Signal für die Ein- bzw. Ausstiegshilfe verwendet.

Signalweg: Türkontakt Fahrertür -> Fußraummodul (FRM) -> K-CAN -> IHKA-Steuergerät

Folgende Steuergeräte sind an der elektrischen Lenksäulenverstellung beteiligt:

IHKA: Steuergerät

Das IHKA-Steuergerät steuert die elektrische Lenksäulenverstellung an. Über Klemme 30 G wird das IHKA-Steuergerät mit Spannung versorgt (mit 20 A abgesichert). Das IHKA-Steuergerät wird über die Weckleitung (Klemme 15) aktiviert. Im IHKA-Steuergerät werden auch die Positionen für das Lenksäulen-Memory gespeichert.

Index	Erklärung	Index	Erklärung
1	Steuergerät Rückseite	2	Stecker Lenksäulenverstelleinheit

Systemfunktionen

Folgende Systemfunktionen sind für die elektrische Lenksäulenverstellung beschrieben:

Lenksäulenverstellung
Lenksäulen-Memory
Überhitzungsschutz für den Lenksäulenverstellmotor

Lenksäulenverstellung

Der Fahrer kann durch einen Schalter die Lenksäule verstellen.

Index	Erklärung	Index	Erklärung
1	Schalter für Lenksäulenverstellung	2	Verstellrichtungen

Die elektrische Lenksäulenverstellung verfügt über einen Softstopp für die axiale und vertikale Achse. Wenn sich das Ende der Achse den Hallsensoren für die Softstopps nähert, wird die Ansteuerung der Lenksäule gestoppt. Wenn die Hallsensoren für die Softstopps einmal defekt sind, würde der Lenksäulenverstellmotor bei Erreichen der Endposition in Blockstrom kommen und würde abgeschaltet werden.

Lenksäulen-Memory

Die Position der Lenksäule wird mithilfe des Hallsensors direkt am Elektromotor erfasst. Die Position wird dann an das IHKA-Steuergerät übermittelt und im IHKA-Steuergerät gespeichert. So kann für das Key-Memory die Position der Lenksäule für alle Fahrzeugschlüssel abgerufen werden.

Zur Unterstützung beim Ein- und Aussteigen fährt die Neigungsverstellung in die höchste Position.

Für die Ausstiegshilfe wird die Lenksäulenverstellung unter folgenden Bedingungen automatisch aktiviert:

Klemme R Aus
Klemme R EIN und Fahrertür wird geöffnet (über Türkontakt)
Klemme 15 AUS bei geöffneter Fahrertür (über Türkontakt)

Das Lenksäulen-Memory wird unter folgenden Bedingungen aktiviert:

Eine der beiden Memory-Tasten für das Sitz-Memory und das Lenksäulen-Memory am Sitz wird gedrückt (ab Klemme R AUS).
Ein anderer Identifikationsgeber wird benutzt (Personalisierung). Bedingung: Im Central Information Display CID im Menü ”Einstellungen” ist die Auswahl ”letzte Sitzposition nach Entriegelung” aktiviert.

In beiden Fällen fährt das Lenksäulen-Memory erst nach Klemme 15 EIN in die entsprechende Memory-Position.

Hinweise für den Service

Diagnosehinweise

Nach dem Kodieren oder Programmieren des IHKA-Steuergerätes ist eine Normierung der Lenksäule durchzuführen. Nach Instandsetzungsarbeiten an der elektrischen Lenksäulenverstellung ist ebenfalls die Servicefunktion ”Normierung” durchzuführen.

Hinweis! Ausfall des Hallsensors am Motor

Bei Ausfall des Hallsensors ist für die Lenksäulenverstellung keine Positionserkennung mehr möglich. Ebenso kann keine im Memory gespeicherte Position angefahren werden. Der Softstopp wird ausgeschaltet. Die Zeit für das Ansprechen des Überlastschutzes wird verkürzt. Dadurch wird der Lenksäulenverstellmotor vor Überhitzung geschützt.

Hinweis! Ausfall der Hallsensoren für die Softstopps

Bei Ausfall der Hallsensoren für die Softstopps wird die Zeit für das Ansprechen des Überlastschutzes wird verkürzt. Dadurch wird der Lenksäulenverstellmotor vor Überhitzung geschützt.

Hinweis! Durch Kälte bedingter Systemzustand

Ein durch Kälte bedingtes Blockieren der Lenksäulenverstellung wird als mechanischer Anschlag erkannt. Dadurch wird der Verstellweg in einer Verstellrichtung eventuell eingeschränkt.

Hinweise zur Kodierung/Programmierung

Achtung! IHKA-Steuergerät

Nach dem Kodieren oder Programmieren des IHKA-Steuergerätes ist eine Normierung der Lenksäule durchzuführen.

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