Active Cruise Control

Le régulateur de vitesse actif ACC est un développement du régulateur de vitesse conventionnel FGR. S'y ajoutent une régulation confort de la distance et de la vitesse par une intervention automatique sur la gestion moteur et sur les freins.

Fonctions du système ACC

Un capteur radar détecte la distance, la position angulaire et la vitesse des objets en mouvement devant le véhicule concerné. Le conducteur peut sélectionner une vitesse souhaitée dans une plage comprise entre 30 km/h et 180 km/h (ACC par paliers de 10 km/h, ACC2 en continu) ; cette vitesse est affichée sur le combiné de planche de bord. Il est également possible de sélectionner trois plages temporelles fixes de distance. Cela veut dire que la distance au véhicule précédent varie avec la vitesse.

L'ACC est un système de grand confort, de ce fait les interventions du conducteur ont toujours la priorité sur la régulation de l'ACC.

L'ACC offre au conducteur les fonctions suivantes :

• Régulation de vitesse (FGR) d'après une consigne de vitesse programmée
  Régulation de vitesse avec adaptation à la vitesse des véhicules précédents
  Maintien d'une distance au véhicule précédent avec réglage par le conducteur
  Pas de dépassement de la vitesse légale même en descente grâce à l'intervention sur les freins
  

Limites fonctionnelles de l'ACC

Les limitations des paramètres suivants sont prévues pour garantir le fonctionnement sûr de l'ACC :

• Fonctionnement possible de l'ACC seulement entre 30 km/h et 180 km/h
  
• Les accélérations et décélérations réalisées par le système ACC sont limitées.
  
• L'écart temporel par rapport au véhicule précédent n'est pas inférieur à 1 s. Cet écart de temps peut être brièvement inférieur à 1 s dans certaines conditions, par exemple lorsqu'un véhicule s'insère rapidement dans une file
  
• Le système ACC ne doit être activé que si la visibilité est suffisante
  
• La plage de détection du capteur radar est limitée
  
• Un véhicule qui s'insère dans la file peut provoquer une réaction tardive de l'ACC. Pour cette raison, il est déconseillé d'utiliser l'ACC sur des routes sinueuses ou lorsque des changements fréquents de file sont nécessaires
  
• Il n'est pas possible de contrôler les hautes vitesses différentielles, par exemple à l'approche rapide derrière un camion
  
• Si la décélération engendrée par l'ACC n'est pas suffisante, l'intervention du conducteur est alors nécessaire
  
• L'ACC ne peut pas être mis en oeuvre dans des conditions de circulation difficiles. Le conducteur doit reprendre en temps opportun la maîtrise de son véhicule en intervenant sur les freins
  
• Pour des raisons de sécurité, le système ACC se désactive après toute intervention des systèmes ASC ou DSC.Une réactivation est possible. Il est toutefois déconseillé d'activer le système ACC sur les chaussées à faible adhérence (route verglacée etc.).
  

Si l'ACC n'est plus en mesure de réguler la distance souhaitée, un signal est alors émis pour indiquer au conducteur qu'il doit reprendre le contrôle du véhicule. Le témoin ”Objet détecté” se met à clignoter.

Comportement imprévisible du système

Lorsque les limites fonctionnelles du système ACC sont atteintes, celui-ci peut alors se comporter d'une façon qui nécessite une explication à l'attention du conducteur. De telles situations sont décrites dans ce qui suit

Limitation de la portée et de la décélération

Le capteur radar dispose d'une part d'une portée limitée à 120 m, d'autre part le système ACC ne dispose que d'une décélération maximale de 2,0 m/s2 autorisée par le DSC. L'ACC ne peut donc contrôler automatiquement qu'une vitesse relative limitée. Lorsque le système atteint ses limites fonctionnelles, le conducteur est averti par le témoin clignotant ”Objet détecté” qu'il doit reprendre le contrôle du véhicule.

Vision latérale

En raison de la vision latérale limitée, le véhicule suivi peut être perdu dans les virages. Le véhicule ACC n'accélère alors pas à la vitesse souhaitée dans le virage pendant 2 secondes environ de façon à ne pas s'approcher excessivement du véhicule suivi qui n'est éventuellement plus détecté un court instant seulement.

En ligne droite, une réaction tardive peut se produire lorsqu'un véhicule s'intercale dans la file. Ce véhicule est seulement détecté lorsqu'il se trouve déjà presque entièrement sur la file du véhicule ACC.

