Gurtbringer

Coupés haben größere Türen. Durch die weiter hinten liegende B-Säule sind die Gurte schlechter erreichbar als bei Limousinen.
Beim Anschnallen wären unergonomische Körperdrehungen notwendig. In den USA führte das bei Umfragen zu negativen Bewertungen durch die Kunden.

BMW setzt beim E92 serienmäßig erstmals ein Gurtbringer ein.
Vorteil: günstigeres und angenehmeres Greifen des Gurtes.

Der Gurtbringer auf der Beifahrerseite wird nur angesteuert, wenn der Sitz belegt ist.
Diese Funktionslogik ist ein Wettbewerbsvorteil.

Bauteil-Kurzbeschreibung

Folgende Bauteile für die Gurtbringer werden beschrieben:

Gurtbringer

Im eingefahrenen Zustand ist der Gurtbringer unsichtbar in der Seitenverkleidung integriert. Dabei passt er sich harmonisch in das Design des Innenraums ein. Der Gurtbringer besteht aus folgenden Bauteilen:

Index	Erklärung	Index	Erklärung
1	Arm des Gurtbringers	2	Halterung
3	Antrieb mit Getriebe	4	Halterung

Der Gurtbringer fährt maximal 350 mm aus. Das Ausfahren und das Einfahren dauern unter 2 Sekunden.

Gurtbringerkontroller

Der Gurtbringerkontroller steuert den Antrieb des Gurtbringers an. Die Position des Antriebs wird durch einen Hallsensor im Antrieb an den Gurtbringerkontroller zurückgemeldet.
Die Endposition des ausgefahrenen Gurtbringers wird von einem weiteren Hallsensor erfasst. Die Endposition wird dem Gurtbringerkontroller signalisiert.
Beide Signale sendet der Gurtbringerkontroller über den LIN-Bus an das Fußraummodul (FRM).

Index	Erklärung	Index	Erklärung
1	Fußraummodul (FRM)	2	Gurtbringerkontroller
3	Antrieb mit Hallsensor und Hallsensor für Endposition	4	Junction-Box-Elektronik (JBE)
5	Antrieb mit Hallsensor und Hallsensor für Endposition	6	Gurtbringerkontroller
LIN	Local-Interconnect-Network-Bus	Kl. 30g	Klemme 30 geschaltet
Kl. 31	Klemme 31

Gurtschlosskontakt

Die Gurtschlosskontakte vorn erkennen, ob der Gurt im Gurtschloss gesteckt ist. Das Signal erhält das Mehrfach-Rückhaltesystem (MRS).

Sitzbelegungserkennung

Die Sitzbelegungserkennung auf der Beifahrerseite erkennt, ob der Sitz belegt ist. Das CAS versorgt die Sitzbelegungserkennung mit Klemme R.

Folgende Steuergeräte sind am Gurtbringer beteiligt:

FRM: Fußraummodul

Das Fußraummodul (FRM) steuert die beiden Gurtbringerkontroller für die Fahrer- und Beifahrerseite an. Die Gurtbringerkontroller sind über einen LIN-Bus am Fußraummodul angeschlossen. Im Fußraummodul ist die Software für die Ansteuerung untergebracht.

MRS: Mehrfach-Rückhaltesystem

Am Mehrfach-Rückhaltesystem (MRS) sind die Gurtschlosskontakte auf Fahrer- und Beifahrerseite angeschlossen. Das MRS-Steuergerät ist über den Karosserie-CAN mit dem FRM verbunden. Das MRS-Steuergerät leitet die Signale von den Gurtschlosskontakten weiter.

CAS: Car Access System

Das Car Access System (CAS) ist das Master-Steuergerät für die Klemmensteuerung.
Das CAS sendet den Klemmenstatus auf dem Bus.
Zudem signalisiert das CAS der Sitzbelegungserkennung auf der Beifahrerseite die Klemme R.

JBE: Stromverteiler in der Junction-Box-Elektronik

Der Stromverteiler bildet mit der Junction-Box-Elektronik die Junction Box. Der Stromverteiler versorgt die Gurtbringerkontroller mit Klemme 30g.

