Le capteur d'angle de braquage est disposé à l'extrémité inférieure de l'arbre de direction, juste avant le flector.
Brochage du connecteur :
N° de broche |
Signal |
|---|---|
1 |
Alimentation 12 V (borne 30) |
2 |
Alimentation 12 V (borne 87) |
3 |
CAN (+) |
4 |
CAN (-) |
5 |
Masse (borne 31) |
Le capteur applique sur le bus CAN un signal d'angle de braquage total ayant une résolution d'env. 0,7 O .
Une variable d'état renseignant sur la validité du signal d'angle de braquage est par ailleurs envoyée sur le bus CAN.
Il est impératif, en fin de production ou après remplacement du capteur, de procéder avec le tester de diagnostic à une initialisation dans le programme de diagnostic relatif au système DSC3. La direction/les roues avant doivent ce faisant se trouver exactement en position de ligne droite. Lors de cette initialisation, l'offset électrique du capteur est compensé et mémorisé de façon non volatile dans le capteur (EEPROM).
De plus, un numéro d'identification envoyé sur le bus CAN par le capteur d'angle de braquage est mémorisé dans le capteur et dans le boîtier DSC3. Quand les numéros d'identification du capteur et du boîtier diffèrent, le système DSC3 n'est pas activé et une initialisation de l'angle de braquage est exigée lors de l'exécution du programme de diagnostic DSC3.
Ceci empêche que le boîtier DSC3 prenne en compte une valeur d'offset erronée après le montage d'un capteur d'angle de braquage neuf ou déjà utilisé sur un autre véhicule.
En plus de l'offset électrique, la logique DSC3 détermine ên continu pendant la marche la valeur de l'offset de la direction en position de ligne droite (résultant p. ex. d'un déréglage du parallélisme). La logique DSC3 contrôle aussi la plausibilité du signal d'angle de braquage (par comparaison avec les autres signaux des capteurs).
Le capteur est constitué (comme le capteur d'angle de braquage EDC) de deux curseurs décalés de 90 O , délivrant chacun une tension comprise entre 0 et env. 4,5 V.
La logique de conditionnement intégrée au capteur (microcontrôleur avec composant CAN) calcule à partir des deux signaux de tension l'angle de rotation actuel du volant et l'angle de braquage total. Elle contrôle aussi la plausibilité des signaux (surveillance 90 O ).
En cas de disparition de l'alimentation en tension (p. ex. suite à la déconnexion de la batterie), la logique du capteur perd l'information relative à l'angle de rotation du volant. L'angle de braquage actuel est dans ce cas précis reconstitué par analyse statistique des vitesses des roues avant (signaux disponibles sur le bus CAN).
Le signal d'angle de braquage total est utilisé par la logique DSC3 pour déterminer de façon précise la vitesse du véhicule (en virage).
Il sert par ailleurs de signal d'entrée pour le régulateur pilote du véhicule.
La logique DSC3 détermine à partir du signal d'angle de braquage la vitesse de lacet souhaitée par le conducteur.