Im Gegensatz zu einem Heimradio unterliegt ein Autoradio ständig wechselnden Empfangsbedingungen. An einer Stelle ist der Empfang hervorragend, aber schon in geringer Entfernung kann er sehr schlecht sein. Durch eine Fahrt im Kreis läßt sich der Empfang am besten überprüfen. Dabei wird die Antenne in alle Richtungen ausgerichtet.
In der Heckscheibe ist je eine Antenne für den AM (Amplituden Modulation)- und FM (Frequenz Modulation)-Bereich integriert. Das empfangene Signal wird vom Antennenverstärker verstärkt und geht über eine Hochfrequenzleitung (HF-Leitung) direkt in den Radio.
Bei der Sonderausstattung Antennendiversity sind eine Antenne für den AM- und drei getrennte Antennen für den FM-Bereich angeschlossen. Im Diversityverstärker werden die drei empfangenen FM-Signale zyklisch über die HF-Leitung an das Radio durchgeschaltet. Vom Radio erfolgt eine Rückmeldung über die Qualität des empfangene Antennensignal (durch das Zwischenfrequenz-Signal) an das Antennendiversity. Das Antennendiversity erkennt und entscheidet, welche der drei Antennen derzeit die beste Empfangsqualität hat und schaltet diese Antenne bis zum nächsten Meßzyklus an den Radio durch. Bei fehlerhaften Zwischenfrequenz-Signal wird die in der Heckscheibe senkrecht angeordnete Antenne (FM1) verwendet.
Das Antennensystem beim Z8 / E52 ist im hinteren Stoßfänger integriert. Wobei sich der Antennenverstärker im Kofferraum befindet. Die Antennenstruktur im hinteren Stoßfänger besteht aus einem AM-Teil (Aplitudenmoduliert) und einem FM-Teil (Frequenzmoduliert). Der AM-Antennenteil besteht aus einer Leitung, welche an einem Ende isoliert ist und am anderen Ende mit einem Flachstecker, für den Anschluß an den Antennenverstärker, versehen ist. Der FM-Antennenteil besteht aus zwei Leitungen, die über ein Koaxialkabel verbunden sind. Das Koaxilalkabel ist an zwei Klötzchen befestigt, die im Stoßfänger verschraubt und mit der Fahrzeugmasse verbunden sind. Es ist darauf zu achten, daß das Aluminiumprofil des Stoßfängers mit der Fahrzeugmasse verbunden ist.
Die Funktion der Antenne darf durch weitere Anbauteile, wie Leuchten, Rückfahrsensoren oder ähnliches nicht beeinträchtigt werden.