Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme bzw. Justierung der Aktivlenkung (AL)

Die Servicefunktion Inbetriebnahme/Justierung Aktivlenkung muss bei oder nach folgenden Arbeiten durchgeführt werden:

• Nach Arbeiten an der Lenksäule
  

• Nach Erneuerung Steuergerät Aktivlenkung (AL)
  

• Nach Erneuerung Schaltzentrum Lenksäule (SZL)
  

• Bei Abgleich Lenkwinkelsensor
  

• Nach Erneuerung Lenkgetriebe
  

Der Ablauf der Inbetriebnahme/Justierung in der Servicefunktion ist wie folgt:

• Möglichkeit der Voreinstellung des Radlenkwinkels genau auf null für eine etwaige Achsvermessung/Achseinstellung. Voraussetzung dafür sind ein gültiger Lenkwinkelsensorwert (SZL) und Motorlagewinkel (AL). Wahlweise aufrufbar (siehe Hinweis)
  
• Prüfung des Lenkwinkelsensorwertes auf Gültigkeit. Wenn der Lenkwinkelsensor nur seine Umdrehungen verloren hat, Möglichkeit des Wiederaufsetzens durch Anschlag-Anschlag Lenken.
  
• Motorlagewinkel zurücksetzen (AL)
  
• Lenkwinkelsensorabgleich (optional, wird in der Servicefunktion entschieden ob notwendig oder nicht)
  
• DSC-Fehlerspeicher löschen (nur bei Lenkwinkelsensorabgleich)
  
• Motorlagewinkel abgleichen (AL)
  
• AL-Fehlerspeicher löschen
  
• Möglichkeit der Voreinstellung des Radlenkwinkels genau auf null für eine etwaige Achsvermessung/Achseinstellung nach erfolgreicher Inbetriebnahme/Justierung der Aktivlenkung. Wahlweise aufrufbar (siehe Hinweis)
  

Hinweis:

Eine Achsvermessung/Achseinstellung nur dann durchführen wenn:

• Die Diagnose der Aktivlenkung keinen Befund ergibt (kein Fehlerspeichereintrag) und ein Lenkradschiefstand vorhanden ist
  
• Die geführte Fehlersuche bei Fehlerspeichereintrag Aktivlenkung mit dem Befund Achseinstellung überprüfen abschließt
  
• Reparaturmaßnahmen durchgeführt werden, die eine Achsvermessung/Achseinstellung notwendig machen (siehe entsprechende Reparaturanleitung)
  

Bei schiefem Lenkrad und Diagnose Aktivlenkung ohne Ergebnis:

• Lenkradwinkel prüfen (siehe Steuergerätefunktionen), muss in exakter Lenkradmittenstellung 0° (+/- 2°) anzeigen; falls nicht, die Inbetriebnahme/Justierung Aktivlenkung mit Lenkwinkelsensorabgleich durchführen
  
• Summenlenkwinkel Aktivlenkung prüfen (siehe Steuergerätefunktionen), muss in exakter Lenkradmittenstellung 0° (+/- 5°) anzeigen; falls nicht, die Inbetriebnahme/Justierung Aktivlenkung ohne Lenkwinkelsensorabgleich durchführen
  
• Achsvermessung durchführen und Achseinstellung ggf. korrigieren