La commande pas-à-pas permet d'enclencher manuellement tous les rapports de la boîte de vitesses automatique. Le souhait du conducteur est retransmis par trois contacteurs (à la masse) dans le couloir manuel au boîtier électronique EGS : si le levier sélecteur est déplacé du couloir automatique au couloir manuel, le contacteur "couloir manuel" se ferme. Lorsque l'on pousse le levier sélecteur vers l'avant ou vers l'arrière, il y a en plus fermeture du contact "montée de rapport par impulsion" ou "descente de rapport par impulsion".
Remarque
Lors du montage d'un nouveau boîtier EGS, le levier sélecteur doit être actionné une fois dans la position "Descente de rapport" ou "Montée de rapport", la borne 15 étant sous tension, pour que le boîtier électronique reconnaisse la commande pas-à-pas installée.