Pour compenser les tolérances de fabrication du système PWG, les butées PWG (point de ralenti et butée final kick-down) sont déterminées par un mode d'apprentissage pour l'adaptation de base. Il est par conséquent nécessaire, après remplacement du boîtier EMLIIIS ou du transmetteur de course de la pédale d'accélérateur, de réaliser une nouvelle adaptation de base PWG afin d'harmoniser les nouvelles tolérances. Pour garantir que cette opération sera effectuée, le moteur ne peut pas être accéléré tant que l'adaptation de base PWG n'a pas été exécutée correctement.
Le calculateur EMLIIIS se place au début du mode apprentissage lorsque les valeurs d'adaptation de base PWG ont été effacées par une des conditions suivantes :
Le déroulement de l'adaptation de base PWG est décrit aussi bien dans le programme de diagnostic de l'EMLIIIS que dans le programme de codage "Codage ZCS".
C'est seulement lorsque l'adaptation de base PWG a été correctement effectuée que les valeurs d'apprentissage sont mémorisées dans 2 EEPROM du calculateur EMLIIIS et que la saisie des souhaits du conducteur est autorisée.
Remarque
La mémoire des défauts intégrée au boîtier EMLIIIS est effacée automatiquement dès que l'adaptation de base PWG a été correctement effectuée si la variante a été auparavant recodée ou si le transmetteur de course de la pédale (PWG) a été débranché. Cela veut dire qu'il faut auparavant relever impérativement la mémoire des défauts ou imprimer le code de contrôle pour ne perdre aucune information sur les anomalies.