Désactivation

Le système se désactive en cas ’d'aveuglement’ dû à une couche extrême de neige. Il peut être réactivé après le nettoyage du capteur radar.

Le système se désactive lorsque les interventions de l'ASC ou du DSC se prolongent, c'est-à-dire dans le cas d'un coefficient de frottement critique. Il peut être réactivé.

Dans les deux cas, l'ACC se règle sur la distance longue de suivi de 2 s après sa réactivation.

Situations spéciales

Le conducteur reconnaît de telles situations au fait que le témoin ”Objet détecté ne s'allume pas, mais que le véhicule reste à une vitesse inférieure à la valeur souhaitée et n'accélère plus.

• Dans les virages serrés, l'ACC règle la vitesse pour que l'accélération transversale ne dépasse pas un maximum de 3 m/s2 pour des raisons de confort. Cette règle s'applique en conduite libre comme en conduite suivie
  
• La pluie, le brouillard et la neige absorbent les rayons radar. La portée peut être sensiblement réduite, à l'extrême le système ACC ne fonctionne plus
  
• Les dos d'âne et les affaissements peuvent provoquer la perte de l'objet
  
• Dans des cas très rares, les objets peuvent être détectés avec des valeurs erronées (généralement des valeurs angulaires), par exemple en raison de la réflexion des ondes radar sur les parois des tunnels et les glissières de sécurité
  

Prévision de file de circulation

L'assignation à une file de circulation est une fonction centrale du système ACC. La simple détection des objets n'est pas suffisante pour l'ACC. Les objets détectés doivent être rapportés à la propre consigne de circulation. Les véhicules sont alors pris en compte pour la régulation s'ils se trouvent dans la propre file de circulation.

La prévision de file de circulation est une estimation basée sur des données de comportement dynamique instantané. Comme l'ACC ne peut pas détecter la trajectoire de la chaussée, il doit se fier au comportement instantané propre du véhicule.

Le système ACC doit calculer par anticipation la file du véhicule pour sélectionner l'objet correct qui servira au contrôle de la distance. Le rayon de courbure suivi par le véhicule est ainsi considéré comme valable au cours des 2 à 4 secondes suivantes pour la trajectoire de la file, ce qui est presque toujours vrai sur les autoroutes et les routes nationales bien aménagées. Avec la prévision de file, tout écart latéral effectué par l'objet détecté peut être pris en compte pour le calcul anticipé de la file de circulation.

Le signal radar reçu ne peut pas faire la distinction entre des êtres vivants, des véhicules et des panneaux de signalisation. Les panneaux de signalisation fixes sur le bord de la chaussée ou des véhicules en stationnement peuvent ainsi être pris en compte par erreur dans la propre file de circulation. C'est pour exclure des réactions incorrectes que les objets immobiles restent ignorés.

Boîtier électronique ACC

Le boîtier électronique ACC intègre le capteur ACC (émetteur et récepteur) et les composants électroniques.

Réseau système ACC

L'ACC constitue un réseau système avec de nombreuses fonctions partagées avec d'autres boîtiers électroniques associés.

Les boîtiers électroniques associés transmettent leurs informations au boîtier électronique ACC via les bus de données du véhicule.

Contrôle dynamique de stabilité DSC

Pour activer la fonction ACC, l système de freinage doit être pleinement opérationnel et la pédale de frein ainsi que le frein de stationnement ne doivent pas être actionnés. L'actionnement de la pédale de frein provoque toujours la désactivation du système.

L'interface ACC/DSC a les fonctions suivantes :

• Le DSC fournit à l'ACC tous les paramètres dynamiques importants pour le contrôle de longueur et la prévision de file de circulation
  
• L'ACC transmet les demandes de décélération au DSC
  

Si le couple d'inertie du moteur ne suffit pas à la décélération, l'ACC induit une augmentation de la pression de freinage en intervenant sur le groupe hydraulique DSC pour ralentir le véhicule. Lorsqu'une décélération est déclenchée par l'ACC, les feux stop sont activés par le DSC via le module d'éclairage.

Les signaux suivants, transmis par le DSC, sont utilisés par le boîtier électronique ACC :

• vitesse des roues
  
• vitesse moyenne des roues
  
• vitesse de lacet
  
• accélération longitudinale (pour contrôle de plausibilité)
  

Détection des descentes

La régulation de la décélération par le DSC étant intacte, une décélération initiée par l'ACC est réalisée. Le DSC indique au boîtier électronique de la boîte de vitesses qu'une intervention de freinage est en cours. Le boîtier électronique de la boîte de vitesse utilise cette information pour la détection des descentes. Le boîtier électronique de la boîte de vitesse rétrograde d'un ou de deux rapports selon la situation pour protéger les freins de toute surcharge.

