Anhängermodul

Anhängermodul

Die Funktionsbeschreibung beschreibt das Anhängermodul für folgende Fahrzeuge:

• E81, E87, E90, E91, E92, E93 (BMW 1er, 3er)
  
• E60, E61, E63, E64 (BMW 5er, 6er)
  
• E65, E66, E67, E68 (BMW 7er)
  
• E70 (BMW X5)
  
• R56 (MINI)
  

Das Anhängermodul ist ein Zusatzsteuergerät zum Fußraummodul (R55, E70) oder Lichtmodul. Es werden momentan zwei verschiedene Anhängermodule eingebaut. Das AHM3 ist die bisher eingesetzte Ausführung. Das AHM3+ ist die überarbeitete Ausführung, die sich im Wesentlichen durch folgende Merkmale vom AHM3 unterscheidet:

• 2 Leitungen und Sicherungen für die Spannungsversorgung, damit mehr elektrische Leistung für die Anhängerbeleuchtung zur Verfügung gestellt werden kann.
  
• Schwenkbarer Kugelkopf mit elektrischer Überwachung der Verriegelung des Kugelkopfes durch das Steuergerät für die Anhängerverriegelung. Zustandsmeldung an das Anhängermodul.
  
• Speicherung der vom Steuergerät für die Anhängerverriegelung erkannten Fehler
  

Das Anhängermodul trennt die Lastkreise des Anhängers von den Stromkreisen des Zugfahrzeugs. Weiterhin meldet das Steuergerät für die Anhängerverriegelung den Zustand des schwenkbaren Kugelkopfes an das Anhängermodul.

Das AHM3+ wird ab Serieneinsatz beim E70 und R55 eingebaut. In alle weiteren oben genannten Baureihen wird das AHM3+ ab 09/ 06 eingebaut.
Folgende Unterschiede zum Verbau und der Funktion des Anhängermoduls sowie der Anhängerkupplung beachten:

• MINI
  Das Anhängermodul wird bei der Ausführung R56 als Sonderzubehör verbaut. Das Anhängermodul liefert die elektrische Energie für den als Sonderzubehör angebotenen Heckfahrradträger. Eine Anhängerkupplung wird für den R56 nicht angeboten.
  
• BMW
  Das Anhängermodul wird verbaut, wenn das Fahrzeug mit einer Anhängerkupplung ausgerüstet ist. Die Anhängerkupplung kann fest installiert oder abnehmbar sein. Weiterhin ist auch der Einbau eines teilelektrisch oder komplett elektrisch schwenkbaren Kugelkopfs möglich.
  

Bauteil-Kurzbeschreibung

Das Anhängermodul besteht neben einem Mikroprozessor im Wesentlichen aus überlastfesten Sense-FET-Leistungsschaltern für die Anhängerstromkreise.

Über die Sense-Ausgänge der Leistungsschalter ist eine Überwachung der Stromkreise auf Überstrom oder Unterbrechung möglich. Die Leistungsschalter werden über CAN-Botschaften angesteuert.

Weiterhin ist ein Eingang für eine direkte Ansteuerung des Bremslichts durch den Bremslichtstromkreis des Zugfahrzeugs implementiert (festverdrahtet). Diese Notfunktion garantiert bei Ausfall des CAN-Busses die Funktion des Bremslichts. Die identische Funktion ist auch für das Schlusslicht des Anhängers eingebaut.

Folgende Steuergeräte sind an den Funktionen des Anhängermoduls beteiligt:

• AHM Anhängermodul
  Das Anhängermodul steuert und überwacht die Lastkreise des Anhängers. Weiterhin trennt das Anhängermodul die Lastkreise des Anhängers vom Bordnetz des Zugfahrzeugs. Das Anhängermodul erzeugt bei Systemfehlern die Check-Control-Meldungen.
  
