Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme bzw. Justierung der Aktivlenkung (AL)

Die Servicefunktion Inbetriebnahme/Justierung Aktivlenkung muss bei oder nach folgenden Arbeiten durchgeführt werden:

• Bei einer Achsvermessung/Achseinstellung (siehe Hinweis)
  

• Nach Arbeiten an der Lenksäule
  

• Nach Erneuerung oder Programmierung Steuergerät Aktivlenkung (AL)
  

• Nach Erneuerung oder Programmierung Schaltzentrum Lenksäule (SZL): nur E60/E61/63/64
  

• Nach Erneuerung Schaltzentrum Lenksäule (SZL): nur E90/91
  

• Nach Erneuerung oder Programmierung dynamische Stabilitäts-Control (DSC)
  

• Nach Erneuerung Lenkgetriebe
  

Der Ablauf der Inbetriebnahme/Justierung in der Servicefunktion ist wie folgt:

• Voreinstellung des Summenlenkwinkelsensors genau auf null für eine etwaige Achsvermessung/Achseinstellung. Wahlweise aufrufbar (siehe Hinweis)
  
• Motorlagewinkel zurücksetzen (AL)
  
• Lenkwinkelsensorabgleich durchführen (E60/61/63/64: SZL, E90/91: DSC)
  
• SZL-Fehlerspeicher löschen: nur E60/61/63/64
  
• DSC-Fehlerspeicher löschen
  
• Motorlagewinkel abgleichen (AL)
  
• Bei Ausstattung mit ARS, den Wert Lenkwinkel löschen (ARS): nur E60/61/63/64
  
• AL-Fehlerspeicher löschen
  
• Abgleich Summenlenkwinkel-Offset durchführen (AL): nur E60/61/63/64 ab 09/2005 und E90/91 nach Erneuerung Lenkgetriebe
  

Hinweis:

Eine Achsvermessung/Achseinstellung nur dann durchführen wenn:

• Die Diagnose der Aktivlenkung keinen Befund ergibt (Fehlereintrag) und ein Lenkradschiefstand vorhanden ist
  
• Die geführte Fehlersuche bei Fehlereintrag Aktivlenkung mit dem Befund Achseinstellung überprüfen abschließt
  
• Reparaturmaßnahmen durchgeführt werden, die eine Achsvermessung/Achseinstellung notwendig machen (siehe entsprechende Reparaturanleitung)