Die Servotronic steuert die Lenkunterstützung der Servolenkung geschwindigkeitsabhängig durch das Servotronic-Ventil (elektrohydraulischer Wandler). Hierzu wird der Hydraulikölstrom der Servolenkung durch das Magnetventil Servotronic unterschiedlich stark gedrosselt.
Servotronic-Ventil
Das Servotronic-Ventil ist ein elektrohydraulischer Wandler, der sich im Hydraulik-Ölkreislauf der Servolenkung befindet. Das Ventil besitzt eine variable Blende, die den Ölstrom, je nach Ansteuerung, unterschiedlich stark drosselt. Der Blendendurchmesser wird durch eine geschwindigkeitsabhängige Stromkennlinie variiert
Steuergerät
Die Funktion Servotronic ist in der Junction-Box-Elektronik (JBE) integriert. Die Junction-Box-Elektronik regelt das Servotronic-Ventil. Die Kennlinie für die geschwindigkeitsabhängige Ansteuerung des Servotronic-Ventils ist in einem nicht flüchtigen Speicher codierbar abgelegt.
Folgende Botschaften oder Signale werden u. a. für die Funktion Servotronic benötigt:
Das System regelt die Lenkunterstützung der
Servolenkung geschwindigkeitsabhängig. Das Servotronic-Ventil
drosselt den Hydraulikölstrom der Servolenkung variabel.
Der Drosselungsgrad hängt vom Strom ab mit dem das Ventil
angesteuert wird.
Die Kennlinie für das Servotronic-Ventil
gibt den Strom in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit
an.
Die Kennlinie wird durch Stützstellen beschrieben,
wobei für jede Stützstelle die Geschwindigkeit
und der Strom codiert werden.
Die Servotronic steuert das Servotronic-Ventil nur an, wenn Klemme 15 ein ist und der Motor läuft. Solange bei Motorstart kein Geschwindigkeitssignal vorliegt, wird die maximal mögliche Lenkkraftunterstützung eingestellt. Mit Erhalt der korrekten Fahrgeschwindigkeit wird der Sollwert der elektrischen Kennlinie entnommen.