Le mélange formé dans la partie admission demande un certain temps pour atteindre la sonde lambda sous la forme de gaz d'échappement. Ce temps diminue au fur et à mesure de l'augmentation de la charge et du régime. C'est pourquoi le temps de réaction de la régulation lambda dépend également de la charge et du régime moteur. Des différences de mélange reconnues par la sonde lambda conduisent également à mémoriser des valeurs d'adaptation (valeurs de correction apprises). Grâce aux adaptations l'injection peut être amenée plus tôt à proximité des valeurs réelles. On obtient ainsi un raccourcissement du temps de réaction.
Si p.ex. au ralenti les valeurs de base d'injection du réseau de caractéristiques sont trop basses pour maintenir le mélange carburant/air idéal, la régulation lambda devrait augmenter en permanence le temps d'injection. Dans ce cas une valeur d'adaptation est apprise; cette valeur assure déjà une correction de la valeur de base d'injection. La régulation lambda ne se charge plus que de l'ajustage de précision.
Sur moteur tournant les adaptations suivantes sont réalisées :
Si la valve de ventilation du réservoir à carburant est ouverte, du mélange combustible supplémentaire est envoyé dans le moteur depuis le filtre à charbon activé. Le décalage du mélange reconnu par la sonde est composé presque dans son intégralité par la valeur d'adaptation de la ventilation du réservoir à carburant.
L'adaptation de l'air de ralenti est assurée par le régulateur de ralenti. Il se sert de la quantité de l'air pour maintenir la constance du régime de ralenti.
Si en phase de repos de la ventilation du réservoir à carburant le ralenti est reconnu par le biais de l'entrebâillement du papillon, une adaptation du mélange de ralenti est réalisée à des intervalles déterminés.
Une adaptation du mélange se fait également en phase de charge partielle à des intervalles réguliers. La valeur d'adaptation déterminée est prise en compte dans toutes les plages de charge partielle.