Capteur d'angle de braquage LWS

Le système ACC exploite l'information de l'angle de braquage pour le calcul des paramètres dynamiques.

Gestion du moteur DME/DDE

Cette interface assure les fonctions suivantes :

• Transmission de la demande de couple (accélération) par l'ACC
  L'ACC demande la délivrance d'un couple moteur au DME/DDE. Sa valeur est comprise entre le couple d'inertie maximal et un couple correspondant à une accélération de 1,2 m/s2.
  
• Transmission des informations d'utilisation du régulateur de vitesse (FGR).
  
• Position de la pédale d'accélérateur
  L'action sur la pédale d'accélérateur peut à tout moment prendre le dessus sur les fonctions de l'ACC, c'est pourquoi le système ne contrôle pas seulement l'actionnement et la position de la pédale, mais aussi l'aptitude fonctionnelle du capteur de la pédale d'accélérateur. Si le conducteur agit sur la pédale d'accélérateur au-delà de la demande d'accélération souhaitée par l'ACC le boîtier électronique ACC est alors informé qu'il ne doit plus assurer la régulation. Dans le même temps, la commande de la boîte de vitesses reçoit l'information que le conducteur a repris le contrôle actif du véhicule. A l'inverse du régulateur de vitesse (FGR), un enfoncement de la pédale d'accélérateur est en permanence autorisé avec l'ACC et ne provoque pas sa désactivation. Dans le cas où l'actionneur (papillon), le capteur de pédale d'accélérateur ou le boîtier électronique est défectueux, le système ACC n'est plus opérationnel.
  

Commande de la boîte de vitesses (boîte de vitesses automatique)

Cette interface sert exclusivement à la réalisation de fonctions de confort, aucune fonction liée à la sécurité n'est concernée.

Le système ACC n'est pas activable ou est mis en panne lorsque les fonctionnalités de la commande de boîte de vitesses, de la boîte de vitesses ou des capteurs sont restreintes. L'ACC est ensuite désactivé dès que le levier sélecteur est placé sur N, P, ou R.

Aucune intervention n'est faite sur le degré de décision du boîtier électronique de la boîte de vitesses sur la sélection des rapports. On fait cependant appel à des cartographiques de commande spéciales qui évitent, par exemple, les va-et-vient dans le passage des vitesses mais déclenchent malgré tout le rétrogradage nécessaire lors des demandes d'accélération correspondantes. De plus, lors des descentes en montagne (avec intervention de l'ACC sur les freins), le système provoque un rétrogradage forcé au bout d'un certain temps pour éviter toute surcharge du circuit de freinage.

Il n'existe pas de flux de signaux direct entre l'ACC et le boîtier électronique de la boîte de vitesses. Les informations d'état sur l'ACC sont transmises indirectement par le DME/DDE.

Combiné d'instruments

Le combiné d'instruments prend en charge toutes les indications nécessaires au mode ACC.

Chauffage de la lentille

La lentille est chauffée de façon à améliorer la disponibilité de l'ACC en hiver et par mauvais temps. Il s'agit d'un chauffage par résistance dont la spire est intégrée au corps lenticulaire plastique. Après le lancement du moteur, le chauffage de la lentille s'enclenche à tous les modes de fonctionnement de l'ACC en fonction de la température extérieure.

La neige est humide lorsque la température oscille autour du point de gel. La neige est sèche lorsque la température est sensiblement plus basse. Pour cette raison, le chauffage de la lentille se coupe en dessous de -7 C. Les cristaux de neige encore secs pourraient dégeler puis se refiger en une couche de glace plus épaisse sur la lentille.

Le chauffage de la lentille se coupe lorsque la température intérieure de l'appareil dépasse 50 C pour éviter toute surchauffe du corps de la lentille. Cette température est mesurée par la sonde de température intérieure du boîtier électronique ACC. Si la tension du circuit de bord dépasse 16 V, le boîtier électronique ACC se coupe pour protéger le processeur.

Le chauffage de la lentille de la lentille est surveillé par le boîtier électronique ACC, qui est chargé de détecter les dysfonctionnements.