• Steuergerät für die Anhängerkupplungsentriegelung
  Das Steuergerät ist über einen 16-poligen Stecker mit dem Bordnetz verbunden. Das Steuergerät hat keine direkte Anbindung an das Bus-System. Die Anhängerkupplungsentriegelung wird durch einen Taster im Gepäckraum ausgelöst. Das Steuergerät ist im Gepäckraum im Geräteträger eingebaut. Das Steuergerät ist weder programmierbar noch eigendiagnosefähig.
  
• CAS: Car Access System
  Das CAS-Steuergerät liefert das Signal für die Klemme 15. Dieses Signal wird durch das Anhängermodul und das Steuergerät der Anhängerkupplungsentriegelung überwacht.
  
• JBE: Junction-Box-Elektronik
  Die Junction Box versorgt das Anhängermodul mit Spannung (Klemme 30g). Weiterhin wird die Anhängerkupplungsentriegelung von der Junction Box mit Spannung versorgt.
  

Das Anhängermodul erkennt Über- und Unterspannung im Bordnetz. Außerhalb des gültigen Bereichs von 9 bis 15 Volt werden die nicht sicherheitsrelevanten Funktionen abgeschaltet. So ist z. B. die Anhängerkupplungsentriegelung bei Unter- oder Überspannung nicht aktivierbar.

Grafik zeigt E90

Systemfunktionen

Folgende Systemfunktionen sind für das Anhängermodul beschrieben:

• Anhängerbeleuchtung
  
• Anhängererkennung
  
• Anhängerkupplungsentriegelung
  

Anhängerbeleuchtung

Die Anhängerbeleuchtung führt folgende Funktionen aus:

• Bremslicht
  
• Standlicht
  
• Blinken, Warnblinken, Crash-Alarm-Warnblinken, DWA-Alarm-Blinken
  
• Nebelschlusslicht
  
• Rückfahrlicht
  

Das Anhängermodul steuert die einzelnen Lampenstromkreise des Anhängers an. Die implementierten Funktionen für die Anhängerbeleuchtung werden folgend beschrieben.

• Bremslicht
  Das Bremslicht am Anhänger wird eingeschaltet, wenn die Betriebsbremse im Zugfahrzeug betätigt wird.
  
• Standlicht
  Das Standlicht am Anhänger wird aktiviert, wenn der Lichtschalter am Zugfahrzeug in der Position Standlicht oder Abblendlicht ist. Weiterhin wird bei aktivierter automatischer Fahrlichtsteuerung das Standlicht des Anhängers in Abhängigkeit der Helligkeit eingeschaltet.
  
• Blinken, Warnblinken, Crash-Alarm-Warnblinken, DWA-Alarm-Blinken
  Zur Fahrtrichtungsanzeige gibt es zwei Blinkerfunktionen, die durch das Anhängermodul realisiert werden.
  
  • Tippblinken: Wenn der Fahrtrichtungs-Fernlichtschalter kurz angetippt wird, dann werden die Blinkleuchten kurz angesteuert. Die Anzahl der Blinkimpulse ist dabei von der Kodierung des Zugfahrzeugs abhängig. Tippblinken kann z. B. bei einem Spurwechsel angewendet werden.
    
  • Dauerblinken: Wenn der Fahrtrichtungs-Fernlichtschalter über den Druckpunkt hinaus ”überdrückt” wird, dann werden die Blinkleuchten mit der Funktion ”Dauerblinken” angesteuert. Dauerblinken dient der Fahrtrichtungsanzeige, z. B. vor dem Abbiegen.
    
  Die Blinkfrequenz wird durch das Anhängermodul an die Blinkfrequenz des Zugfahrzeugs angepasst. Am Beginn jeder Blinkperiode werden zyklisch CAN-Botschaften gesendet. Diese Botschaften dienen dabei zum Synchronisieren der Blinkfrequenz zwischen Zugfahrzeug und Anhänger. Wenn eine Blinkleuchte am Fahrzeug oder am Anhänger defekt ist, dann wird die Blinkfrequenz verdoppelt (Defektblinken).
  Folgende weitere Ausführungen des Anhängerblinkens werden durch das Anhängermodul realisiert:
  
  • Warnblinken: Das Warnblinken schaltet der Fahrer mit dem Warnblinkschalter ein. Der Anhänger blinkt beim Warnblinken mit dem Zugfahrzeug mit.
    