Systemfunktionen

Folgende Systemfunktionen sind für den Gurtbringer beschrieben:

Funktionslogik für das Ausfahren des Gurtbringers
Funktionslogik für das Einfahren des Gurtbringers
Blockierschutz, Überhitzungsschutz
Überspannungserkennung und Unterspannungserkennung

Funktionslogik für das Ausfahren des Gurtbringers

Der Gurtbringer Fahrerseite wird nach folgender Funktionslogik ausgefahren:

Ausgangszustand	Aktion	Funktion
Klemme 30, Fahrertür geschlossen, Gurtschlosskontakt offen, Gurtbringer eingefahren, Türwechsel Fahrertür stattgefunden seit letztem Entsichern, Identifikationsgeber im Fahrzeug bei Comfort Access	Klemmenwechsel von Klemme 30 auf R	Gurtbringer Fahrerseite fährt aus
	Klemmenwechsel von Klemme R auf 15	Gurtbringer Fahrerseite fährt aus
Klemme R oder 15, Fahrertür offen, Gurtschlosskontakt offen, Gurtbringer eingefahren, Identifikationsgeber im Fahrzeug bei Comfort Access	Fahrertür schließen	Gurtbringer Fahrerseite fährt aus

Der Gurtbringer Beifahrerseite wird nach folgender Funktionslogik ausgefahren:

Ausgangszustand	Aktion	Funktion
Klemme 30, Beifahrertür geschlossen, Gurtschlosskontakt offen, Gurtbringer eingefahren, Signalwechsel Beifahrertür stattgefunden seit letztem Entsichern, Identifikationsgeber im Fahrzeug bei Comfort Access	Klemmenwechsel von Klemme 30 auf R	Gurtbringer Beifahrerseite fährt aus
Klemme R, Beifahrertür geschlossen, Gurtschlosskontakt offen, Gurtbringer eingefahren, Signalwechsel Beifahrertür stattgefunden seit letztem Entsichern,Beifahrersitz als belegt erkannt oder Zeit kleiner 10 Sekunden nach Klemme R EIN, Identifikationsgeber im Fahrzeug bei Comfort Access	Klemmenwechsel von Klemme R auf 15	Gurtbringer Beifahrerseite fährt aus
Klemme R oder 15, Beifahrertür offen, Gurtschlosskontakt offen, Gurtbringer eingefahren, Signalwechsel Beifahrertür stattgefunden seit letztem Entsichern, Sitz als belegt erkannt oder Zeit kleiner 10 Sekunden nach Klemme R EIN, Identifikationsgeber im Fahrzeug bei Comfort Access	Tür schließen	Gurtbringer Beifahrerseite fährt aus

Funktionslogik für das Einfahren des Gurtbringers

Der Gurtbringer Fahrerseite und Beifahrerseite wird nach folgender Funktionslogik eingefahren:

Ausgangszustand	Aktion	Funktion
Gurtbringer ausgefahren, Tür geschlossen	Gurtschlosskontakt schließen	Gurtbringer fährt ein
	Fahrzeuggeschwin-digkeit größer 7 km/h
	Gurtbringer länger als 60 Sekunden in ausgefahrener Position
	Tür öffnen
	mechanische Blockierung
Gurtbringer ausgefahren, Tür geschlossen, Klemme R	Klemmenwechsel von R auf 30	Gurtbringer fährt ein

Der Gurtbringer Beifahrerseite wird zusätzlich nach folgender Funktionslogik eingefahren:

Ausgangszustand	Aktion	Funktion
Gurtbringer ausgefahren, Tür geschlossen, Klemme R oder 15, Sitz nicht belegt	Zeit gleich 10 Sekunden nach Klemme R EIN	Gurtbringer Beifahrer fährt ein, Signalwechsel Beifahrertür wird gelöscht

Blockierschutz Überhitzungsschutz

Als Blockierschutz beim Ausfahren reversiert der Gurtbringer um 20 mm bei einem Hindernis. Der Hallsensor im Antrieb führt die Blockiererkennung des Gurtbringers durch.
Der vordere Teil des Gurtbringers klappt als Blockierschutz beim Einfahren mechanisch ab.

Der Antrieb des Gurtbringers hat einen Überhitzungsschutz. Nach mehrmaliger Ansteuerung des Antriebs wird der Überhitzungsschutz aktiviert.

Überspannungserkennung und Unterspannungserkennung

Eine Spannung größer 16 Volt wird als Überspannung erkannt.
Eine Spannung kleiner 9 Volt wird als Unterspannung erkannt.
In beiden Fällen wird der Gurtbringer nicht angesteuert.

Hinweise für den Service

Allgemeine Hinweise

Hinweis: Blockierschutz beim Einfahren des Gurtbringers!

Der vordere Teil des Gurtbringers klappt als Blockierschutz beim Einfahren mechanisch ab. Es liegt kein Defekt vor.

Hinweis: Gurtbringerkontroller mit 2 Masseanschlüssen!

Zur Unterscheidung des Einbauorts hat der Gurtbringerkontroller auf der Beifahrerseite hat einen zusätzlichen Kodierungs-Pin. Am Kodierungs-Pin liegt Klemme 31.

Länderausführungen

US-Ausführung

Statt der Sitzbelegungserkennung ist am Mehrfach-Rückhaltesystem (MRS) die Sitzbelegungsmatte Beifahrer US angeschlossen.

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