A la différence des versions antérieures, les signaux de vitesse de roue sont fournis par quatre capteurs de vitesse "actifs".
Les capteurs de vitesse sont alimentés en tension (tension continue de 7,6 ... 8,4 V) par le boîtier ABS/ASC à partir de la position 2 de la clé de contact.
Les signaux de vitesse sont des signaux rectangulaires d'amplitude constante (niveau bas = 0,75 V, niveau haut = 2,5 V). Leur fréquence est fonction de la vitesse des roues, elle peut être comprise entre 0 et 1700 Hz (0 ... 250 km/h).