  • Crash-Alarm-Warnblinken: Wenn das System ISIS einen Crash erkennt, dann wird das Warnblinken eingeschaltet (in Abhängigkeit der Kodierung). Das Warnblinken kann mit dem Warnblinkschalter wieder ausgeschaltet werden. Der Anhänger blinkt beim Crash-Alarm-Warnblinken mit.
    
  • DWA-Alarm-Warnblinken: Der Warnblinkschalter im Zugfahrzeug blinkt nicht mit. Der Anhänger blinkt beim DWA-Alarm-Warnblinken mit. Der Anhänger gibt jedoch kein Quittungs-Blinken beim Aktivieren/ Schärfen der Diebstahlwarnanlage.
    
• Nebelschlusslicht:Das Nebelschlusslicht wird eingeschaltet, wenn bei
  
  • Klemme 15 EIN und
    
  • Lichtschalter des Zugfahrzeugs in Position Abblendlicht und
    
  • das Nebelschlusslicht durch den Schalter aktiviert wird.
    
  Oder, wenn
  
  • Klemme 15 EIN und
    
  • Lichtschalter des Zugfahrzeugs in Position Standlicht und
    
  • das Nebellicht aktiviert sind und
    
  • das Nebelschlusslicht durch den Schalter aktiviert wird.
    
  Das Nebelschlusslicht wird wieder ausgeschaltet, wenn
  
  • das Nebelschlusslicht durch den Schalter deaktiviert wird,
    
  • Klemme 15 AUS, oder
    
  • Lichtschalter AUS.
    
• Rückfahrlicht
  Das Rückfahrlicht wird eingeschaltet, wenn am Zugfahrzeug der Rückwärtsgang eingelegt und die Klemme 15 EIN ist. Die Rückfahrscheinwerfer werden um einen Sekundenbruchteil verzögert eingeschaltet, um ein Aufblitzen beim Gangwechsel zu vermeiden.
  

Anhängererkennung

Das Anhängermodul erkennt einen Anhänger als angeschlossen, wenn an den Beleuchtungsausgängen mindestens zwei Lasten (Kaltmessung) erkannt werden. Das Anhängermodul meldet dann den Status ”Anhänger angeschlossen”. Diese Zustandsmeldung wird im Zugfahrzeug in mehreren Steuergeräten umgesetzt. So wird z. B. die Park Distance Control hinten deaktiviert. Weiterhin wird, um eine Blendung des Fahrers zu verhindern, das Rückfahrlicht und das Nebelschlusslicht des Zugfahrzeugs deaktiviert.

Anhängerkupplungsentriegelung

Die elektrische Anhängerkupplungsentriegelung ist Bestandteil der Sonderausstattung Anhängerkupplung mit schwenkbarem Kugelkopf. Diese Sonderausstattung wird für den E70 und E90, 91, 92, 93 angeboten. Die Anhängerkupplungsentriegelung wird über eine Taste im Gepäckraum bedient.

Grafik zeigt E90

In der Taste ist für die Kontrollleuchte eine zweifarbige Leuchtdiode. Folgende Signalisierungen sind möglich:

• Die Leuchtdiode leuchtet grün:
  Die Anhängerkupplung ist in verriegelter Endposition.
  
• Die Leuchtdiode blinkt langsam rot(2 Hz):
  Die Anhängerkupplung ist nicht in verriegelter Endposition.
  
• Die Leuchtdiode blinkt schnell rot (4 Hz):
  
  • Der Antrieb wurde länger als 4 Sekunden angesteuert.
    
  • Der zur Entriegelung notwendige Strom für den Antrieb wurde nicht erreicht (12 Ampere).
    

Der Antrieb für die Anhängerkupplungsentriegelung ist an der Entriegelungseinheit befestigt. Der Kugelkopf kann nur entriegelt werden, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:

• Klemme 15 AUS
  
• Heckklappe offen
  

Die Anhängerkupplung ist ab Klemme 30g EIN entriegelbar. Damit entriegelt werden kann, müssen folgende Signalzustände vorliegen:

• Klemme 30g: High-Signal
  
• Taste für Anhängerkupplungsentriegelung: Low-Signal
  
• Klemme 15: Low-Signal
  
• Heckklappenkontaktschalter: Low-Signal
  
• Mikroschalter Antrieb Anhängerkupplungsentriegelung Ausgang 1: Low-Signal
  
• Mikroschalter Antrieb Anhängerkupplungsentriegelung Ausgang 2: High-Signal
  

Nach erfolgreicher Prüfung der Signalzustände wird der Gleichstrommotor für die Anhängerkupplung angesteuert. Solange der Kugelkopf nicht in einer Endposition eingerastet ist, wird ein Signalton ausgegeben. Weiterhin wird eine Check-Control-Meldung angezeigt.

Grafik zeigt E90

Der Antrieb für die Anhängerkupplungsentriegelung besteht aus einem Gleichstrommotor und einem Untersetzungsgetriebe. In der Entriegelungseinheit sind folgende Bauteile integriert:

• Mikroschalter mit Schieber und Druckfeder
  
• Antriebsscheibe für den Mikroschalter
  
• Antriebsscheibe für den Entriegelungshebel
  
• Entriegelungshebel
  

Grafik zeigt E90

Hinweise für den Service

Folgende Hinweise werden für den Service des Anhängermoduls gegeben:

Allgemeine Hinweise

Wenn während der Bedienung der Anhängerkupplungsentriegelung die Spannungsversorgung unterbrochen wird, dann können verschiedene Signalzustände verloren gehen.
Bei wieder vorhandener Spannungsversorgung muss die Taste für die Anhängerkupplungsentriegelung 5 Sekunden lang gedrückt werden. Dadurch wird der Antrieb eingeschaltet (Notbetätigung).
Wenn die Spannungsversorgung unterbrochen ist, dann lässt sich die Anhängerkupplung nicht entriegeln.

Diagnosehinweise

Das Anhängermodul erkennt folgende Fehler:

• Prüfsummenfehler der verschiedenen Speicher und Watchdog-Reset
  
• Fehler der CAN-Treiber
  
• Leitungsfehler der CAN-Schnittstelle und des Bremslichteingangs
  
• Leitungsfehler aller Ausgänge auf Kurzschluss und Unterbrechung
  
• Unter-/ Überspannung und Unplausibilität der Steuergeräte-Spannung im Vergleich zur Bordnetzspannung
  
• Unplausibilität einer CAN-Botschaft ”Bremsen” gegenüber dem festverdrahteten Bremslichteingang am Steuergerät
  
• Unplausibilität der Sense-Werte der Beleuchtungsausgänge des Steuergeräts
  

Das Anhängermodul erkennt einen Fehler in der Anhängerkupplungsentriegelung durch das fehlende Alive-Signal. Eine Check-Control-Meldung wird ausgegeben.
Weiterhin wird eine Check-Control-Meldung ausgegeben, wenn bei Klemme 15 EIN der Kugelkopf nicht verriegelt ist.

Fehler an den Lampenausgängen des Anhängermoduls werden als Check-Control-Meldung ausgegeben.

Der Antrieb der Anhängerkupplungsentriegelung ist separat tauschbar.

Hinweise zur Kodierung/Programmierung

Kodierung

Nach dem Einbau eines Anhängermoduls muss das Steuergerät neu kodiert werden. Dabei verschiedene Länderausführungen beachten.

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